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二重积分的计算
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> 第8章 重积分
第2节 二重积分的计算法
按照二重积分的定义来计算二重积分,对少数特别简单的被积函数和积分区域来说是可行的,但对一般的函数和积分区域来说,这不是一种切实可行的方法。这里介绍一种方法,把二重积分化为两次单积分(即两次定积分)来计算。
8.2.1 利用直角坐标计算二重积分
下面用几何的观点来讨论二重积分的计算问题。
在讨论中我们假定f(x,y)& 0。并设积分区域D可以用不等式
j 1(x)& y & j 2(x),a&x&b
来表示[插图1],其中函数j 1(x)、j 2(x)在区间 [a,b] 上连续。
(a) &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& (b)
(a) &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& (b)
我们应用&平行截面面积为已知的立体的体积&的方法,来计算这个曲顶柱体的体积。
为计算截面面积,在区间 [a,b] 上任意取定一点x0,作平行于yOz面的平面x=x0。这平面截曲顶柱体所得截面是一个以区间 [j 1(x0),j 2(x0)] 为底、曲线z = f(x0,y)为曲边的曲边梯形([插图2]中阴影部分),所以这截面的面积为
一般的,过区间 [a,b] 上任一点x且平行于yOz面的平面截曲顶柱体所得截面的面积为
于是,得曲顶柱体的体积为
这个体积也就是所求二重积分的值,从而有等式
上式右端的积分叫做先对y、后对x的二次积分。就是说,先把x看作常数,把f(x,y)只看作y的函数,并对y计算从j 1(x)到j 2(x)的定积分;然后把算得的结果(是x的函数)再对x计算在区间 [a,b] 上的定积分。这个先对y、后对x的二次积分也常记作
因此,等式(1)也写成
在上述讨论中,我们假定f(x,y)& 0,但实际上公式(1)的成立并不受此条件限制。
类似地,如果积分区域D可以用不等式
&1(y)& x & &2(y),c&y&d
来表示[插图3],其中函数&1(y)、 &2(y)在区间 [c,d] 上连续,那末就有
上式右端的积分叫做先对x、后对y的二次积分,这个积分也常记作
因此,等式(2)也写成
这就是把二重积分化为先对x、后对y的二次积分的公式。
我们称图9-2-1所示的积分区域为X-型区域,图9-2-3所示的积分区域为Y-型区域。对不同的区域,可以应用不同的公式。如果积分区域D既不是X-型的,也不是Y-型的,我们可以把D分成几个部分,使每个部分是X-型区域或是Y-型区域。如果积分区域D既是X-型的,又是Y-型的,则由公式(1&)及(2&)就得
上式表明,这两个不同次序的二次积分相等,因为它们都等于同一个二重积分
二重积分化为二次积分时,确定积分限是一个关键。而积分限是根据积分区域D的类型来确定的。
例1 计算,其中D是由直线y = 1、x = 2及y = x所围成的闭区域。
解法1 首先画出积分区域D[插图4]。D是X-型的,D上的点的横坐标的变动范围是区间[1,2]。在区间[1,2]上任意取定一个x值,则D上以这个x值为横坐标的点在一段直线上,这段直线平行于y轴,该线段上点的纵坐标从y = 1变到y = x。利用公式(1)得
解法2 把积分区域D看成是Y-型的。同学们可作为练习,验证解出的答案是否与解法1的相一致。
对于较复杂的积分区域,在化二重积分为二次积分时,为了计算简便,需要选择恰当的二次积分的次序。这时,既要考虑积分区域D的形状,又要考虑被积函数f(x,y)的特性。
例2 求量各底圆半径都等于R的直交圆柱面所围成的立体的体积。
解 设这两个圆柱面的方程分别为
x2 + y2 = R2及x2 + z2 = R2
利用立体关于坐标平面的对称性,只要算出它在第一卦限部分[插图5]的体积V1,然后再乘以8就行了。
所求立体在第一卦限部分可以看成是一个曲顶柱体,它的底为
如图9-2-5(b)所示。它的顶是柱面。于是,
利用公式(1)得
从而所求立体体积为
8.2.2 利用极坐标计算二重积分
有些二重积分,积分区域D的边界曲线用极坐标方程来表示比较方便,且被积函数用极坐标变量r,&比较简单。这时,我们就可以考虑利用极坐标来计算二重积分。
按二重积分的定义有
下面将推导出这个和的极限在极坐标系中的形式。
假定从极点O出发且穿过闭区域D内部的射线与D的边界曲线相交不多于两点。我们用以极点为中心的一族同心圆:r=常数,以及从极点出发的一族射线:&=常数,把D分成n个小闭区域[插图6]。
(a) &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& (b)
除了包含边界点的一些小闭区域外,小闭区域的面积D s i可计算如下:
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
其中表示相邻两圆弧的半径的平均值。在这小闭区域内取圆周上的一点,该点的直角坐标设为x i,h i,则由直角坐标与极坐标之间的关系有。于是
由于在直角坐标系中也常记作,所以上式又可写成
这就是二重积分的变量从直角坐标变换为极坐标的变换公式,其中rdrd&就是极坐标系中的面积元素。
公式(4)表明,要把二重积分中的变量从直角坐标变换为极坐标,只要把被积函数中的x、y分别换成rcos&、rsin&,并把直角坐标系中的面积元素dxdy换成极坐标系中的面积元素rdrd&。
极坐标系中的二重积分,同样可以化为二次积分来计算。在[插图7],二重积分化为二次积分的公式为
上式也写成
。(5')
特别地,如果积分区域D是[插图8]所示的曲边扇形,那末相当于图9-2-7(a)中&1(&)&0,&2(&)=&(&)。这时闭区域D可以用不等式
0&r&&(&),&&&&&
来表示,而公式(5')成为
如果积分区域D如图[插图9])所示,极点在D的内部,那末相当于图9-2-8中&= 0、&= 2&。这时闭区域D可以用不等式
0&r&&(&),0&&&2&
来表示,而公式(5')成为
由二重积分的性质4,闭区域D的面积s 可以表示为
在极坐标系中,面积元素ds = rdrd&,上式成为
如果闭区域D如图9-2-7(a)所示,这由公式(5')有
特别地,如果闭区域D如图9-2-8所示,则&1(&)&0,&2(&)=&(&)。于是
例3 计算,其中D是由中心在原点、半径为a的圆周所围成的闭区域。
解 在极坐标系中,闭区域D可表示为
0&r&a,0&&&2&。
由公式(4)及(5)有
例4 求球体x2+y2+z2&4a2圆柱面x2+y2=2ax(a&0)所截得的(含在圆柱面内的部分)立体的体积[插图10]。
解 由对称性,
其中D为半圆周及x轴所围成的闭区域。在极坐标系中,闭区域D可用不等式
0&r&2acos(&),0&&&&/2
来表示。于是
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