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交流感应电机的SVPWM控制技术
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发展前景，代表了将来交流伺服技术的发展方向。 首先，本文结合大量的文献资料，总结和分析了当前交流伺服系统的发展现状，明确了加强开发交流感应电机伺服系统的意义。 其次，深入研究了矢量控制的坐标变换理论和交流感应电机的数学模型。在此基础阐述了基于转子磁场定向的矢量控制原理，建立其相应的控制方程。结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理，提出了交流伺服系统的控制方案。 再次，本研究以DSP...
文阐述了空间矢量脉宽调制技术应用于交流感应电机矢量控制系统的基本原理，在此基础上讨论了间接转子磁场定向电流注入型矢量控制系统的实现方案，并对这种矢量控制系统进行了深入的仿真研究。仿真结果表明这种控制技术可以实现感应电机产生转矩的电流分量和产生磁通的电流分量之间的解耦控制，使感应电机获得与他励直流电机一致的瞬态响应特性，实现了对负载扰动和参考值变化的快速响应。随着电力电子技术和微电子技术的发展...
交流感应电机的SVPWM控制技术...
进行了综述，分析了同步电机变频调速原理，在此基础上，讲述了无传感器技术在同步电机中的应用现状。无传感器技术主要有两大类：基于基波量的检测方法和基于外加信号的激励法。随后，对转子初始位置的估计进行了综述，其方法有：基于电机定子铁芯饱和效应的转子位置估计，高频信号注入法，基于定子绕组感应电压的估计法和基于相电感计算法等。绕组励磁同步电机转子初始位置估计的研究还很少。 @@ 对绕组励磁同步电机矢量控制的理论...
了它在变频调速技术应用中的优势。　　第二章介绍了交流电动机变频调速技术及其相关技术的发展和应用情况。着重介绍了电压空间矢量调制方式，以及矢量控制技术、技术发展。　　第三章详细介绍了SVPWM调速系统整个系统的FPGA设计，给出了设计思路、具体方案、逻辑时序分析；最后给出了软件仿真结果和实验波形对照。文中还给出了SVPWM调速系统运用的FPGA设计结果，驱动电机，得到实验波形。论证了FPGA在调速...
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都差不多，所以上式可以针对各品牌的产品。
??注意：如果有制动电阻的话，因为制动电阻的散热量很大，因此安装位置最好和变频器隔离开，如装在柜子上面或旁边等。
四、矢量控制是怎样使电机具有大的转矩的
??转矩提升。此功能增加变频器的输出电压，以使电机的输出转矩和电压的平方成正比的关系增加，从而改善电机的输出转矩。
??改善电机低速输出转矩不足的技术，使用“矢量控制”，可以使电机在低速，如（无...
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毕业设计：基于空间矢量控制的永磁同步电机的研究（终稿）
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转矩提升功能是增加变频器的输出电压，以使电机的输出转矩和电压的平方成正比的关系增加，从而改善电机的输出转矩。改善电机低速输出转矩不足的技术，使用;矢量控制：，可以使电机低速，如（无速度传感器时）1HZ(对4极电机，其转速大约为30r/min)时输出转矩可以达到电机在50HZ供电输出的转矩（最大约为额定转矩的百分之１５０)。对于常规的u/f控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足，变频器中需要通过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做（转矩提升）。转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而，即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相应的提高。因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）。（矢量控制）把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）的数值。（矢量控制）可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。
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变频器对电机的控制，一般都是两个部分的合成，第一个参数是输出电压的频率值，这个是控制电机转速的参数，还有一个参数就是输出电压的大小了。电机的实际转速越低，其需要的电机驱动电流所需的电压值就越小，转速越高，电机驱动电流所需的电压值越高。如果电机转速超过了电机额定转速，那频率值继续增加，而驱动电流所需的电压就不要再升高了，维持恒定即可。否则电机就要过电压而过流放炮了。
不管是V/F控制，还是矢量控制，对变频器输出而言就是频率值和电压值这两个参数起作用。前者决定着电机的运行转速，后者决定着电机的驱动转矩（或驱动电流）。
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以下是引用kdrjl在 17:37:00的发言：
变频器对电机的控制，一般都是两个部分的合成，第一个参数是输出电压的频率值，这个是控制电机转速的参数，还有一个参数就是输出电压的大小了。电机的实际转速越低，其需要的电机驱动电流所需的电压值就越小，转速越高，电机驱动电流所需的电压值越高。如果电机转速超过了电机额定转速，那频率值继续增加，而驱动电流所需的电压就不要再升高了，维持恒定即可。否则电机就要过电压而过流放炮了。
不管是V/F控制，还是矢量控制，对变频器输出而言就是频率值和电压值这两个参数起作用。前者决定着电机的运行转速，后者决定着电机的驱动转矩（或驱动电流）。
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哦，变频器用多了，只要注意观察，自己会有所体会的。往往变频器的制造商会在变频器的参数中编制了许多的控制“宏”，大家直接用“宏”模式，因此不易察觉变频器对电机控制的普遍规律。因此各种的“宏”就显得有些神秘了。什么矢量控制、直接转矩控制、可编程的V/F控制等等。不管这些“宏”的算法如何，到了变频器的输出，就是两路给定的合成，一路是频率给定；另一路是电压给定。频率大小决定电机转速，电压大小决定电机的负载驱动力。
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以下是引用kdrjl在 13:20:14的发言：
哦，变频器用多了，只要注意观察，自己会有所体会的。往往变频器的制造商会在变频器的参数中编制了许多的控制“宏”，大家直接用“宏”模式，因此不易察觉变频器对电机控制的普遍规律。因此各种的“宏”就显得有些神秘了。什么矢量控制、直接转矩控制、可编程的V/F控制等等。不管这些“宏”的算法如何，到了变频器的输出，就是两路给定的合成，一路是频率给定；另一路是电压给定。频率大小决定电机转速，电压大小决定电机的负载驱动力。
那请教一下，驱动电机的电流是受电压控制大小的吗？
如果超过了额定转数，电压保持不变，那电流也不变了吗？
& & & & & & & & &I believe i can fly
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哈哈，把我问住了。
我以为，变频器带电机的系统，在超过额定转速以后，应该是电压维持不变。此时随电机频率的增加，电机的等效阻抗发生变化（随频率升高而增大），所以，电机的电流相对会降低（尽管电机的供电电压维持不变）。由此实现弱磁升速的恒功率特性。
正是因为交流电机的输入阻抗随电机供电频率变化而变化的特点，才有了V/F特性的调速方法。也由此说明，电机的等效模型是不是准确，对于变频器控制是不是适合受控的电机，有多么的重要。
当然，电机的制造材料和结构，都是允许电机端电压升高一个范围的，因此，为了实现电机恒功率范围更广泛，只要变频器的输出电压能升高，弱磁升速的起始点可以偏离额定转速更远一点也是允许的。取决于电机制造商给出的技术指标。
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