一款能被称为“家庭一员”的社交机器人应该是什么样？
有没有想过目前哪款支持语义识别、对话的机器人可以被称为“家庭一员”？
一般来看，在这种语义识别的智能机器人（或人工智能）方面，我们最熟悉的产品有 Amazon Echo，还有 Google 在 Google I/O 2016 上发布的 Google Home，无实体的苹果 Siri、微软的 Cortana 等等。
在 Jibo 这里看来，社交的情感化才是机器人的第一步，这很可能是它跟其他产品不一样的地方。Jibo 的创始人 Cynthia Breazeal 在发布会上提出了这样的一个观点，我们熟悉的家用机器人实际被列为使用价值和情感纽带两个维度，前者为导向的产品诸如机器工具扫地机器人、无人驾驶汽车。
一个三段式的机身结构
但如果以情感为导向，社交机器人就可以被看做一个聊天的玩具（寓教于乐式的机器人），而 Jibo 这个机器人希望在这两个维度之间，Jibo 希望他们的产品可以成为一个逗乐、可以聊天的机器人，并且让你认为它就是一个家庭中的角色。
当然它依然具备一些基础的社交机器人功能，它还可以通过自我学习构建用户的行为模式。据官方介绍，常规功能包括发出提醒、聊天、讲故事、拍照、日程提醒、订餐、发送邮件、连接智能设备、召开视频会议等。
现场媒体沟通会，Jibo 只放了这个刚刚拍摄的产品 DEMO 视频：
抛开不能看到实物的情况，这看起来是个会聊的社交机器人
在社交机器人这个圈子，Jibo 其实还顶着诸多光环：这个被官方称作全球首款的社交机器人，Jibo 曾成功入选美国《大众科学》2016 年度发明奖、创始人 Cynthia Breazeal 是美国麻省理工学院（MIT）媒体实验室的个人机器人小组创始人兼主管，对该领域有多年研究；Jibo 还一度成为 indiegogo 上的众筹明星。
资本方面，Jibo 在日本拿到了 KDDI 和电通的投资，在韩国有 LG 和三星。
不过它也是一款拥有极其慢节奏的研发过程的产品，在两年前正式公布之后，在今天的发布会上我们甚至都没看到产品的真机，投资了 Jibo 的中国公司东方网力科技股份有限公司也宣布这款产品将在今年 11 月 1 日登陆美国市场，2017 年中才差不多能正式登陆中国，我们能想到很流行的一个单词就是 PPT。
不过进入中国市场对于一家美国社交机器人公司来说存在诸多困难，尽管它顶着 MIT 机器人的光环。
第一个就是中文的“汉化”语义识别，比较困难的问题就是把英文的语义识别转化为中文，既然是一个讲究情感化的机器人，同时它更应该贴近中国用户的语言习惯。
第二个是机器人的通讯也需要连接云端，Jibo 现场也提及在中国没有展示机器原型的另一原因也是因为中国目前没有服务器，网络数据容易断，所以考虑未来在中国建立直接的服务器。
左二为 Cynthia Breazeal，左三为 Steven G.Chambers
在会后的圆桌会议上，Jibo CEO Steven G.Chambers 也阐述了它与以上所提到的一些支持语义识别机器人（人工智能）的不同。
“Jibo 能定位为情感机器人是因为它除了能理解用户的需求以外，还有自己的情绪、个性和好恶。它能认出你是谁，为用户服务越久就会越了解你的习惯与兴趣。这样的人工智能基本功决定了 Jibo 能提供的体验也是完全不一样的。”
所以设计它的维度更多在于其社交情感化的能力，认知的能力，情感表达的能力，官方也将其称之为 character AI，人格化 AI。
而在中国，东方网力旗下的一家合资公司将会负责 Jibo 的本地化和本土开发者的接入，官方希望更多的开发者可以一起完善这个社交机器人的更多功能，比如让它直接播放演员为周杰伦的电影，为用户下单叫外卖等。
据 NYT 此前的一份采访资料。多年以来 Cynthia Breazeal 也一直在研究人性化的机器人，希望赋予他们更多的人性交往的技巧，探究他们如何推进儿童教育、医治慢性病、担任高级护理等工作。
目前 Jibo 已经筹集了 400 万美元的预售额，也已经预售了 6500 件以上产品，对于中国消费者来说，Jibo 的问题就是中国的本地化进展和产品的制造了。
题图插图来自：Jibo 官方
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-&shenzhenware&-编者按：此前，深圳湾（微信大众号 ID：shenzhenware）报导过，至于相似的行走机器人，当然还有咱们了解的波士顿动力 Altas。要让机器人完成直立行走，不只需有底层牢靠的硬件根底，还要有上层老练的软件技能，而机器人行走所触及的平衡算法是其间首要的一有些。这篇文章首要介绍双足平衡的干流算法--根据 ZMP 的动态步行，这篇文章作者系一名机器人专业在读研讨生--龚睿。双足机器人触及的平衡算法比照多，例如「增量式含糊操控 PD 操控算法」，「机器学习算法」等，这篇文章首要侧重于介绍一种运用于杂乱地势（带有歪斜视点的或外表不均匀的落脚面）的平衡算法。双足机器人的平衡操控都阅历过哪些期间？在最开端，双足机器人运用的平衡操控战略是「静态步行」（static walking）。这种战略的特色是：机器人步行的过程中，重心（COG，Center of Gravity）的投影一直坐落多边形支持区域（support region）内，这种操控战略的长处在于：机器人能够内行走动作中中止而不跌倒，但价值是举动速度十分缓慢（每一步需求花费10 秒乃至更长，因为需求坚持重心的投影一直坐落支持区域，不然将不安稳）。（图一）· 图1：静态步行因为静态步行和人类的希望相差甚远，所以人类开发出来了另一种步行平衡战略--「动态步行」（dynamic walking）。在动态步行中，机器人的举动速度被提高至了每步不逾越 1 秒。但其坏处也是清楚明了的，机器人难以在运动的情况下当即中止（惯性的效果），然后使得机器人在情况变换的过程中变得不安稳。为了处理惯性带来的影响，零力矩点（ZMP，zero moment point）被引进到了这一操控战略中。在单脚支持相中，ZMP=COG。其长处在于，当 ZMP 严厉的存在于机器人的支持区域中，机器人则肯定不会跌倒。（图二）· 图 2：引进了 ZMP 的动态步行双足平衡的干流--根据 ZMP 的动态步行如今双足平衡的干流是用根据 ZMP 的动态步行。从上述的底子内容来看，双足机器人的一条腿就能够笼统成操控体系中最底子的「倒竖摆」模型。（图三）· 图 3：倒竖摆模型&能够推导出机器人的一条腿的正向 ZMP 动力学公式为：（图四）· 图4：正向 ZMP 动力学公式，其间：Xzmp 代表正向 ZMP，Xmc 代表质量基地的行进位移，l 是倒竖摆的长度，g 是重力加快度。因为杂乱地势的双足平衡无法由单一的操控器完成，所以多个操控器的切换战略被用于处理平衡疑问。在这一个战略中，机器人的行走被设定为一个周期（cycle）每一个周期被分成了纷歧样的行走期间（stage），如下图所示：（图五）· 图 5：双足机器人的行走周期和行走期间图中的 1 - 4 期间是一个周期。而在第 2 和第 4 期间能够发现，在这两个期间中，机器人的 SSP 与 DSP 发作了「共存」，即一同存在情况。在通常的双足平衡的算法中包含了三种操控战略：实时平衡操控战略（real-time balance control strategy）步行形式操控战略（walking pattern control strategy）举动猜测操控战略（predicted motion control strategy）根据纷歧样战略的纷歧样意图，每一种操控战略都包含了多种在线操控器（online controller），下面将分述每一种战略的使命及运用的操控器：A.实时平衡操控战略操控器 1：阻尼操控器（Damping controller）。意图：在 SSP 形式下，消除机器人上半身的振荡。效果期间：1、3 全期间；2、4 中的 SSP 期间。操控器 2：ZMP 抵偿器（ZMP compensator）。意图：坚持机器人骨盆关节（如图6所示）在动态运动中水平方向的平衡。效果期间：1、3全期间；2、4 中的 SSP 期间。（图六）· 图 6：机器人的骨盆（pelvis）关节示意图操控器 3：软着陆操控器（Soft landing controllers）。意图：吸收机器人脚着陆时的碰击，调理机器人脚与着陆区的触摸面。效果期间：2、4 中的 DSP 期间。B.步行形式操控战略操控器 1：骨盆摇晃振幅操控器（Pelvis swing amplitude controller ）。意图：抵偿机器人骨盆关节侧部摇晃振幅。效果期间：2、4 中的 DSP 期间。操控器 2：躯干俯仰角/侧倾角操控器（Torso pitch/roll controller ） 。意图：抵偿骨盆关节的根本地位有关于躯干的俯仰角/侧倾角摇晃。效果期间：2、4 中的 DSP 期间。C.举动猜测操控战略操控器 1：过歪斜操控器（Tilt over controller ）意图：抵偿机器人踝关节轨道，以防止机器人在压延方向上的过歪斜。效果期间：1、3 全期间。操控器 2：着陆位姿操控器（Landing position controller ） 。意图：防止机器人脚着陆时形成的不安稳。效果期间：2、4全期间。但是，通常的双足平衡算法无法处理地势不均匀或地势歪斜的疑问，因而，在地势不均匀或地势歪斜这种杂乱环境中，一些新的操控需求被引进：A1.直立姿势操控器（Upright Pose Controller ）这种操控器能够使机器人在歪斜地势中一直坚持直立姿势，然后坚持全部机体的平衡。关于双足机器人而言，歪斜地势的「大局歪斜角」的丈量就显得尤为首要。通常选用的丈量方法是在机器人的躯体内部装置一个 2 轴的加快度计，再加上一个低通滤波器就能够构成一个歪斜计。关于机器人的俯仰姿势操控，在规则的踝关节轨道上，直立姿势操控器附加了富含俯仰差错的 PI 操控器：（图七）直立姿势操控器则可由下列等式完成：（图八）（图九）图 7 愈加直观的反映出了运用操控器之前与今后的俯仰操控平衡性区别：（图一十）· 图 7图 8 显现了运用操控器之前与今后的侧倾操控平衡性区别：（图一十一）· 图 8跋文以上介绍的是一种运用于杂乱地势平衡操控算法，别的也有一些没有使用 ZMP 传感器进行平衡操控的机器人，比方，德国航空航天局部属的机器人学和机电学研讨所（Institute of Robotics and Mechatronics）在 2011 年发布的一款名为「DLR」的机器人。与通常根据 ZMP 的双足机器人纷歧样，DLR 依赖于力矩调理操控算法，这种算法能够核算上述平衡战略中所需的力和力矩，然后抵消外界扰动。（图一十二）· 图 9：DLR 机器人信任很多人对美国波士顿动力的网红机器人--Altas 的操控算法感爱好，但鉴于 Altas 的运用触及到军工职业，波士顿动力所揭露的材料也十分少，咱们也无从得知。这篇文章系技能剖析类文章，期待有技能布景的读者点评和参加谈论，也期待非技能布景的读者围观谈论和点赞。职责修改：林亿●&●&●-有关阅览--&shenzhenware&-（图一十三）
关键字： 不容,不容易,易倒,行走,直立,双足,有些,机器人,一样,像人,算法
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分享到朋友圈　　以前发过一个关于工业机器人的贴，但是由于那段时间比较忙，然后就没有然后了。现在春节闲下来了个各位说说在机器人行业里面的几年里了解的机器人行业，以及行业的一些内幕。　　　　。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。　　尽量在假期里每天更新更多内容。
楼主发言：35次 发图： | 更多
　　沙发……　　
　　楼猪看我id，　　
　　我是 一个在机器人行业里工作了4年的设计工程师。机器人行业是一个机械与电气自动化高度集成的产物。很多80后的朋友对机器人的认识源于当时的一部电影叫做《机械战警》。但是现实中的机器人不是想你们想象的那样，至少未来10年内机器人不会普及，更加不用担心机器人会对人类进行屠杀。因为机器人虽然已经有几十年的发展，但是现在的机器人还是处于一个比较初级的阶段，我们看见的一些关于机器人有多先进的媒体报道是有的，但是那些东西都是在实验室里的试验品。这些试验品不经过详细的逻辑检验还有大批量的生产是不会与我们见面的。所以至少在未来的10年里我们是不用担心机器人威胁人类的。
　　　　这个是我朋友研发的一款机器人，但是很遗憾的告诉你，这款机器人已经夭折。没有等到出生已经夭折。
　　这个贴我就是想把我知道的中国机器人行业告诉大家，但是我不会写作，有可能会出现写得有点乱。望大家理解。
　　中国机器人真正的开始膨胀式的发展应该是在2009年，当时国内是有机器人在应用，主要是日本和德系机器人在应用。中国的机器人发展可以说主要来自于仿制，记得当时进入机器人行业是干得最多的一件事就是将浙江购买回来的旧机器人进行拆解，并将关键部件减速机进行清洗以及回收利用。呵呵不要奇怪，在中国很多行业都是这样起来的，先对别人好的东西进行拆解，关键部件不能生产就回收再利用，当你有了一台样机后就能拿这个样机作为筹码，与关键部件的供货商进行谈判。然后购买，在然后就是仿制关键部件，再然后就没有别国人什么事了。呵呵　　这就是中国的产业化进程。至少很多行业是这样来的，毕竟如果从头来过会浪费很多时间。中国人也不傻，而且还有钱，有时是和国外机器人进行合作的，但是到后来就直接将人家的公司手收购过来了。牛吧
　　对机器人感兴趣。　　楼主，如果想搞机器人设计需要具备哪些方面的知识~　　从以下3个方面说说吧！　　1.机械　　2。电气　　3.软件
　　国外机器人公司就不说了，国内机器人公司哪家强？能8下吗？
　　@kylew114
20:41:42　　对机器人感兴趣。　　楼主，如果想搞机器人设计需要具备哪些方面的知识~　　从以下3个方面说说吧！　　1.机械　　2。电气　　3.软件　　-----------------------------　　机器人行业是一个机械以及电气自动化高度集成的行业，如果你想从事机器人行业，先要给自己定位，机器人行业分为机器人制造以及机器人应用，如果是机器人制造应该具备，机械设计，还有电气行业的一些知识，电器方面主要有控制系统以及伺服电机。如果你具备以上的通过师傅带一带就可以进入机器人行业了。但是如果你想从事机器人集成应用我们就应该具备机械设计以及机械结构设计的一些知识。主要是机械自动化的一些结构设计。不知道我的回答能对你有帮助吗。谢谢你关注我的贴
　　@kylew114
20:43:13　　国外机器人公司就不说了，国内机器人公司哪家强？能8下吗？　　-----------------------------　　过内的先说南方的主要有广州数控，还有东莞聚友，也就是以前的起帆机器人，还有深圳的众为兴，还有瓦力机器人，等等不过主要做得好的机器人公司还是聚友机器人公司，该公司是比较早的自己做机器人的，现在已经被国机集团收购，没有收购前老板是周伟。86年的一个牛逼人物。呵呵有就是要说说广州数控也是比较早做机器人的，他们的优势是有生产自己的机器人控制系统，但是缺点也很明显，他们设计的机器人本体比较落后还有。在第四轴和第一轴设计不合理。电机线不能够很好的过线。还有就是机型比较单一。
　　@kylew114
20:43:13　　国外机器人公司就不说了，国内机器人公司哪家强？能8下吗？　　-----------------------------　　南京的还有几家不过在这里住要说两家。一家是南京艾什顿这是一以前是生产伺服电机的，所以他们在做机器人时比较有成本优势。但是这家现在主要开发人员有几个已经出走，在浙江另起炉灶自己干了。还有一家就是安徽艾弗特该公司是奇瑞的一家子公司，这家主要是有钱，还有国家政策，所以他们做机器人很多时候价格贵得离谱，尼玛的我就被他们黑过翘了我的顾客。呵呵不过江湖就是这样。谁都说不好。
　　回答了各位的问题，我继续八机器人的东西给你们看呵呵。
　　传不了图不知道怎么了　　晚点试试。
　　我说的机器人主要是工业上用的机器人不包括什么服务机器人以及别的民用机器人，主要是工业用途的机器人
　　Mark　　
　　成天看一群人在论坛上高谈阔论，一看到这种真材实料的帖子他们就哑火了，实干兴国，楼主继续
　　同行路过，专注ABB机器人　　　　
　　ABB新研发的世界首台人机协作双臂机器人　　
　　工业机器人很多人看了就说是一个机械手臂而已，但还机器人是有定义的，他的定义是能重复编程，并能适应不同工种的一种自动化设备。很多人会说数控机床也是可以进行重复编程的，数控机床能定位成机器人吗？回答是不是，因为数控机床不能通过简单的末端夹具调换就能适应不同行业，但是机器人是可以通过末端改变就能从事不同工种，比如机器人能搬运物料，能焊接，能打磨，能喷漆甚至有人用机器人进行酒厂的原料搅拌，还有人用机器人发名片，还有将机器人加上动力头后进行铣削加工的，总之机器人能从事的行业只有你想不到没有做不到的。还有一点最主要的是机器人能通过工程师的编程进行逻辑判断这是很多自动化设备没有的。也是机器人区别于数控机床以及自动化设备的一个很重要特点。　　机器人的本体结构主要分为减速机，连接铸件，伺服电机。就这么简单　　但是每个东西的要求都比较高，比如伺服电机需要的是多圈绝对值的电机，不是普通的单圈绝对值电机，还有电机要求分辨率约高约好，还有伺服电机的驱动器要求也比较高，需要驱动器有高的过载能力，方便的调节方式还有要求伺服驱动最好能有自适应的负载惯量比调整。　　减速机要求轴向尺寸尽量短，减速比要能达到60-180间，还要求减速机的反转间隙在一弧′以内，以上这些如果只要求一个很容易达到，但是机器用的减速机要求要3个同时达到，所以机器人减速机是一个现在比较难做好的。国内就有一两家在研发并生产这样的减速机，这些后面给大家详细介绍。
　　这是机器人结合数控机床作为生产单元的应用。后面将会给大家看一个由机器人与数控机床组成的生产线。
　　@杖贱走天崖
21:46　　　　------------------------------
　　不要将鬼佬的东西摆出来，这个东西价格吓死人，至少在5年内是不会普及的。但是不得不佩服鬼佬，这个东西时14个控制轴真的比较难。价格好像是80万人民币吧
　　@话痨2015
08:41:00　　　　这个是我朋友研发的一款机器人，但是很遗憾的告诉你，这款机器人已经夭折。没有等到出生已经夭折。　　—————————————————　　没资金了？　　
　　@u_5-02-16 21:57:56　　@话痨2015
08:41:00　　　　这个是我朋友研发的一款机器人，但是很遗憾的告诉你，这款机器人已经夭折。没有等到出生已经夭折。　　—————————————————　　没资金了？　　-----------------------------　　决策问题，什么都自己做，然后资金实力不够，最后走向死亡，不过这样的机器人，真心不怎么样，弄了3年多。最后做出来的不够10台，老板亏的肠子都悔青了。
　　我想把这个贴写成一个让大家了解中国工业机器人的帖子，现在很多的公司想引进工业机器人进行生产，但是很多时候因为不了解机器人，走弯路，导致引进的机器人要么没有达到当时引进时设想的效果，这个和销售人员有很大关系，由于销售人员对机器人的不了解，乱打包票，当顾客交钱后尽量拖不再理会顾客，这样的销售是不合格的，所以要引进机器人的应用客户找到一个懂机器人行业的也是很关键的。　　如果一个不负责的销售就不会或者不能将机器人的应用以及机器人最后安装好后的效果告诉你。这样就算最后安装好机器人后就不能达到预期效果。
　　@话痨2015
21:57:00　　不要将鬼佬的东西摆出来，这个东西价格吓死人，至少在5年内是不会普及的。但是不得不佩服鬼佬，这个东西时14个控制轴真的比较难。价格好像是80万人民币吧　　—————————————————　　没那么贵，四五十万吧。不是我崇洋媚外，国产的机器人根本摆不上台面，基本都是拿外国的关键零部件组装的，自己也就做个壳子　　
　　@杖贱走天崖
08:55:45　　@话痨2015
21:57:00　　不要将鬼佬的东西摆出来，这个东西价格吓死人，至少在5年内是不会普及的。但是不得不佩服鬼佬，这个东西时14个控制轴真的比较难。价格好像是80万人民币吧　　—————————————————　　没那么贵，四五十万吧。不是我崇洋媚外，国产的机器人根本摆不上台面，基本都是拿外国的关键零部件组装的，自己也就做个壳子　　-----------------------------　　哥们50万你意淫的吧？还有就是50万你想到那个行业用这台机器人能帮雇主找回50万，如果两年不能找回本钱有人会要吗？还有国内的机器人除了减速机，其余的都已经是国内能做了，而且除了离线编程酷卡能做什么我国基本上已经能自行生产，所以不要妄加论断。
　　这个就是机器人专用减速机，主要是1-4关节用　　如果是大型机器人1-6都用这种减速机，目前国内有仿制这种减速机。但是目前还没有大量应用。所以价格还是比较高，当一台能降到200左右，机器人就能在国内大量应用。
　　@话痨-17 09:26:52　　这个就是机器人专用减速机，主要是1-4关节用　　如果是大型机器人1-6都用这种减速机，目前国内有仿制这种减速机。但是目前还没有大量应用。所以价格还是比较高，当一台能降到200左右，机器人就能在国内大量应用。　　-----------------------------　　是2000元一个减速机不是200
　　机器就机器,为什么非要加个人字在后面?
　　机器人与自动化设备相比较，机器人具有逻辑性编程，还有机器人能适应多种工作场合。机器人真正与自动化设备的区别有一个严格的定义，如果有兴趣可以问问度娘。
　　下面说说机器人用的另外一种减速机，这种减速机有减速比大，反向间隙小，结构简单尺寸小等特点，这种减速机叫做谐波减速机，这种减速机最初研发主要用于军事以及卫星，随着机器人要求精度越来越高，谐波减速机逐步被应用在机器人领域，这种减速机主要用于50kg一下机器人的4、5、6关节，这种减速机因为减速比可以做得很大，而且尺寸很小，所以很多小负载机器人会选用这种减速机，但是这种减速机有一个比较薄弱的零件，这个零件只有3张纸的厚度，所以在应用小负载的机器人应该要比较注意，这种机器人如果不小心发生碰撞事故，将导致机器人内部的谐波减速机薄弱零件损坏。这种减速机的关键零配件是不能互换的，如果有一个零件损坏将导致整台减速机报废。
　　　　这个就是我说的谐波减速机，比较牛的减速机，经常会在卫星以及人形机器人上应用，这种减速机将来应该会在人形减速机上大量应用。这种减速的发展前景应该会比较广阔。
　　再说说电机，机器人用的电机会比较高级，说的高级主要有几个方面。1机器人用的电机是伺服电机，不是我们说的普通三相或者两相电机，电机的编码器需要的是多圈绝对值的电机，这里告诉大家多圈绝对值电机与单圈绝对值电机是有区别的，单圈绝对值电机是不能够在掉电的情况下记忆电机圈数的，现在经济型数控机床主要用单圈绝对值电机，这样的电机需要加一个原点，就是一个硬限位。用这种电机的机床有一个特点就是开机时候需要进行回零操作。多圈绝对值电机就不需要，多圈绝对值电机在电机后会加一个电池用于记忆电机转过的圈数，这种电机最大的好处就是电机能再突然停电的情况下记忆电机准确位置，用在机器人以及数控机床上有很多好处，还有就是用在机器人上的电机大多数情况下都会带抱闸机构，主要用于电机在突然掉电的时候进行姿态保持，以免机器人因为掉电撞坏周围设备。要达到以上的功能主要是看电机的编码器，如果编码器是相同的电机如果将电机编码器进行交换就可以将原来单圈的电机转换成多圈的，编码器也是与伺服电机进行电机位置沟通的主要零部件。驱动器主要是通过读取电机的编码器位置进行位置确认，如果位置到达就不对电机进行驱动，如果没有到达或者过了，就进行多还少补将电机运行到合适位置。
　　M。顶贴 +持续关注。希望天涯多些像这样的营养贴。　　
　　这帖有意思，现在才明白自动化与机器人的区别，受教了，谢谢楼主分享与普及机器人知识，新年快乐　　
　　与伺服电机配套使用的是伺服电机驱动器，一下我们说说电机的控制方式，在机器人应用上主要是位置控制方式，电机的其余两种控制方式就目前是不用的（力矩控制模式，以及速度控制模式），现阶段我们的机器人在应用过程中主要是走到相应的空间位置就完成动作，这个就是位置控制方式，将来随着机器人控制技术的发展我们将会在力矩控制模式上多做文章，那样机器人就可以更加安全，就是机器人在运行过程中只要遇到碰撞或者多余或者超过设定的负载就会停下来，那样机器人就可以在生产线上不用装安全系统，本身的力矩控制就是一到比较安全的限制。机器人将能更加接近人并辅助人类进行生产。　　还有就是现在国内机器人伺服电机与控制系统主要还是以模拟量进行通讯，现在主要发展总线式通讯，这样讲能够传输更加大的数据量，在机器人装机时候也将更加简便，还有就是为将来力矩控制打下大量数据传输的基础。
　　技术性的东西比较枯燥，感兴趣的可以看看，不感兴趣的可以跳过，后面会说说机器人的发展以及八一八国内各家机器人公司的状况。
　　好　　
　　@tl416
06:22:49　　这帖有意思，现在才明白自动化与机器人的区别，受教了，谢谢楼主分享与普及机器人知识，新年快乐　　-----------------------------　　大家快乐
　　新年快乐，祝大家赚着卖白粉的钱，操着卖白菜的心。
　　从《说说中国的工业机器人》跟过来！
　　国内有研究人工智能的吗，应用在机器人上？
　　楼主，过年好啊　　
　　听说今年日本的家用机器人会进入商业化阶段，不知道是不是真的
　　民用机器人的控制不是几个人就能搞定的，日本软银是在和富士康进行合作开发民用智能机器人，但是要大规模推广应该还需要时间，其实我也想弄一台回来进行仿制但是无奈没有票子。
　　现在的智能化也就是在机器人里面加上更加多的逻辑判断，但是逻辑性的东西就会有更加多的可能性，在智能化更加需要一个庞大的控制系统开发团队。将各种可能事先设定，或者让机器人进入互联网进行学习，但是风险就是机器人可能会将人类这个进化缓慢的物种进行清除。呵呵　　所以这个东西也就是一些有前瞻性的科技领导人在担心的事。　　纯粹个人瞎想
　　但是就目前要达到这样的运算速度是几乎不可能的，所以现阶段的机器人大多都是讲机器人的逻辑进行编辑，在可能的情况发生时调用解决办法。
　　毕竟量子计算机没有普及到那样的高度。只有在高端的试验室才有，或者在研发阶段。　　所以现在还不需要担心机器人会对人类进行屠杀，呵呵　　但是我们要在现在就进行风险规避。毕竟是有可能会发生的事情。
　　所在行业是自动化的，感觉国内的价值导向就是挣钱，或者向国家骗钱，真正投入精力做研发的公司真的不多，作为技术人员真想做些事情。　　
　　以前有很多工作照片，在弄手机传到电脑，弄完了给大家看看。
　　謝謝尃業級的介紹.　　樓主如方便, 可以聯絡: 　　謝謝!
　　@话痨2015
21:53:00　　这是机器人结合数控机床作为生产单元的应用。后面将会给大家看一个由机器人与数控机床组成的生产线。　　—————————————————　　机床上下料，发那科的专长　　
　　贴子不错，希望楼主继续普及机器人知识哦。
　　谢谢楼主　　
　　记号，希望楼主继续。　　在资本市场一直关注机器人板块。
　　收藏，楼主别弃楼　　
　　@话痨2015
13:09:00　　现在的智能化也就是在机器人里面加上更加多的逻辑判断，但是逻辑性的东西就会有更加多的可能性，在智能化更加需要一个庞大的控制系统开发团队。将各种可能事先设定，或者让机器人进入互联网进行学习，但是风险就是机器人可能会将人类这个进化缓慢的物种进行清除。呵呵　　所以这个东西也就是一些有前瞻性的科技领导人在担心的事。　　纯粹个人瞎想　　—————————————————　　不是瞎想，谁知道互联网会不会产生自己的意识。　　
　　感谢楼主的分享
　　楼主快回来，我们需要你
　　中国人都忙着包二奶去了，哪有心思做机器，我以为是国外的机器才进来看看，楼主浪费我时间。
　　呵呵　　
　　学习一下
　　学习了，希望楼主不要弃楼
　　楼主，你快回来
　　楼主，你怎么不继续了
　　@avgust
09:50:58　　听说今年日本的家用机器人会进入商业化阶段，不知道是不是真的　　-----------------------------　　这个是真的，现在知道了，6月份发布了第一台家用人型机器人，约人民币1万元左右。
　　楼主继续啊，想看看楼主在机器人运用中的故事，例如成果案例设计理念啥的，期待楼主更新
　　顶楼主。
　　顶一个
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