opencv 红外图像配准和可见光图像的配准是矫正后的图像还是畸变图像

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A-New-Image-Registration-Method- 利用改进的SIFT算法,对红外图像和可见光 进行 配准,效果较好。 matlab 247万源代码下载-
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&详细说明:利用改进的SIFT算法,对红外图像和可见光图像进行图像配准,效果较好。-A New Image Registration Method for ir and visible image
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&[] - 本程序来实现 红外和可见图像的配准确
利用红外图像和可见的边缘信息进行图像匹配 先进行图像边缘检测 寻找图像中闭合轮廓 利用轮廓 的链码进行图像配准
&[] - 改进的sift算法,称为surf,来实现图像的匹配,并显示。
&[] - 针对可见光与红外图像的特点和难点,提出了可见光与红外图像配准与融合中的关键技术,即:
使用新型的基于一维最大类间方差和最大连通性测量的图像分割方法对源图像进行分割来更好地实行图像粗
配准 使用新型的特征点提取方法,特征点的匹配及误匹配的消除来更好地实行图像精配准 采用新型的基
于区域的树状小波
&[] - MATLAB实现图像的SIFT特征提取,并做在不同光照、不同视角下的特征匹配
&[] - 基于SIFT的图像配准程序
SIFT特征匹配算法是目前国内外特征点匹配研究领域的热点与难点,其匹配能力较强,可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题,甚至在某种程度上对任意角度拍摄的图像也具备较为稳定的特征匹配能力
&[] - 红外和可见光的匹配跟踪在军事、遥感等领域有着广泛的应用。针对灰度和图像特征存在比较大差异的红外和可见光图像,本文采用了最大互信息算法,结合形态学梯度和小波分解。互信息算法优点在于不需要对多模图像灰度间的关系做任何假设,不足之处在于它对图像空间信息的忽略而且计算时间较长。本文互信息结合多结构元的形态学
&[] - Superresolution Code developed by Amintoosi et. al
corresponding document is:
Amintoosi, M., M. Fathy, and N. Mozayani. "A fast image Registration
&[] - 红外与可见光配准,还不错,可以试试,极力推荐
&[] - 摘要:针对SIFT 特征提取的硬件实现结构复杂、难以达到实时性的问题,提出一种改进的高斯金字塔构建方法,该方法从
构建高斯金字塔的原始意义出发,大幅减少了所需的运算时间和存储单元。同时提出并验证了合适的SIFT 参数配置,以及
具体的硬件优化和并行实现方案,使整个系统可以在一片单独的FPGA 芯
&[] - 摘要:针对SIFT算法在圆心检测应用中的特点,分析了SIFT算法中存在的冗余步骤,提出对其进行简化改进:
估计圆心所在的金字塔层,删减金字塔中多余的层数建立,并且通过提高滤除低对比度特征点阈值的办法减少
背景特征点的生成,去掉了特征点辅方向分配和建立辅方向特征点这一步骤。分别对计算机模拟生成的标2012-红外与可见光图像配准的技术研究_百度文库
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2012-红外与可见光图像配准的技术研究
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红外及可见光图像配准方法分类及现状.pdf 5页
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1------------------------------第31 卷 第5 期
红 外 技 术
Vol.31 No.5 2009 年5 月
Infrared Technology
〈图像处理与仿真〉
红外与可见光图像配准方法分类及现状
王鲲鹏,徐一丹,于起峰
(国防科学技术大学航天与材料工程学院,湖南长沙
摘要:红外与可见光图像配准作为一类重要的多传感器图像配准方法,在自动控制、机器人、遥感及
军事应用等领域发挥着重要作用。介绍了红外与可见光图像配准问题的本质及难点,从原理上总结了
大部分配准算法的基本步骤,并将现有的配准方法分为两类:基于区域的配准方法和基于特征的配准
方法。从算法的可行性角度出发,分析了几种具有代表性的配准方法及其优缺点,最后对其未来的发
展进行了展望。
关键词:红外图像;可见光图像;图像配准;特征提取;特征匹配
中图分类号:TP391.41
文献标志码:A
文章编号:09)05-0270-05
Classification and State of IR/Visible Image Registration Methods
WANG Kun-peng ,XU Yi-dan ,YU Qi-feng
(College of Aerospace and Material Engineering, National University of Defence Technology, Changsha Hunan 410073, China)
Abstract :IR/Visible image registration is a highlight of actual research on multi-sensor image registration,
which played an important role in the fields of automation, robotics, remote sensing and military. First, the
key technique and difficulty of IR/Visible image registration were introduced here, and the basic processes of
IR/Visible
registration
registration
into two types: area-based methods and feature-based methods. Considering the feasibility of algorithm, the
analysis and evaluation for representational image registration methods were carried out. At last, prospects of
IR/Visible image registration method were made.
Key words :infrared image ;visible image ;image registration ;feature extraction ;feature match
图像源被广泛地应用在计算机视觉、自动控制、机器 引言
人、目标识别跟踪、反恐安检、军事应用等领域。红
现代化战争已经发展为电子化、信息化模式,并
外图像可在场景内定位具有较高温度的物体(热源
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¥100-1000图像配准方法
专利名称图像配准方法
技术领域本发明涉及图像处理领域,具体地,涉及一种图像配准方法。
背景技术随着新型传感器的不断涌现,人们获取图像的能力迅速提高,不同物理特征的传感器所产生的图像也不断增多。由于不同图像传感器获取的数字图像存在明显的局限性和差异性,所以仅仅利用一种图像数据往往难以满足实际需求。第二图像主要是通过获取可见光部分的信息,具有分辨率高,成像清晰的特点,但是难以分辨经过伪装与遮蔽的物体, 并且在光线暗处的成像效果较差。红外图像主要是通过红外传感器接收红外波段的信息, 可以反映区域内的热辐射的不同,可以揭示经过伪装与遮蔽的物体,并且可以反映暗处的情景。为此,需要通过图像配准技术将可将光传感器与红外获取的图像综合起来使用,达到对目标更全面、清晰、准确的理解和认识的目的。现有技术中,图像配准技术主要分为三类基于灰度信息的方法、基于特征的方法和变换域求解的方法。基于灰度的配准方法是直接利用图像的灰度度量两幅图像之间的相似性,然后,采用搜索的方法寻找使相似性度量最大或最小值点,从而确定两幅图像之间的变换模型参数。基于灰度的配准方法存在的缺点在于计算量大,两幅图像之间不能有缺失, 对缩放旋转和扭曲较为敏感。基于特征的配准方法,是在两幅图像上分别提取图像特征,如轮廓、角点等,对提取的两组特征进行配准,取得的配准参数即为两幅图像的配准参数。变换域求解的方法是利用频率下傅里叶变换的平移性质和相位特性来检测图像之间的平移矢量,但是该方法对于缩放和扭曲敏感。需要一种新的图像配准方法,在降低运算量的基础上,保持很强的鲁棒性,还能够适用于不同源图像的配准问题。
本发明的目的在于提供一种基于特征点集间最小距离之和的、尤其用于红外图像与第二图像的配准方法,在待配准的红外图像和第二图像通过角点检测提取特征点集, 通过构建基于点集间最小距离之和的目标函数,将配准问题转换为求目标函数的极小值问题。求解该目标函数所取得的参数即为配准的参数,用该配准参数对红外图像与第二图像实施配准。本发明降低了计算的规模,具有运算简洁高效的特点,具有很强的鲁棒性,特别适合不同源图像的配准问题。根据本发明的一个主要方面,提供一种图像配准方法,其包括如下步骤(a)分别得到第一图像与第二图像的特征点集;(b)以其中一个特征点集为目标点集,另一个特征点集为浮动点集,浮动点集内每个点经过变换得到映射点集;(c)计算映射点集与目标点集各个点之间的距离矩阵,并根据距离矩阵,得到点集内各个点距离对方点集的最短距离;
(d)对全体最短距离进行求和,以此构建目标函数;(e)求目标函数的极小值,得到的参数即为特征点集的配准参数;以及(f)利用求得的配准参数对第一图像与第二图像进行配准。根据本发明的一个方面,第一图像是红外图像。根据本发明的一个方面,第二图像是可见光图像。根据本发明的一个方面,采用角点检测法得到图像的特征点集。根据本发明的一个方面,角点检测法包括Harris角点检测法。根据本发明的一个方面,变换包括平移、旋转、缩放。根据本发明的一个方面,配准参数包括平移、旋转、缩放的参数。应当认识到,本发明以上各方面中的特征可以在本发明的范围内自由组合,而并不受其顺序的限制——只要组合后的技术方案落在本发明的实质精神内。
为了更清楚地说明本发明中的技术方案,下面将对本发明的附图作简单地介绍, 其中图1显示了本发明方法的流程图;
具体实施例方式下文将结合本发明的优选实施例对本发明的技术方案进行详细说明。需要明白,下文的描述(包括附图)仅仅是示例性的,而非对本发明的限制性描述。在以下描述中会涉及到部件的具体数量,然而也需要明白的是,这些数量也仅仅是示例性的,本领域技术人员可以参照本发明任意选取适当数量的部件。并且,在本发明中所提及的“第一”、“第二”等字眼,并非表示对部件重要性的排序,仅仅作区别部件名称之用。图1显示了本发明方法的流程图。在本发明的一个实施例中,其主要步骤如下首先,对于同一目标的红外图像和可见光图像分别采用Harris角点检测方法提取特征点集。角点是图像的重要局部特征,其直观定义是在至少两个方向上图像灰度变化均较大的点。在角点处,图像的灰度梯度是不连续的,而且在角点邻近的区域,梯度有两个或者两个以上不同的值。对灰度图像上的每个像素点,计算在横向和纵向的一阶导数,以及二者的乘积,这样得到三幅新图像。三幅图像上每个像素对应的属性值分别代表&、gy& &^y。对于三幅图像进行高斯滤波,计算每个对应点的兴趣值M = Gp)
S xSy SyI = det (M) _k · tr2 (M)(2)其中,k为权值系数,优选地取0. 04,&为χ方向的梯度,&为y方向的梯度,G(Γ)
为高斯模板,detO为矩阵的行列式,tr()为矩阵的迹。在计算完各个点的兴趣值之后,提取原始图像所有的局部兴趣值最大的点即为特征点。其次,以可见光图像提取的特征点集作为目标点集X = Ix1, X2, -,XnI,点集内点的数目为η;,以红外图像提取的特征点集作为浮动点集Y= {yi,y2,-,yffl}0点集内点的数目为m。点\与7」之间的距离为d(Xi,yj) = I Xi-YjI I, I □ I I表示距离的度量。浮动点集Y内的各个点经过平移(ΔΥι,Ay2),旋转Θ,缩放α等变换,由原坐标空间向目标点集空间映射。其中点Yi经过映射记为T(yi),浮动点集Y经过映射记为Τ(Υ)。其中平移变换为
1.一种图像配准方法,其包括如下步骤(a)分别得到第一图像与第二图像的特征点集;(b)以其中一个特征点集为目标点集,另一个特征点集为浮动点集,浮动点集内每个点经过变换得到映射点集;(c)计算映射点集与目标点集各个点之间的距离矩阵,并根据距离矩阵,得到点集内各个点距离对方点集的最短距离;(d)对全体最短距离进行求和,以此构建目标函数;(e)求目标函数的极小值,得到的参数即为特征点集的配准参数;以及(f)利用求得的配准参数对第一图像与第二图像进行配准。
2.根据权利要求1上述的图像配准方法,其特征在于,所述第一图像是红外图像。
3.根据权利要求1上述的图像配准方法,其特征在于,所述第二图像是可见光图像。
4.根据权利要求1上述的图像配准方法,其特征在于,采用角点检测法得到图像的特征点集。
5.根据权利要求4上述的图像配准方法,其特征在于,所述角点检测法包括Harris角点检测法。
6.根据权利要求1上述的图像配准方法,其特征在于,所述变换包括平移、旋转、缩放。
7.根据权利要求1上述的图像配准方法,其特征在于,所述配准参数包括平移、旋转、 缩放的参数。
本发明涉及一种图像配准方法,其包括步骤分别得到第一图像与第二图像的特征点集;以其中一个特征点集为目标点集,另一个特征点集为浮动点集,浮动点集内每个点经过变换得到映射点集;计算映射点集与目标点集各个点之间的距离矩阵,并根据距离矩阵,得到点集内各个点距离对方点集的最短距离;对全体最短距离进行求和,以此构建目标函数;求目标函数的极小值,得到的参数即为特征点集的配准参数;以及利用求得的配准参数对第一图像与第二图像进行配准。本发明降低了计算的规模,具有运算简洁高效的特点,具有很强的鲁棒性,特别适合不同源图像的配准问题。
文档编号G06T7/00GKSQ
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者廖明, 方虎生, 朱经纬, 李决龙, 王平, 芮挺, 邢建春 申请人:朱经纬}

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