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1. 当电机发生故障时，跳闸后自由溜车，速度不降为0 不能从新启动，改参数P1200=1 可以 直接启动
2. 抱闸控制信号的连接P1215=3 由PLC 控制，P，P 抱闸打开和关闭监 视时间改大一点，防止抱闸反馈信号返回慢报警。
3. 报(F7900)电机锁死故障，即有速度给定值，但实际值没有增长，转矩达到限幅值。 改参数：
P%改到1.53% 速度设定监视极限值
P2177=10s 改到15s 故障延时时间
分两种情况（p1300≥20 或p1300＜20）
p1300 & 20 (V/f open-loop control):It is not possible to select rotating measurement or speed controller optimization.
p1300 = 20, 22 (sensorless operation):Only rotating measurement or speed controller optimization can be selected in the sensorless mode.
p1300 = 21, 23 (operation with encoder):Both versions (sensorless and with encoder) of the rotating measurement and speed controller optimization can be selected.
4. 报（F7901）超速故障，即实际速度大于设定速度值
P%改到115% 速度限幅值
或者 KP 增大
5. 报(F07902)电机堵转故障，偏差大于设定值，转矩达到限幅值，经过延时后报故障。 改参数：
P1745=20%改到25% 速度设定监视极限值
P2178=10s 改到15s 故障延时时间
6.报（A7903）堵转报警，即速度偏差大于设定值经过延时后报故障
P2163 =20%改到30% 速度设定监视极限值
Pms 改到400ms 故障延时时间
7. 急停报 F01611（F01600）F3)，检查急停继电器信号是否正常，并注意端子极 性，Motor Module 和Control Unit 各封锁半个桥臂，并且两个信号在相同的延时后
（CuP9650,MMP9850）同时收到，不然报故障，如果信号恢复后仍然不能复位，需重新上电。 急停系统中CU320 和MotorModule 的急停信号来自同一个急停继电器，当现场发生事故，拍 下急停按钮时，急停程序检测斜坡（ramp）和PLC 状态，如果A 动作，如果未起作用，9s 后急停继电器动作。
装机装柜型电机模块和书本型电机模块的safe stop 端子设置不一样，设计和调试时要注意。 装机装柜型：端子X41-2 为+24V，端子X41-1 为M
书本型电机模块：端子X21-3 为+24V，端子X21-4 为M
8. 整流调试注意事项：
（1） ME 开关整定：
In 是断路器过负荷脱扣器的额定电流。
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S120常见故障处理
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3秒自动关闭窗口伺服电机报F1910故障代码的含义和解决办法
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摘要: f1910：setpoint timeout。表示S120子站与PLC主站的通讯断开了。当plc的CPU控制器打到stop状态或者通讯掉线时，就会出现这个故障报警。F1910，是通讯方面的故障。F1910是由通讯主站引起的故障报警。F1910：主站通讯 ...
f1910：setpoint timeout。表示S120子站与主站的通讯断开了。当plc的CPU控制器打到stop状态或者通讯掉线时，就会出现这个故障报警。F1910，是通讯方面的故障。F1910是由通讯主站引起的故障报警。F1910：主站通讯出现异常，如：PLC主站处于STOP状态。建议你好好检查一下PLC主站情况，看是否存在主站异常停机等不正常现象。另外，应该先将S7-300开关拨至“Run”，然后再SFC14发送047F控制S120启动。除此之外，接线的EMC情况也要注意，类似问题曾遇到过数次，都是通过解决干扰问题解决的。另外，建议解决办法--------1、DP接头接线有无松动，DP电缆屏蔽层是否接地？2、有无进出线电抗器、滤波器？3、动力电缆是否使用屏蔽电缆，或者3+3的屏蔽电缆？关于屏蔽故障的办法：1，P,P2101=1,可屏蔽&2，P10，P2119[0]= 3，也可屏蔽3，屏蔽后，如出现掉线情况，仍继续运行。
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