联通的积分是怎么产生的？ - 宽带3G - 极速社区
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[联通WCDMA固网]
声望5 精华0帖子八豆10735 积分27728注册时间最后登录
<em id="authorposton14-8-13 14:05
去年11月换的联通，96B套餐+12送10M宽带，每月平均消费150，到现在才440积分。
朝鲜的导*弹不需要精度，能射出去就行了，反正周围到处都是它的敌人。
声望6 精华1帖子八豆13928 积分18734注册时间最后登录
头像被屏蔽
<em id="authorposton14-8-13 14:28
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声望5 精华0帖子八豆10735 积分27728注册时间最后登录
<em id="authorposton14-8-13 14:51
专印名片 发表于
联通比较小气，386套餐都不给积分的，回复说是享受的是套餐优惠了，所以没积分 ...
是的，营业厅各种充值优惠活动都不给参加，说是已经享受套餐优惠了，甚至有一阵淘宝专享流量都不能参加。
朝鲜的导*弹不需要精度，能射出去就行了，反正周围到处都是它的敌人。
声望0 精华0帖子八豆1507 积分1949注册时间最后登录
珠江路上卖盒饭的
<em id="authorposton14-8-13 21:40
貌似要消费46以上才有积分，联通积分就是泡屎
声望5 精华0帖子八豆10735 积分27728注册时间最后登录
<em id="authorposton14-8-14 06:21
tt007 发表于
貌似要消费46以上才有积分，联通积分就是泡屎
关键是那个破套餐里面包含的几个T、几个M，全是没有用的摆设，但基本的免费短信却一条没有。
朝鲜的导*弹不需要精度，能射出去就行了，反正周围到处都是它的敌人。
声望0 精华0帖子八豆1507 积分1949注册时间最后登录
珠江路上卖盒饭的
<em id="authorposton14-8-14 15:07
我建议联通的套餐里再加几个D,TMD
论坛元老，论坛创始到2004年间注册且发帖数大于200的论坛用户。
累计在线时长超过1000小时
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Powered by详解PID控制各环节一、PID控制简介；PID(ProportionalIntegral；从信号变换的角度而言，超前校正、滞后校正、滞后－；PID调节器的适用范围：PID调节控制是一个传统；PID控制的不足；1.在实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定；2.在实际生产现场中，由于受到参数整定方法烦杂的；二、PID控制器各校正环节；任何闭环控制系统的首要任
详解PID控制各环节 一、PID控制简介
PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
从信号变换的角度而言，超前校正、滞后校正、滞后－超前校正可以总结为比例、积分、微分三种运算及其组合。
PID调节器的适用范围：PID调节控制是一个传统控制方法，它适用于温度、压力、流量、液位等几乎所有现场，不同的现场，仅仅是PID参数应设置不同，只要参数设置得当均可以达到很好的效果。均可以达到0.1%，甚至更高的控制要求。
PID控制的不足
1. 在实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定，难以建立精确的数学模型，常规的PID控制器不能达到理想的控制效果；
2. 在实际生产现场中，由于受到参数整定方法烦杂的困扰，常规PID控制器参数往往整定不良、效果欠佳，对运行工况的适应能力很差。
二、PID控制器各校正环节
任何闭环控制系统的首要任务是要稳（稳定）、快（快速）、准（准确）的响应命令。PID调整的主要工作就是如何实现这一任务。
增大比例系数P将加快系统的响应，它的作用于输出值较快，但不能很好稳定在一个理想的数值，不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响，但有余差出现，过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。积分能在比例的基础上消除余差，它能对稳定后有累积误差的系统进行误差修整，减小稳态误差。微分具有超前作用，对于具有容量滞后的控制通道，引入微分参与控制，在微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标，有着显著效果，它可以使系统超调量减小，稳定性增加，动态误差减小。
综上所述，P―比例控制系统的响应快速性，快速作用于输出，好比&现在&（现在就起作用，快），I―积分控制系统的准确性，消除过去的累积误差，好比&过去&（清除过去积怨，回到准确轨道），D―
微分控制系统的稳定性，具有超前控制作用，好比&未来&（放眼未来，未雨绸缪，稳定才能发展）。当然这个结论也不可一概而论，只是想让初学者更加快速的理解PID的作用。
在调整的时候，你所要做的任务就是在系统结构允许的情况下，在这三个参数之间权衡调整，达到最佳控制效果，实现稳快准的控制特点。
比例控制可快速、及时、按比例调节偏差，提高控制灵敏度，但有静差，控制精度低。积分控制能消除偏差，提高控制精度、改善稳态性能，但易引起震荡，造成超调。微分控制是一种超前控制，能调节系统速度、减小超调量、提高稳定性，但其时间常数过大会引入干扰、系统冲击大，过小则调节周期长、效果不显著。比例、积分、微分控制相互配合，合理选择PID调节器的参数，即比例系数KP、积分时间常数τi和微分时间常数τD，可迅速、准确、平稳的消除偏差，达到良好的控制效果。
1. 比例环节
成比例地反映控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
P参数越小比例作用越强，动态响应越快，消除误差的能力越强。但实际系统是有惯性的，控制输出变化后，实际y(t)值变化还需等待一段时间才会缓慢变化。由于实际系统是有惯性的，比例作用不宜太强，比例作用太强会引起系统振荡不稳定。P参数的大小应在以上定量计算的基础上根据系统响应情况，现场调试决定，通常将P参数由大向小调，以能达到最快响应又无超调(或无大的超调)为最佳参数。
优点:调整系统的开环比例系数，提高系统的稳态精度，减低系统的惰性，加快响应速度。
缺点:仅用P控制器,过大的开环比例系数不仅会使系统的超调量增大，而且会使系统稳定裕度变小，甚至不稳定。
2. 积分环节
控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大，积分作用越弱，反之则越强。
为什么要引进积分作用？
比例作用的输出与误差的大小成正比，误差越大，输出越大，误差越小，输出越小，误差为零，输出为零。由于没有误差时输出为零，因此比例调节不可能完全消除误差，不可能使被控的PV值达到给定值。必须存在一个稳定的误差，以维持一个稳定的输出，才能使系统的PV值保持稳定。这就是通常所说的比例作用是有差调节，是有静差的，加强比例作用只能减少静差，不能消除静差(静差：即静态误差，也称稳态误差)。
为了消除静差必须引入积分作用，积分作用可以消除静差，以使被控的y(t)值最后与给定值一致。引进积分作用的目的也就是为了消除静差，使y(t)值达到给定值，并保持一致。
积分作用消除静差的原理是，只要有误差存在，就对误差进行积分，使输出继续增大或减小，一直到误差为零，积分停止，输出不再变化，系统的PV值保持稳定，y(t)值等于u(t)值，达到无差调节的效果。
但由于实际系统是有惯性的，输出变化后，y(t)值不会马上变化，须等待一段时间才缓慢变化，因此积分的快慢必须与实际系统的惯性相匹配，惯性大、积分作用就应该弱，积分时间I就应该大些，反之
而然。如果积分作用太强，积分输出变化过快，就会引起积分过头的现象，产生积分超调和振荡。通常I参数也是由大往小调，即积分作用由小往大调，观察系统响应以能达到快速消除误差，达到给定值，又不引起振荡为准。
对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。PI控制器不但保持了积分控制器消除稳态误差的“记忆功能”，而且克服了单独使用积分控制消除误差时反应不灵敏的缺点。
优点：消除稳态误差。
缺点：积分控制器的加入会影响系统的稳定性，使系统的稳定裕度减小。
3. 微分环节
反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。
为什么要引进微分作用？
前面已经分析过，不论比例调节作用，还是积分调节作用都是建立在产生误差后才进行调节以消除误差，都是事后调节，因此这种调节对稳态来说是无差的，对动态来说肯定是有差的，因为对于负载变化或给定值变化所产生的扰动，必须等待产生误差以后，然后再来慢慢调节予以消除。
但一般的控制系统，不仅对稳定控制有要求，而且对动态指标也有要求，通常都要求负载变化或给定调整等引起扰动后，恢复到稳态的速度要快，因此光有比例和积分调节作用还不能完全满足要求，必须引入微分作用。比例作用和积分作用是事后调节(即发生误差后才进行调节)，而微分作用则是事前预防控制，即一发现y(t)有变大或变小的趋势，马上就输出一个阻止其变化的控制信号，以防止出现过冲或超调等。
D越大，微分作用越强，D越小，微分作用越弱。系统调试时通常把D从小往大调，具体参数由试验决定。
如：由于给定值调整或负载扰动引起y(t)变化，比例作用和微分作用一定等到y(t)值变化后才进行调节，并且误差小时，产生的比例和积分调节作用也小，纠正误差的能力也小，误差大时，产生的比例和积分作用才增大。因为是事后调节动态指标不会很理想。而微分作用可以在产生误差之前一发现有产生误差的趋势就开始调节，是提前控制，所以及时性更好，可以最大限度地减少动态误差，使整体效果更好。但微分作用只能作为比例和积分控制的一种补充，不能起主导作用，微分作用不能太强，太强也会引起系统不稳定，产生振荡，微分作用只能在P和I调好后再由小往大调，一点一点试着加上去。
自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法
是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势。这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。PD控制只在动态过程中才起作用，对恒定稳态情况起阻断作用。因此，微分控制在任何情况下都不能单独使用。
优点：使系统的响应速度变快，超调减小，振荡减轻，对动态过程有“预测”作用。
在低频段，主要是PI控制规律起作用，提高系统型别，消除或减少稳态误差；在中高频段主要是PD规律起作用，增大截止频率和相角裕度，提高响应速度。因此，控制器可以全面地提高系统的控制性能。
三、PID控制器的参数整定
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：
1. 理论计算整定法
它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。
2. 工程整定方法
它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：
(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID调试一般原则
a.在输出不振荡时，增大比例增益P。
b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
PID调试一般步骤
a. 确定比例增益P
确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。
b. 确定积分时间常数Ti
比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
c. 确定积分时间常数Td
积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。
d. 系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。
变速积分的基本思想是，设法改变积分项的累加速度，使其与偏差大小相对应：偏差越大，积分越慢；反之则越快，有利于提高系统品质。
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计算机控制系统 第3章 第7次课 PID积分微分改进.pptx 26页
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计算机控制系统 第3章 第7次课 PID积分微分改进
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3.4数字PID控制的改进为了提高控制性能，可以对PID控制进行改进，使PID控制具有更完善的功能。几种典型的改进算法。饱和效应积分项的积极作用：在PID控制中的积分项，其作用是消除静差，提高稳定度和精度。积分项的副作用：主要是饱和、超调。在一个实际的控制系统中，因受电路或执行元件的物理和机械性能约束（如放大器的饱和[不能超过正负电源]、电动机的最大转速、阀门的最大开度等），控制量及其变化率往往被限制在一个有限的范围内。饱和效应当计算所得的控制量或其变化率在限制范围之内时，控制则可按预期的结果进行。一旦超出限制范围，则实际的执行量就不在是计算值，而是系统执行的饱和临界值，从而得不到期望的效果。这种现象称为“饱和”效应。a曲线：执行机构不存在极限时的输出y(t)和控制作用u(k);曲线b：存在限制,仍采用标准PID算法所对应的输出和控制作用。若设定值突变增加时，PID计算结果很大，超出限制，有效控制量只能取Umax。在Umax的作用下，系统输出上升。但由于控制量受到限制，其增长比没有限制时慢，偏差也比没有限制时持续更长时间保持正值，使得PID算式的积分项有较大的累积值。当输出达到设定值后，控制作用使输出继续上升。此时e(k)变负，?e(k)不断减小，可是由于之前积累得太多，只有经过相当长的时间?后，才可能u(k)&Umax，而使得系统回到正常的控制状态。使得系统输出超调明显，也加长了调节时间。可见，主要是由于积分项的存在，引起PID运算的“饱和”，这种饱和称为“积分饱和”。积分饱和问题积分项副作用在一般的PID调节控制中，由于系统的执行机构线性范围受到限制，当偏差e(k)较大时，如系统在开工、停工或大幅度升、降时，由于积分项的作用，将会产生“积分饱和”现象。积分饱和增加了:(1)调节时间，(2)超调量！这种现象对于变化比较缓慢的对象，如温度、液面调节系统，其影响更为严重。解决方法：为了消除积分饱和的影响，对标准PID算法进行修正，如积分分离法、遇限削弱法等。积分饱和积分分离算法解决方法之一：积分分离思路：在控制量开始跟踪（随控制对象变化）时，取消积分作用，直至被调量接近给定值时，才产生积分作用，保证系统稳态精度。方法：设给定值为r(k)，测量值为y(k)，最大允许偏差值为?,则积分分离PID控制为：积分分离算法积分分离程序算式{error=rin-if(abs(error)&epsilon)beta=0;elsebeta=1.0;ei=ei+error*u=kp*error+kd*(error-error_1)/ts+beta*ki*error_1=}积分分离算法计算机仿真（积分分离算法）被控对象延迟时间4个采样周期，被控对象离散化为：，若T=20sRef:刘金琨.先进PID控制及其MATLAB仿真,电子工业出版社，2003Matlab源代码及效果遇限削弱积分法解决方法之二：遇限削弱积分法思路：一旦控制量进入饱和区，则停止执行增大积分的运算，只执行削弱积分项的累加。方法：用PID算法计算u(t)值时，首先判断上一次采样时刻控制量u(k-1)，是否已超过限制范围，如果已超出，将根据偏差的符号[判断系统的输出是否已进入超调区域]，由此决定是否将偏差计入积分项。编程：在计算控制量u(k)时，首先判断上一时刻的控制量u(k-1)是否已经超出限制范围。若u(k-1)&Umax,则只累加负偏差；若u(k-1)&-Umax,则只累加正偏差。程序：参见课件所附的C程序（SaturationResitance_PID.c）。遇限削弱积分法{error=rin-if((u&=UmaxP)&&(error&0))beta=0;elsebeta=1.0;if((u&=UmaxM)&&(error&0))beta=0;elsebeta=1.0;ei=ei+beta*error*u=kp*error+kd*(error-error_1)/ts+ki*error_1=}遇限削弱积分法积分项的其它改进（1）梯形积分－改进原因：减小残差，提高积分项的运算精度。－改进方法：矩形积分改为梯形积分。（2）消除积分不灵敏区－改进原因：由于计算机字长的限制，当运算结果小于字长所能表示的数的精度，计算机就作为“零”处理，此时积分作用消失，称为积分不灵敏区。积分项的其它改进－改进方法：①增加A/D转换位数，加长运算字长，提高运算精度。②当积分项连续n次小于输出精度ε的情况下，不要把它们作为“零”处理，而是把它们累加起来，直到累加值大于ε时才输出，同时把累加单元清零。例如，某温度控制系统，温度量程为0℃至1275℃，A/D转换为8位
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QQ野人, 积分 115, 距离下一级还需 35 积分
我QQ：，《宝宝斗场》42区，我的跨区排位赛排位积分少了，可能是数据转移中出错了还是别的原因。
我现在已经到了大师级五星级别，而且吃了10个排位赛积分宝箱，现在积分还只有400多分，我的小号都1000多分了，还没吃宝箱。如下图：我的大号情况：
08:48 上传
看我的小号：
08:51 上传
打到大师级五星至少要多少积分，其中还包括多少失败。还有10个宝箱至少有多少积分，你们自己算算。
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QQ野人, 积分 115, 距离下一级还需 35 积分
拜托策划、版主帮忙赶快反映和解决问题，明天是一个月的最后一天，马上要算月排行了，会影响我的奖励.&&玩这游戏还是花了小钱的，拜托了
最后登录QQ注册时间阅读权限10精华0积分115帖子
QQ野人, 积分 115, 距离下一级还需 35 积分
<font color="#3032383 发表于
拜托策划、版主帮忙赶快反映和解决问题，明天是一个月的最后一天，马上要算月排行了，会影响我的奖励.&&玩 ...
大号每天都要打满次数，小号还经常没打，这个积分误差太大了，估计有近2000分吧！！
最后登录QQ注册时间阅读权限100精华0积分4790帖子
楼主仔细算算是不是得到的对，如果感觉不对请去客服查询
客服网址是
客服电话&&66& &
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QQ野人, 积分 115, 距离下一级还需 35 积分
我懂你的意思。但是这也是游戏本身有问题。说的是排位赛：排位赛是根据积分来排的，这游戏有点晕，我怎么看排位积分，知道我在排位赛能排多少位？现在游戏中的排位积分和购物积分不区分？怎么办？应该把购物积分和排位积分区分，排位积分是累加的，购物积分是随着购物减少的。要不然，我怎么知道我排位情况啊？我也想进前100啊，可没法比较
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QQ土人 , 积分 470, 距离下一级还需 130 积分
看看我的积分、只能呵呵了
12:11 上传
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QQ土人 , 积分 470, 距离下一级还需 130 积分
再说，我已经二天不敢打了，为什么？太恶心了，再打就退回下一级了！！亲们说说，这合理吗？
最后登录QQ注册时间阅读权限10精华0积分610帖子
, 积分 610, 距离下一级还需 590 积分
意思不是太明白，&&积分好像不重要 。
你想要的奖励是根据你的星级段位给发送的。即使你一万积分 ，段位还在一星或是某个星段位。达不到星级要求还是无卵用的，&&排位无非是要称号奖励。
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初级守卫, 积分 5846, 距离下一级还需 4154 积分
每周结算只跟段位和段位星级有关，跟胜败奖励的积分有毛线关系，会玩的积分不够用，不会的呵呵了
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QQ土人 , 积分 470, 距离下一级还需 130 积分
我说的就是段位星级越玩越小。降星。
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