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单片机中断技术培训课件.ppt 58页
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第7章 第7章：教学重点 教学重点
8088 CPU的中断系统
内部中断服务程序的编写
中断控制器8259A的作用 第7章：7.1 8088中断系统 8088的中断系统采用向量中断机制 能够处理256个中断 用中断向量号0 ~ 255区别 可屏蔽中断还需要借助专用中断控制器Intel 8259A实现优先权管理 第7章：7.1.1 8088的中断类型 内部中断 除法错中断 指令中断 溢出中断 单步中断 外部中断 非屏蔽中断 可屏蔽中断 第7章：1. 内部中断 内部中断是由于8088内部执行程序出现异常引起的程序中断 利用内部中断，微处理器为用户提供了发现、调试并解决程序执行时异常情况的有效途径 例如，ROM-BIOS和DOS系统利用内部中断为程序员提供了各种功能调用 第7章：⑴ 除法错中断 在执行除法指令时，若除数为0或商超过了寄存器所能表达的范围，则产生一个向量号为0的内部中断，称为除法错中断 例如： 第7章：⑵ 指令中断 在执行中断调用指令INT n时产生的一个向量号为n（0 ~ 255）的内部中断，称为指令中断 其中向量号为3的指令中断比较特别（生成一个字节的指令代码：），常用于程序调试，被称为断点中断 第7章：⑶ 溢出中断 在执行溢出中断指令INTO时，若溢出标志OF为1，则产生一个向量号为4的内部中断，被称为溢出中断 例如： 第7章：⑷ 单步中断 若单步中断TF为1，则在每条指令执行结束后产生一个向量号为1的内部中断，称为单步中断 第7章：2. 外部中断 外部中断是由于8088外部提出中断请求引起的程序中断 利用外部中断，微机系统可以实时响应外部设备的数据传送请求，能够及时处理外部意外或紧急事件 外部中断的原因是处理器外部随机产生的，所以是真正的中断（Interrupt） 内部中断的原因是处理器执行程序出现异常，所以经常被称为异常（Exception） 第7章：⑴ 非屏蔽中断 通过非屏蔽中断请求信号向微处理器提出的中断请求，微处理器无法禁止，将在当前指令执行结束予以响应，这个中断被称为非屏蔽中断 8088的非屏蔽中断的向量号为2，非屏蔽中断请求信号为NMI 非屏蔽中断主要用于处理系统的意外或故障。例如： 电源调电前的数据保护 存储器读写错误的处理 第7章：⑵ 可屏蔽中断 外部通过可屏蔽中断请求信号向微处理器提出的中断，微处理器在允许可屏蔽中断的条件下，在当前指令执行结束予以响应，同时输出可屏蔽中断响应信号，这个中断就是可屏蔽中断 8088的可屏蔽中断请求和响应信号分别是INTR和INTA；由IF标志控制可屏蔽中断是否允许响应；向量号来自外部中断控制器 8088通常需要配合中断控制器8259A共同处理可屏蔽中断 可屏蔽中断主要用于主机与外设交换数据 第7章：中断标志IF的状态 IF＝0：可屏蔽中断不会被响应 关中断、禁止中断、中断屏蔽 系统复位，使IF＝0 任何一个中断被响应，使IF＝0 执行指令CLI，使IF＝0 IF＝1：可屏蔽中断会被响应 开中断、允许中断、中断开放 执行指令STI，使IF＝1 执行指令IRET恢复原IF状态 第7章：7.1.2 8088的中断响应过程 第7章：7.1.2 8088的中断响应过程（续） 第7章：7.1.3 8088的中断向量表 中断向量：中断服务程序的入口地址（首地址） 逻辑地址含有段地址CS和偏移地址IP（32位） 每个中断向量的低字是偏移地址、高字是段地址，需占用4个字节 8088微处理器从物理地址000H开始，依次安排各个中断向量，向量号也从0开始 256个中断占用1KB区域，就形成中断向量表 第7章：7.2 内部中断服务程序 编写内部中断服务程序与编写子程序类似 利用过程定义伪指令PROC/ENDP 第1条指令通常为开中断指令STI 最后用中断返回指令IRET 通常采用寄存器传递参数 主程序需要调用中断服务程序 调用前，需要设置中断向量 设置必要的入口参数 利用INT n指令调用中断服务程序 处理出口参数 第7章：例7.1 内部中断服务程序 编写80H号中断服务程序，并调用 功能：具有显示以“0”结尾字符串的功能，利用显示器功能调用INT 10H实现字符显示 字符串缓冲区首地址为入口参数：
DS:DX（段地址：偏移地址）传递参数 第7章：例7.1的数据段 ；数据段 intoff dw ? ；用于保存偏移地址 intseg dw ?
；用于保存段基地址 intmsg db ‘A Instruction Interrupt !’, 0dh,0ah,0 第7章：例7.1的获取原中断向量 ；代码段 mov ax,3580h ；利用DOS功能35H号 int 21h ；获取原80H中断向量 mov intoff,bx ；保存偏移地址 mov intseg,es
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stm32adc实例
Cortex-M内核M0，M0+，M3，M4，M7之间的区别
图片来自于www.stmcu.com.cn
high-performance
Mainstream
Ultra-low-power
知识补贴：
之所以ARM公司会把Cortex-M分为这么多系列，主要是针对不同的应用领域；下面详细介绍：
Cortex-M分为：M0，M0+，M3，M4，M7
M0，M0+：基础版本，从图中可以看出来，有过于基础，所以生产不出来高性能的STM32的单片机；
M3：目前最主流的设计内核选型，应用范围广；
M4：比较着M3的内核来说，M4处理器添加了DSP的数据（这里可以认为是浮点数）处理的指令；重点解释一下：对于CPU（不是SOC）来说，运算浮点类型的数据是很麻烦的一件事，在选型的时候，如若用应用的领域需要大量浮点数据的运算的时候，那么就要选择M4的内核，M4会大大提高处理器性能和运算速度，而如果要要处理的浮点数据不多，则可以直接选择M3内核处理器；比如项目是平衡车或者平衡器的时候选择M4比较好；
M7：性能好和功耗高兼具，适合追求极致性能项目；
可以认为：数字越大，性能越高；项目管理 里程碑 M0 M1 M3 M5等等的具体含义和各阶段应做的工作_百度知道
项目管理 里程碑 M0 M1 M3 M5等等的具体含义和各阶段应做的工作
请教一下什么是项目管理的里程碑管理 ？还有M0 ，M1 M3 好像还有M5 和M7等等是什么含义？在M0 ，M1 M3 好像还有M5 和M7等等各阶段的具体含义是什么？
我有更好的答案
M1企划、M2设计。其实可以根据项目实际情况来划分每个里程碑的工作目标、M5发表、M6维护、M3执行、M4测试7段(7M)里程碑管理制度：M0分析档案
采纳率：61%
去学项目管理专业人士PMP，或者去看PMBOK书，河南的项目管理PMP培训推广机构郑州杰创企业管理咨询有限公司咨询电话：9
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基于ARM(R) Cortex(R)-M7内核的STM32H7系列高性能MCU
利用L1缓存，STM32H7 32位单片机实现了Cortex-M7内核的最高理论性能——无论是从嵌入式闪存还是外部存储器来执行代码：400 MHz 处理器频率下性能可达到 2010 CoreMark /856 DMIPS。STM32H7系列32位MCU采用Cortex-M7内核，具有新一代外设集的智能架构o&面向内核、外设和存储器互连的AXI总线和多AHB总线矩阵o&16 KB I缓存和16 KB的D缓存o&高达2 MB的嵌入式双区闪存，具有ECC和同时读写能力o&高速主直接存储器访问（MDMA）控制器、两个用于优化外设管理的具有FIFO和请求路由器能力的双端口DMA以及一个额外的DMAo&Chrom-ART加速器，可高效地复制2D图像。设备中的双精度FPU，也是加速特性的一部分o&双时钟架构使得外设速度独立于CPU速度，系统时钟变化不影响外设工作o&更多外设，例如四个支持SPDIF输出的串行音频接口（SAI）、三个全双工I?S接口、一个支持四路输入的SPDIF输入接口、两个具有专用供电的USB OTG模块和双模QSPI接口、两个FD-CAN控制器、一个高精度定时器、一个TFT-LCD控制器、一个JPEG编解码器、两个SDIO接口以及很多其它模拟外设，比如三个快速14位ADC、两个比较器和两个运算放大器。o&分散结构的1 MB SRAM： 192 KB的TCM RAM（包括64 KB的ITCM RAM和128 KB的DTCM RAM，用于存放时间敏感的关键程序或数据），512 KB、288 KB和64 KB的用户SRAM，以及能在最低功耗模式下保存数据的4 KB备份域SRAM。安全性在量产初始编程或在现场执行固件升级时能进行授权确认并保护您的软件IP。高能效o&多功耗域架构允许在不同的功耗域设置不同的低功耗模式，以优化功耗效率。除了在运行或停止模式期间可为内核提供不同电压的主稳压器外，设备还内置有为内嵌PHY供电的USB稳压器以及一个备份稳压器。o&在运行模式（外设关闭），功耗典型值为278 u/MHz @VDD = 3.3 V和25 °Co&低功耗待机模式的功耗为7 uA兼容性o&Cortex-M7向下兼容Cortex-M4指令集o&STM32H7系列32位微控制器与STM32F7系列公用封装的引脚全兼容，与STM32F4系列的公用封装的大部分引脚兼容 ** 注意：关于100脚封装的特例，请参看数据手册
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全新Cortex-M4低功耗单片机突破性能极限，具有更强悍的图形处理功能。
高性能低功耗生力军：内置RAM达160KB，ULPBench达245分，可外接DC-DC
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