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如何实现精准定位！工件A从起始位置到指定位置。
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本帖最后由 ktyjt 于
08:35 编辑
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08:35 上传
小弟先谢过看帖帮助我的大哥。
我现在是这样的。一张纸从放到流水线上到指定位置后电眼检测到纸张停止。然后气缸动作对纸进行冲压。
可是我始终无法准备定位冲压。因为流水线下面是底模。气缸是冲压模。纸张经过冲压成一个盒子形状。
但是我感觉用电眼来控制停止位置每次误差太大，导致无法冲压。那位高手能告诉我如何实现精准定位。
我的要求必须是检测到物体后停止。
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希望大哥能给小弟解答啊。。求求大哥们了
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你只是靠电眼来检测，是没有那么准确的。要想准确还是要靠机械部分的。我建议你在流水线上装凸轮分割器，那样定位就准了。你要是做的好的话，几个丝都没有为题的，比伺服和步进电机，靠谱
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必须要用分割器吗？
分割器能做到每一次停止位置那么准吗。因为我用过圆盘的分割器。但是我发现他没有那么准啊。
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再加一个电眼，第一个电眼减速，第二个电眼停止，不知道行不行啊？
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估计你这是纸板，电机用刹车电机，到位后，纸板的四面用气缸拍齐，然后冲压，应该可以
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分割器的定位誤差來說是蠻準的(看分割的精度是多少分的），只是輸送帶（鏈條）裏面的誤差，種的應該在1，2mm以內的.
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我现在是这样控制的。电眼检测到物体后步进电机控制器开始从第一步走到第二步；
第一步：1000个脉冲。800频率，（这样距离物体到指定位置还有500个脉冲的距离）
第二步：500个脉冲。300频率
等于也就是一个降速补充脉冲的设计。也就是先快速走到差不多位置。然后再补充缺少的脉冲。但是基本误差都会在1`2MM这样子。
有时候1 有时候2.。。这样子对于我的冲压的要求就特别高。有1mm的误差可以。但是有2mm的误差我感觉不行。
通楼上仁兄的说的第二个电眼做停止信号。可是电眼有时候也有误差。
我现在用同步皮带做测试不知是否会更加精准呢。
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& & 赞成加皮带同步检测
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请问“电眼”是什么？
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光电开关。我只是把原来的普通皮带换成带齿轮的那种同步带。。。这样我的误差就不会太大了吧。
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本帖最后由 1980114 于
15:35 编辑
换同步带倒是很好的办法，但是好像还是解决不了光电开关定位误差问题，你最好看看打印机是如何定位的？
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做一个小型的阻挡装置是否可行？
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本帖最后由 wxjs520 于
07:09 编辑
我现在是这样控制的。电眼检测到物体后步进电机控制器开始从第一步走到第二步；
第一步：1000个脉冲。800频 ...
ktyjt 发表于
可在流水线两侧增加辅助定位，就是到位置以后，辅助定位工作后，开始冲压
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采用接近开关，精度很高。
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　　东芝集团自1972年进入中国开展业务，至今已有40余年。从1972年为中国提供广播电视设备、1978年参与彩电国产化的大型项目，到1991
年在大连设立了中国第一家合资企业，经过数十年的发展，现在东芝在中国已设立了87家企业，拥有3万5千余名员工。同时，东芝的电力和社会基础设施、社区解决方案、医疗健康、电子元器件、生活产品等五大事业领域全部在中国开展了业务，2013年度的事业规模达到820亿元。能取得今天的成绩，得益于中国广大消费者对于东芝产品和服务的惠顾和支持，在此表示衷心的感谢。
　　东芝集团的经营方针是通过&创造价值&、&提高生产性&、&积极培养多样化人才&、&推进CSR(企业社会责任)经营&，力争实现&创造性成长&。
2014年，东芝提出&放心、安全、舒适的社会 - Human Smart Community by lifenology
&的事业理念，通过&能源&、&存储&、&医疗健康&三大核心技术，在各事业领域提供优质的产品和用户体验。今后我们也将一如既往，不断提供深受中国社会和中国消费者所喜爱和认可的产品和服务，对中国的发展做出贡献。
　　作为中国社会的优秀企业公民，为履行企业社会责任，贯彻... []拆神奇的东芝750G移动硬盘，竟然是usb3.0集成在硬盘控制板上，不能拆sata用|拆机乐园 - 数码之家
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拆神奇的东芝v6G移动硬盘，竟然是usb3.0口集成在硬盘控制板上，不能拆sata用
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为了省成本！所以全集成在一块板上
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dandan520:为了省成本！所以全集成在一块板上 ( 09:37) 是的 估计在板子的主控引脚上还是能找到SATA接口的俺的西数1TB移动硬盘虽然没有拆过 肯定也是这个样子
大厂才有这实力这么做吧，小厂都是转接板。而且这样集成估计速度也会超快，应该庆幸才是
都是这样，为了成本
这个第一次见
这才叫原装移动硬盘，
，，，，，，别的都叫组装
原来拆过西数的1T厚盘，想改3.0用，结果和楼主一样，一体化的，换板难度太高，别折腾了
很多硬盘厂家的移动硬盘都这样了。。。组装的多是正常硬盘+硬盘盒
这就是缩水，我以前买了一块这样接口 500G的，没多久USB接口就坏了，只能售后，而且售后还不修，直接给你换，可怜了我里面的资料。现在换1T的了。另外，这种接口根本就没提升速度，纯粹为了控制成本
终于见到这种正宗的移动硬盘了 太不容易了
出了故障就报废了.我有一个坏的还在吃灰
露珠碉堡了，现在厂家都在绞尽脑汁的降低成本。
旁边有一排焊点，看是不是可以引出sata和电源口
为什么都说为了降低成本，却没人说免去转接可以增加可靠性降低故障率？
找到对应脚飞线就可以当普通硬盘用。
:这就是缩水，我以前买了一块这样接口 500G的，没多久USB接口就坏了，只能售后，而且售后还不修，直接给你换，可怜了我里面的资料。现在换1T的了。另外，这种接口根本就没提升速度，纯粹为了控制成本 ( 10:36) 集成怎么能叫缩水呢？有实力的厂家才能做集成！将USB3.0桥接芯片与硬盘主板集成在一起能够提升电气性能，一体优化更能提升硬盘的参数指标！
第一次见这种的.
timetone:集成怎么能叫缩水呢？有实力的厂家才能做集成！将USB3.0桥接芯片与硬盘主板集成在一起能够提升电气性能，一体优化更能提升硬盘的参数指标！&( 12:44)&我告诉你这还是桥接的，一点不会提升性能
最爱甜甜:是的 估计在板子的主控引脚上还是能找到SATA接口的[表情]俺的西数1TB移动硬盘虽然没有拆过 肯定也是这个样子&( 09:52)&是的，我已经接出来用了，妥妥的，专门应对USB掉焊盘的
额，还好我没买现成的移动硬盘，当时升级的时候准备买块移动硬盘换上的，一举两得，省的另外买硬盘盒，不过好在没发现7200&&1TB的移动硬盘
timetone:集成怎么能叫缩水呢？有实力的厂家才能做集成！将USB3.0桥接芯片与硬盘主板集成在一起能够提升电气性能，一体优化更能提升硬盘的参数指标！( 12:44)嬀/color]你怎么这么单纯？！看下这篇文章：“要数据没售后 原厂移动硬盘凭啥坑爹”
:你怎么这么单纯？！看下这篇文章：“要数据没售后 原厂移动硬盘凭啥坑爹” ( 12:16) 单纯的是你吧！在国外硬盘中的数据也不在质保范围内的！
早在USB2.0时代，就见识过三星的原装移动硬盘也是这个坑爹的设计。
还不如组装的移动硬盘好.
一般直接生产硬盘的厂家他们出的移动硬盘都是这样了
这个足以说明你这个是原装货不是组装货哈哈
这个真是第一次见，想知道速度快了还慢了
为了22合一咱也是拼了，大家支持一下吧。最后告诉大家赠人玫瑰一定会留有余香的。。
前两年买的一块hitachi移动硬盘，分开的接口。内置硬盘是5K1000，不错。现在这个硬盘盒在网上也有卖，三十多块钱，3.0接口，速度不错。
这硬盘真是日了狗了。。。
等大家给 m 币&&抽工具啊！&&谢谢
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