【实战经验】从零开始使用 CubeMX 创建以太网工程 - STM32 - 意法半导体STM32/STM8技术社区
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【实战经验】从零开始使用 CubeMX 创建以太网工程
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在前面一篇文章中，介绍了如何使用CubeMX来建立一个简单的TCPEchoserver工程。但是在新建CubeMX项目时，是通过直接选择ST的开发板的方式实现的。对于大多数实际的开发场景，可能并不是在ST的开发板上进行的，所以在这篇文章中，我将介绍如何从零开始建立一个以太网工程。
今年ST推出的Nucleo-144板子上集成了以太网接口，所以在本文中，将以STM32F746-Nucelo板为例，通过CubeMXv4.18来新建一个TCPEchoserver的程序。
用CubeMX建立基于STM32F746-Nucleo的工程
用CubeMX进行初始化配置
这回我们直接选择STM32F746-Nucleo板上对应的芯片STM32F746ZGT6U,而不是选择STM32F746-Nucleo板。
1. 新建一个Project，在向导中选择STM32F746ZGT6U。
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13:22 上传
这个时候我们看到的还是一个空的工程。如下图：
32.jpg (100.95 KB, 下载次数: 0)
13:22 上传
2.外设使能，引脚配置
2.1以太网外设引脚配置
Nucleo-144板上用的PHY LAN8742A，RMII接口。在Cubemx中使能ETH外设，选择RMII接口。Cubemx会自动配置对应的以太网接口。如下图：
33.jpg (102.78 KB, 下载次数: 0)
13:22 上传
STM32的很多引脚都有复用功能，同一个功能也可以remap到不同的引脚。所以这里要记得将CubeMX自动配置的引脚和实际电路中使用的引脚进行对比，保证是一致的。
从UM1974中可以找到Nucleo-144板上以太网引脚分配表。对比这张表格和CubeMX的默认配置，会发现PB11，PB12引脚在STM32F746-Nucleo板中没有用做以太网的接口，而是用作其他用途了。
STM32F746-Nucleo上的引脚分配：
34.jpg (144.62 KB, 下载次数: 0)
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CubeMX的默认分配：
35.jpg (92.49 KB, 下载次数: 1)
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在Cubemx中修改引脚配置：修改方法见下图，用同样的方法配置PG11和PG13。配置PG11和PG13后，对应PB11和PB12会自动清除之前的配置，以免冲突。
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13:22 上传
到现在位置，已经将所有的GPIO口都配置好了。
在Configuration页面中，还可以看到所有配置的GPIO。并可以做进一步的配置，这里就先用默认的设置。
37.jpg (276.81 KB, 下载次数: 0)
13:22 上传
2.2使能LwIP协议栈
在这个工程内，我们会用到LwIP协议栈，所以还需要在这一页的Middlewares部分将LWIP勾选上。之后就可以在Configuration页面对LWIP协议栈进行配置了。
38.jpg (45.64 KB, 下载次数: 0)
13:22 上传
3.时钟配置
接下来进行时钟配置。CubeMX默认系统时钟16MHz，但以太网外设需要至少25MHz的系统时钟，所以这里会看到Clock Configuration页面显示
38.1.jpg (731 Bytes, 下载次数: 0)
13:22 上传
打开Clock Configuration页面会自动跳出一个提示框，可以选择让CubeMX来帮你自动调整时钟配置，也可以自己手动进行调整。这里，我选择让CubeMX自动配置，CubeMX会自动将时钟配成216MHz。
39.jpg (106.22 KB, 下载次数: 0)
13:22 上传
4. 配置以太网参数
在Parameter Settings页面，可以配置MAC地址，PHY的地址，是否进行自动协商等。
这里，我们设置了MAC地址为本地地址02 :00 :0 :00 :00 :00。LAN8742a的PHY地址由上电时PHYAD0的状态决定。根据STM32F746-Nucleo板的原理图，设置PHY地址为0。
41.jpg (268.01 KB, 下载次数: 0)
13:23 上传
接收数据的模式有轮询和中断两种方式，中断方式需要和操作系统一起使用，这里我们没有使用任何操作系统，所以在RX Mode这一项只能选择Polling Mode。
最后一项是”TX IP Header Checksum Computation”,STM32的MAC控制器可以在发送数据时自动添加IP数据报的checksum,如果需要这项功能，就将这一项设置为“By hardware”
在Advanced Parameters页，可以根据所用的PHY修改寄存器的地址和一些MASK的设置。因为STM32F746的两款开发板上用的都是PHY LAN8742A，所以CubeMX中默认的配置是以LAN8742A为例进行设置的。所以这里，我们不需要做任何修改就可以直接用。但如果是其他的PHY，可以在PHY这一项选择“user PHY”，然后根据所用PHY的数据手册，配置下面的参数，对于部分无法通过CubeMX进行配置的参数，需要手动的修改代码。将有冲突的地方删除，或者添加某个功能。
Advanced Parameters页分为三个部分：
· External PHY Configuration 。复位延时，读/写超时的参数设置
· Common :External PHY Configuration。PHY的基础寄存器配置，这部分寄存器对于大部分PHY都是相同或类似的。
· Extended :External PHY Configuration。 PHY的扩展寄存器配置，这部分对于每个PHY都是不一样的。如果是使用非CubeMX默认的PHY，这部分内容需要特别注意。
42.jpg (84.09 KB, 下载次数: 0)
13:23 上传
4. 修改LWIP的参数
配置好以太网的参数后，点击OK，回到CubeMX的配置界面。选择LWIP继续进行参数配置。
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13:24 上传
首先是GeneralSettings页面，在这里我们可以看到LWIP的版本号。配置IP地址信息，可以选择通过DHCP的方式动态分配IP，也可以分配一个静态的IP地址。这里，我们选择配置静态的IP地址192.168.0.10，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.0.1。ICMP协议打开，因为我们用的是TCP协议，所以把UDP协议关掉。
不用担心不知道每项参数是做什么用的，选择每一项参数后都会在窗口的底部显示该项参数的解释。
44.png (129.61 KB, 下载次数: 0)
13:27 上传
在Key Options这一页里，有更多的参数可以配置。关于接收/发送内存的配置也是在这里。选择右上方的“Show Advanced Parameters”后，还有更多的参数配置项。这里，我们也可以不做修改，使用默认值。CubeMX中每个参数项的名称和代码中的名称相同，这样也方便了在代码中进行查找。
45.jpg (139.28 KB, 下载次数: 0)
13:23 上传
到此为止，我们在CubeMX中需要做的配置就全部完成了。选择Project——&Generate Code，生成初始的工程。
46.jpg (54.71 KB, 下载次数: 0)
13:23 上传
添加用户代码
用IAR打开前面已经生成好的工程。我们还需要两步就可以完成一个简单的TCP EchoServer程序了。
1.新建tcp_echoserver.c文件，在tcp_echoserver.c里要做下面这几件事情：
1）新建一个tcp_echoserver_pcb（调用tcp_new函数）；
2）将新建的tcp_echoserver_pcb与要监听的端口绑定（调用tcp_bind函数）
3）转成监听状态（调用tcp_listen函数）
4）注册回调函数tcp_echoserver_accept，当有新连接建立后会调用该函数（调用tcp_accept函数）
5）注册回调函数tcp_echoserver_recv，当该连接接收到数据后会调用该函数（调用tcp_recv函数）
6）完成tcp_echoserver_recv函数，在该函数内，将收到的数据再发出去。
需要注意，本文的目的是示例如何用CubeMX建立一个简单的TCP EchoServer程序，所以考虑的都是最基本简单的情况。比如，在回发数据部分，我们假设Client发来的数据都在一个Pbuf的大小以内。
完成tcp_echoserver.c后，将其加入到工程项目中。
47.png (54.59 KB, 下载次数: 7)
13:23 上传
2. 在main函数中添加tcp_echoserver_init（），在while(1)中添加MX_LWIP_Process（）查询接收数据。记得要将代码加在/*USER CODE BEGIN*/和/*USER CODE END*/之间，这样才不会在下次用CubeMX生成代码时被覆盖掉。
48.jpg (23.91 KB, 下载次数: 0)
13:23 上传
一个简单的TCP Echoserver程序就完成了。
我们来看一看ping测试和TCP测试工具的结果
1. 通过电脑（192.168.0.11）ping STM32F746-Nucleo板（192.168.0.10）
49.jpg (25.17 KB, 下载次数: 0)
13:23 上传
2.通过TCP测试工具模拟客户端，向STM32F746-Nucleo板发一串数据。
50.jpg (39.76 KB, 下载次数: 0)
13:23 上传
测试结果说明我们刚刚建立的TCP EchoServer程序已经能正常工作了。
STM32CubeMX下载地址：STM8CubeMX下载地址：
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抱歉，问题解决掉了，按照您上面的步骤生成的代码是没有问题的，至于PHY的寄存器偏移值及MASK，在此次这样配置下是无所谓的，用默认值即可。这些寄存器的值是用于检测连接参数及连接状态的，此次没有用到这些功能。
之前的问题，是我没有配置PD3，这儿引脚为PHY的引脚复位，现在一切正常。谢谢
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您好楼主，根据您的这个帖子及近期的以太网培训，在学习以太网。用您上面的步骤发现在现在的cubemx版本V4.21.0中有一些配置页面不同，我用的是原子的F407的板子，PHY是LAN8720A，比对LAN8742A与LAN8720A两者的数据手册，发现寄存器是完全兼容的，按照上面的流程配置CUBEMX生成工程后，能得到IP地址，但是无法PING通。且CUBEMX 在PHY status register Offset 中有错误，数据手册上的寄存器偏移值为31，但是Cubemx给出的是0X10，且掩码也错误。
QQ截图26.png (69.45 KB, 下载次数: 0)
12:37 上传
而且 Rx mode&&只能选择 Polling mode&&不能选择中断，原子的例子里面是采用中断的。
想请问下我是什么地方没注意？或者最新Cubemx哪里需要配置？&&谢谢
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谢谢分享& && && && && && && && && && && &
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学习。。学习；；；
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cubeMX配置功能真的好强大
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不赖&&不赖
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我来学习lwip了
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破总，有LAN8742A手册的吗
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破总，有LAN8742A手册的吗
是ST MCU吗&&怎么没听过
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关于STM32CubeMX的上手使用
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本帖最后由 ludl 于
19:21 编辑
之前固件库里有个例程文件夹，里面有各个外设的使用例程，每个外设针对不同的用法又有不同的例程，上手起来比较方便
可以根据例程方便的找到各个初始化和应用的时候需要的函数入口。
用STM32CubeMX时，生成的程序模板比较规范整齐，但和库函数版本的不一样。
STM32CubeMX有自己的一套底层函数，通过操作各个寄存器来调用外设。
但程序模板只是完成了外设的初始化
发现cube版里面例程只有很少的几个，是基于几块官方开发板的，而且只是实现了外设的基本功能，让外设动起来而已
实际使用往往不知道初始化之后该怎么操作，也找不到对应的函数入口。
程序里面也用了很多的结构体，很多是几层结构体嵌套，看起来很累。
怎么样才能上手CubeMX？哪里能找到类似固件库里的丰富的例程？
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我现在实际使用往往是用cubeMX生成初始化模板后，直接操作寄存器来设置和启动外设
感觉没有发挥cubeMX应有的功能
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看对应的.h文件，里面有相应的接口函数
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:handshake:victory::P&&说得对：“程序里面也用了很多的结构体，很多是几层结构体嵌套，看起来很累。”
最 头疼 就是这种：【绕来绕去】的，很不便于 学习。。。
作为例子：就是要：‘一根直 肠子 走到底’、让人 一目了然。
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我现在实际使用往往是用cubeMX生成初始化模板后，直接操作寄存器来设置和启动外设
感觉没有发挥cubeMX应有 ...
其实 也不错了，，去找 它的 HAL 库，也不知道 该函数
究竟 使用、影响了 哪些 寄存器，也没有 细节的 HAL库 手册 。
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看对应的.h文件，里面有相应的接口函数
看过，但还是一头雾水，因为参数是反复嵌套的结构体
看起来很是费力
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这是一种发展趋势；
是很难看到底层代码的；
深圳游名智能科技有限公司
游名电子工程师群1：；
物联网技术交流群：；
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看过，但还是一头雾水，因为参数是反复嵌套的结构体
看起来很是费力
确实如此，CUBE之后 直接 寄存器操作，
其实 也是一种 很可靠的 做法。。
只要你的程序是独立的，不与别人
关联，就完全可以 寄存器搞定。
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其他就没有更好的入门可以参考的资料了吗？
还是说这要等官方慢慢完善补充？
那有没有增加例程的计划？
毕竟按照官方的意见，cubeMX是趋势，就想少走点弯路，新项目想用这个了
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没用过那个 效果怎么样啊
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没用过那个 效果怎么样啊
生成的那部分的代码还是不错的
就是后面自己写的感觉远不如固件库的好上手
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怎么设置系统滴答时时钟？
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最近刚用Cube，帮顶！！
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今天刚用，挺实挺不好用，弄个USART1中断接收都搞好久。。。
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怎么样才能上手CubeMX？哪里能找到类似固件库里的丰富的例程？目前来说还没有官方例程，需要自己摸索。
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