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线性拖拽就是考虑空气阻力的抛体运动，a为初速度与水平面的夹角，k为比例常数，大写的为向量。O为零向量解微分方程d^2R/dt^2=-g j-kdR/dt&&&&&&初条件R(0)=O和dR/dt｜t=o=V0=vo.cosai+vo.sinaj导出方程x=vo/k(1-e^-kt)cosay=vo/k(1-e^-kt)sina+g/(k^2)(1-kt-e^-kt)
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