天宇rtk可以碎步测量实验报告吗?

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单项选择题RTK碎步点测量时,当测区面积较大,采用分区求坐标系统的转换参数时,相邻分区应不少于()个重合点。
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A.高程异常
B.重力异常
C.大地水准面差距一、RTK静态控制测量的原理
RTK是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的厘米级精度的三维定位结果。RTK测量系统通常由三部分组成,即GPS信号接收部分(GPS接收机及天线)、实时数据传输部分(数据链,俗称电台)和实时数据处理部分(GPS控制器及其随机实时数据处理软件)。
RTK测量是根据GPS的相对定位理论,将一台接收机设置在已知点上(基准站),另一台或几台接收机放在待测点上(移动站),同步采集相同卫星的信号。基准站在接收GPS信号并进行载波相位测量的同时,通过数据链将其观测值、卫星跟踪状态和测站坐标信息一起传送给移动站;移动站通过数据链接收来自基准站的数据,然后利用GPS控制器内置的随机实时数据处理软件与本机采集的GPS观测数据组成差分观测值进行实时处理,实时给出待测点的坐标、高程及实测精度,并将实测精度与预设精度指标进行比较,一旦实测精度符合要求,手簿将提示测量人员记录该点的三维坐标及其精度。作业时,移动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在已知点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊值的搜索求解。在整周模糊值固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持4颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则移动站可随时给出待测点的厘米级的三维坐标。
二、RTK静态控制测量的使用方法
1控制点的布设
为了达到GPS测量高精度、高效益的目的,减少不必要的耗费,在测量中遵循这样的原则:在保证质量的前提下,尽可能地提高效率、降低成本。所以对GPS测量各阶段的工作,都要精心设计,精心组织和实施。建议用户在测量实施前,对整个GPS测量工作进行合理的总体设计。
总体设计,是指对GPS网进行优化设计,主要是:确定精度指标,网的图形设计,网中基线边长度的确定及 网的基准设计。在设计中用户可以参照有关规范灵活地处理,下面将结合国内现有的一些资料对GPS测量的总体设计简单地介绍一下。
1、确定精度标准
在GPS网总体设计中,精度指标是比较重要的参数,它的数值将直接影响GPS网的布设方案、观测数据的处理以及作业的时间和经费。在实际设计工作中,用户可根据所作控制的实际需要和可能,合理地制定。既不能制定过低而影响网的精度,也不必要盲目追求过高的精度造成不必要的支出。
选点即观测站位置的选择。在GPS测量中并不要求观测站之间相互通视,网的图形选择也比较灵活,因此选点比经典控制测量简便得多。但为了保证观测工作的顺利进行和可靠地保持测量结果,用户注意使观测站位置具有以下的条件:
① 确保GPS接收机上方的天空开阔 GPS测量主要利用接收机所接收到的卫星信号,而且接收机上空越开阔,则观测到的卫星数目越多。一般应该保证接收机所在平面15°以上的范围内没有建筑物或者大树的遮挡。
② 周围没有反射面,如大面积的水域,或对电磁波反射(或吸收)强烈的物体(如玻璃墙,树木等),不致引起多路径效应。
③ 远离强电磁场的干扰。
GPS接收机接收卫星广播的微波信号,微波信号都会受到电磁场的影响而产生噪声,降低信噪比,影响观测成果。所以GPS控制点最好离开高压线、微波站或者产生强电磁干扰的场所。邻近不应有强电磁辐射源,如无线电台、电视发射天线、高压输电线等,以免干扰GPS卫星信号。通常,在测站周围约 200m 的范围内不能有大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等);在 50m 内不能有高压输电线和微波无线电信号传递通道。 ④ 观测站最好选在交通便利的地方以利于其它测量手段联测和扩展;
⑤ 地面基础稳固,易于点的保存。
注意:用户如果在树木、觇标等对电磁波传播影响较大的物体下设观测站,当接收机工作时,接收的卫星信号将产生畸变,这样即使采集时各项指标,如观测卫星数、DOP值等都较好,但观测数据质量很差。
建议用户可根据需要在GPS点大约 300 米附近建立与其通视的方位点,以便在必要时采用常规经典的测量方法进行联测。
在点位选好后,在对点位进行编号时必须注意点位编号的合理性,在野外采集时输入的观测站名由四个任意输入的字符组成,为了在测后处理时方便及准确,必须不使点号重复。建议用户在编号时尽量采用阿拉伯数字按顺序编号。
3、基线长度
GPS接收机对收到的卫星信号量测可达毫米级的精度。但是,由于卫星信号在大气传播时不可避免地受到大气层中电离层及对流层的扰动,导致观测精度的降低。因此在使用GPS接收机测量时,通常采用差分的形式,用两台接收机来对一条基线进行同步观测。在同步观测同一组卫星时,大气层对观测的影响大部分都被抵消了。基线越短,抵消的程度越显著,因为这时卫星信号通过大气层到达两台接收机的路径几乎相同。
同时,当基线越长时,起算点的精度对基线的精度的影响也越大。起算点的精度常常影响基线的正常求解。
因此,建议用户在设计基线边时,应兼顾基线边的长度。通常,对于单频接收机而言,基线边应以20公里范围以内为宜。基线边过长,一方面观测时间势必增加,另一方面由于距离增大而导致电离层的影响有所增强。
4、提高GPS网可靠性的方法
可以通过下面的一些方法提高GPS网的可靠性:
1、增加独立基线数
在布设GPS 网时,适当增加观测时段数,对于提高GPS 网的可靠性非常有效。因为随着观测时段数的增加,所测得的独立基线数就会增加,而独立基线数的增加对网的可靠性的提高是非常有效的。
2、保证一定的重复设站次数
保证一定的重复设站次数,可确保GPS 网的可靠性。一方面,通过在同一测站上的多次观测,可有效地发现设站、对中、整平、量测天线高等人为错误;另一方面,重复设站次数的增加,也意味着观测期数的增加。不过需要注意的是,当同一台接收机在同一测站上连续进行多个时段的观测时,各个时段间必须重新安置仪器,以更好地消除各种人为操作误差和错误。
3、保证每个测站至少与三条以上的独立基线相连。
保证每个测站至少与三条以上的独立基线相连,这样可以使得测站具有较高的可靠性,在布设GPS 网时,各个点的可靠性与点位无直接关系,而与该点上所连接的基线数有关,点上所连接的基线数越多点的可靠性则越高。
4、在布网时要使网中所有最小异步环的边数不大于6 条
在布设GPS 网时,检查GPS 观测值基线向量质量的最佳方法是异步环闭合差。而随着组成异步环的基线向量数的增加,其检验质量的能力将逐渐下降,因此,要控制最小异步环的边数。
所谓最小异步闭合环,即构成闭合环的基线边是异步的,且边数又是最少的。
5、提高GPS网精度的方法
可以通过下列方法提高GPS网的精度:
为保证GPS 网中各相邻点具有较高的相对精度,对网中距离较近的点一定要进行同步观测,以获得它们间的直接观测基线;
为提高整个GPS 网的精度,可以在全面网之上布设框架网,以框架网作为整个GPS 网的骨架;
在布网时要使网中所有最小异步环的边数不大于6 条;
若要采用高程拟合的方法测定网中各点的正常高/正高,则需在布网时选定一定数量的水准点。水准点的数量应尽可能的多,且应在网中均匀分布,还要保证有部分点分布在网中的四周,将整个网包含在其中;
为提高GPS 网的尺度精度,可采用增设长时间、多时段的基线向量。
6、布设GPS 网时起算点的选取与分布
若要求所布设的GPS 网的成果与旧成果吻合最好,则起算点数量越多越好。若不要求所布设的GPS 网的成果完全与旧成果吻合,则一般可选3~5 个起算点,这样既可以保证新老坐标成果的一致性,也可以保持GPS 网的原有精度。
为保证整网的点位精度均匀,起算点一般应均匀地分布在GPS 网的周围。要避免所有的起算点分布在网中一侧的情况或连成一线的情况。
2、 GPS基线解算
1 、基线解算的步骤
基线解算的过程,实际上主要是一个利用最小二乘法进行平差的过程。平差所采用的观测值主要是双差观测值。在基线解算时,平差要分五个阶段进行。第一阶段,根据三差观测值,求得基线向量的初值。第二阶段,根据初值及双差观测值进行周跳修复。第三阶段进行双差浮点解算,解算出整周未知数参数和基线向量的实数解。第四阶段将整周未知数固定成整数,即整周模糊度固定。在第五阶段,将确定了的整周未知数作为已知值,仅将待定的测站坐标作为未知参数,再次进行平差解算,解求出基线向量的最终解-整数解。
2 、重复基线的检查
同一基线边观测了多个时段得到的多个基线边称为重复基线边。对于不同观测时段的基线边的互差,其差值应小于相应级别规定精度的22倍。而其中任一时段的结果与各时段平均值之差不能超过相应级别的规定精度。
我们在进行基线处理时经常会遇到重复基线检查不合格的情况。而造成这种情况的主要有以下几种情况:1、在架设仪器时由于对中整平的误差造成(该种情况一般对短基线影响很大),处理该种情况时需要在出外业前对基座进行检查并且进行外业观测架设仪器时严格对中整平。2、由于点号及仪器高输错、或外业记录时出错造成(这种情况最为普遍,并且由于该种情况还会造成异步环搜索时异步环不闭合),一般来说在软件上比较好检查出出错的观测点,例如我们可以在软件上查看观测数据通过观测数据的初始经纬度来判定点号是否出错。在搜索异步环时往往超限数据非常大。对于这种情况的处理一定要严格外业观测手簿的记录。
3、 闭合环搜索
在GPS测量中,为了检验GPS野外实测数据的质量,往往需要计算GPS网中同步环或异步环闭合差。
为了使精度评估更准确,往往需要删除一些重复基线,通常的软件都要求手工输入,若网较复杂,则工作量就非常庞大,而且错误、遗漏也就难以避免。实际上,在软件中,可以结合图论的有关知识,采用深度优先搜索的方法搜索整个GPS网中的最小独立闭合环、最小独立异步闭合环、最小独立同步闭合环以及手工选定环路和重复基线。
所谓最小独立闭合环,具有以下几方面的含义:
? 闭合环必须是最小的,即边数是最少的;
? 闭合环必须是独立的。
4、 GPS基线向量网平差
在一般情况下,多个同步观测站之间的观测数据,经基线向量解算后,用户所获得的结果一般是观测站之间的基线向量及其方差与协方差。再者,在某一区域的测量工作中,用户可能投入的接收机数总是有限的,所以,当布设的GPS网点数较多时,则需在不同的时段,按照预先的作业计划,多次进行观测。而GPS解算不可避免地会带来误差、粗差以及不合格解。在这种情况下,为了提高定位结果的可靠性,通常需将不同时段观测的基线向量连接成网,并通过观测量的整体平差,以提高定位结果的精度。这样构成的GPS网,将含有许多闭合条件,整体平差的目的,在于清除这些闭合条件的不符值,并建立网的基准。
另外,不管是静态解算还是动态解算,都是在WGS-84坐标系下进行的,而已有的经典地面控制网规模大,资料丰富;或者,用户只进行小范围的测量,需要的仅仅是局部平面坐标;加之,GPS单点定位的坐标精度较低,远远不能满足高精度测量的要求。而且,通常用户需要的是国家坐标系下的大地坐标(或投影坐标)或地方坐标系下的投影坐标,高程坐标也不再是大地高(椭球高),而是水准高(正高)。有时还需要通过高精度GPS网与经典地面网的联合处理,加强和改善经典地面网,以满足用户的需要。这样就需要将WGS-84之间的坐标增量转换到大地坐标中去,从而得到用户所需要的坐标。由于坐标系之间的系统参数不一样以及水准异常等原因,这种转换理所当然地会带来误差。
根据平差所进行的坐标空间,可将GPS 网平差分为三维平差和二维平差。根据平差时所采用的观测值和起算数据的数量和类型,可将平差分为无约束平差约束平差和联合平差等。
所谓三维平差是指平差在空间三维坐标系中进行。观测值为三维空间中的观测值,解算出的结果为点的三维空间坐标。GPS 网的三维平差,一般在三维空间直角坐标系或三维空间大地坐标系下进行。所谓二维平差,是指平差在二维平面坐标系下进行,观测值为二维观测值,解算出的结果为点的二维平面坐标。
所谓无约束平差,指的是在平差时不引入会造成GPS 网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。常见的GPS 网的无约束平差,一般是在平差时没有起算数据或没有多余的起算数据。所谓约束平差,指的是平差时所采用的观测值完全是GPS 基线向量,而且,在平差时引入了使得GPS 网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。
GPS 网的联合平差,指的是平差时所采用的观测值除了GPS 观测值以外,还采用了地面常规观测值,这些地面常规观测值包括边长、方向、角度等观测值等。
3 、常遇问题的解决办法
1.如何处理不合格基线
通过设置卫星高度角、采样间隔、有效历元等参数可以对基线进行优化。
1 卫星高度截止角
卫星高度角的截取对于数据观测和基线处理都非常重要,观测较低仰角的卫星有时会因为卫星信号强度太弱、信噪比较低而导致信号失锁,或者信号在传输路径上受到较大的大气折射影响而导致整周模糊度搜索的失败。但选择较大的卫星高度角可能出现观测卫星数的不足或卫星图形强度欠佳,因此同样不能解算出最佳基线。
一般情况下处理基线中高度截止角默认设置为20度。如果同步观测卫星数太少或者同步观测时间不足,对于短基线来说,可以适当降低高度角后重新试算,这样可能会获得满足要求的基线结果,此时应注意,要求测站的数据要稳定,且环视条件要好,解算后的基线应进行外部检核(如同步环和异步环检核)以保证其正确性。
如果用默认设置值解算基线失败,且连续观测时间较长、观测的卫星数较多、图形强度因子GDOP值较小,则适当提高卫星的高度角重新进行解算可能会得到较好的结果,这主要是观测环境和低仰角的卫星信号产生了较严重的多路径效应和时间延迟所引起的。
2 采样间隔
一般的接收机具有较高的内部采样率(指野外作业设置的数据采集间隔,由1秒至255秒自由设置,默认为15秒)。而处理基线中并不是所有的数据都参与处理,而是从中根据优化原则选取其中一部分的数据采样进行处理。采集高质量的载波相位观测值是解决周跳问题的根本途径,而适当增加其采集密度,又是诊断和修复周跳的重要措施,因此在采用快速静态作业或者该基线观测时间较短的情况下,可以适当把采样间隔缩短。
在某些情况下,例如该卫星的健康情况恶劣;或者测站环境不理想、受电磁干扰而导致某些卫星数据信号经常失锁;又或者低仰角的卫星有时会因为卫星信号强度太弱、信噪比较低而导致信号失锁,或者信号在传输路径上受到较大的大气折射影响而导致整周模糊度搜索的失败。此时应该对该卫星的星历进行处理。
通过查看基线详解,可以对卫星观测中周跳的情况进行检查,对于失锁次数较多的卫星或者观测历元数过少的卫星进行剔除。
2如何确定坐标系统
1标准坐标系统
采用标准的WGS-84、北京54以及国家80坐标系可以直接在网平差设置里选择,但是必须按要求输入正确的原点经度(投影中央子午线)。
2自定义坐标系统(或者工程椭球)
① 已知参数
一般的自定义坐标系(或工程椭球)是从标准的国家坐标系转换而来,大多数情形下是对加常数或者中央子午线、投影椭球高重新进行定义,因此必须选择相应的参数,包括所用椭球的参数、加常数、投影中央子午线、投影椭球高等。
② 未知参数
假如是完全独立自定义的工程坐标系,尤其是没有办法与国家点联测、又或者投影变形超过规范要求的,可以选用标准椭球,例如北京54椭球参数,然后采用固定一点和一个方位角的办法来处理。具体方法如下:
采用基线某一端点的单点定位解作为起点,然后用高精度的红外激光测距仪测出到基线另一端点的边长,经过严格的改正后,投影到指定高度(一般是测区的平均高程面),然后假定一个方位角(一般是采用真北方向)算出基线终点的坐标,以此两点作为约束点,然后采用与前面一致的椭球参数,投影椭球高,此时注意原点经度(中央子午线)可以采用测区中央的子午线。这样,一方面使到其变形满足规范要求,另一方面在小比例尺的图上可以与国家标准坐标系联系起来。
工程施工单位经常使用的自定义坐标系统。如果设计单位在测设时候布设了控制点且提供控制坐标成果的情况下。施工单位在使用GPS加密控制点的时候进行网平差就比较简单。我们只需要联测设计院提供的成果进行平差就好。
但是如果设计单位没有提供控制点成果的情况下我们使用GPS进行控制点的观测时,就一定要确定好坐标系统。通常我们选择自定义坐标系统中的第二项即未知参数的情况进行网平差。例如某大桥的控制测量我们布设好控制点后进行观测。数据处理完后进行网平差时。我们就可在某端选取一个点将该点的大地坐标(经纬度)正算成平面直角坐标,然后用高精度的红外激光测距仪测出到基线另一端点的边长,经过严格的改正后,投影到指定高度(一般是测区的平均高程面),然后假定一个方位角(一般是采用真北方向)算出基线终点的坐标,以此两点作为约束点,然后采用与前面一致的椭球参数,投影椭球高,此时注意原点经度(中央子午线)可以采用测区中央的子午线。亦可将该点的平面直角坐标作为约束点,然后在平差选择中选择角度约束指定另外一端点的坐标方位角和距离进行约束平差
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【秒收】华测RTK使用步骤及注意事项
17:58:34 文章来源:测绘人才网
华测RTK使用步骤及注意事项一.基站架设,(注意事项):1.基站尽量架设在高处,空旷的地方,并且附近无高压线,移动联通等无线信号发射塔。2.基准站主机尽量保证离高增益天线顶部保持3米以上的距离,防止GPS信号和无线电信号产生干扰。3.保证各个连接线的插口处拧紧,连接顺序正确,最后用电瓶电源线连接电瓶,并且一定保证(红接正,黑接负)。注意:在连接时,最后接电瓶正负极,在收工的时候,最先拆电源线。4.如果遇到下雨天或者烈日当头,应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方,以延长电台和电瓶的寿命。5.每晚回到单位,记得充电,以确保明天作业。二.基准站使用基准站的架设有两种方法,一种是架设在已知点,一种是架设在未知点,也就是任意架站。1.一般基准站采用自启动,这样的好处就是基准站可以任意架站,但要架设在开阔地势高的地方,一般使用民房楼顶,山顶等开阔处。2.若是架设在未知点:仪器架设好后,先开电台,然后打开基准站主机,等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁,以及电台的红灯一秒闪烁一次时,表示基准站主机自启动成功,基准站在发射信号。如果2-3分钟后,这2个灯都还不闪,可以重新关闭基准站主机再开,等到灯闪后方可离开基准站。3.如果采用基准站架设在已知点,则需要用手簿来启动基准站:首先用蓝牙或用数据线连接基准站(蓝牙或数据线连接基准站的操作和移动站的操作一样,两种操作在下面有讲解,这里就不讲了),对基准站的设置及操作如下:点开始→测地通软件→文件→新建任务(输入文件名,以及选择好坐标系统)→接受→文件→保存任务→配置→基准站选项→广播格式(90D或91D仪器采用CMR,其他型号均为标准CMR)→测站索引(1)→发射间隔(1秒)→高度角(8到15之间)→天线高度(3方向由控制点测量到主机中部的平均值)→天线类型(Internal)→测量到(天线中部,注意:对于移动站是选择“天线底部”)→接受,然后再保存下任务。→测量→启动基准站接受机→输入点名→输入实际坐标→输入仪器的斜高→确定→启动基准站成功(也可以事先把控制点坐标通过“键入”输入进去,然后在启动基准站的时候,通过调用“列表”的方式来启动基准站)。(当在测地通软件下放看到“成功启动基准站”,并且电台的电源灯一秒闪一次或基准站的电台信号灯(从左边数起第三个等)一秒闪一次,则表示已经成功启动了基准站。)三.流动站使用1.当基准站架设成功,即电台电源灯灯一秒闪烁一次或第3个灯即电台信号灯一秒闪烁一次,下面就可以到测区进行流动站连接与设置,并且进行测量。2.若是用蓝牙的方式连接流动站:(手簿若是小手簿,操作如下):蓝牙图标→打开→右下方菜单→蓝牙设置→(COM端口)→点住2秒不动→删除→(模式)→蓝牙前打钩→使此设备对其他设备可见打钩→(设备)→点住2秒不动→删除→搜寻新设备→出现流动站S/N号→选中→下一步→密码(1234)→串行端口(打钩)→COM端口→(COM8或者COM9)→“安全连接”打钩→确定。→开始→测地通软件→配置→手簿端口配置→选用蓝牙(打钩)→非90D或91D型号GPS前不打钩→蓝牙发送端口(之前设置是COM8就选COM8,COM9就选COM9))→确定,若用数据线的方式连接仪器:那么就不需要用蓝牙来连接了,之需要用数据线,一头插主机,一头接手簿,然后配置→手簿端口配置→“选用蓝牙”不打钩、“X90D”不打钩(除非这台仪器是90D以及91D的型号)→“手簿端口”选择COM1、“GPS 端口”选择GPS -COM2→确定,然后在手簿上会显示如下:(此时手簿下方会显示2个电池电量符号,上面是手簿电量,下面是主机电池电量)→显示单点定位时表示手簿已经连接到流动站主机→卫星数量(假设是8/9符号,表示流动站搜索到9个卫星,但锁定的是8颗卫星,即8颗卫星可用)。(手簿若是大手簿,操作如下): 测地通软件→配置→手簿端口配置→选用配置蓝牙→非90D型号GPS前不打钩→搜索(点击一下那个像眼睛一样的东西)→绑定(把点触笔点击主机的S/N号,2秒不放,出现一个画面,再点击绑定,这样即绑定了流动站)→确定→手簿通过蓝牙连接上流动站主机(此时手簿右上方会显示2个电池电量符号,上面是手簿电量,下面是主机电池电量)→显示单点定位时表示手簿已经连接到流动站主机→卫星数量(假设是8/9符号,表示流动站搜索到9个卫星,同基准站可以共同使用的有8个卫星,卫星数量以同步为准)。3:数据线连接流动站(不管是大手簿还是小手簿,操作都是如下):打开测地通软件&&点击“配置”―点击“手簿端口配置”―“选用蓝牙”不打钩、“X90D GPS”(若该仪器是X90D型号的则打钩,不是该型号的则不打钩)、“手簿端口”选择COM1、“GPS端口”选择GPS-COM2,然后点击屏幕右下角的确定即可。(此时手簿右上方会显示2个电池电量符号,上面是手簿电量,下面是主机电池电量)→显示单点定位时表示手簿已经连接到流动站主机→卫星数量(假设是8/9符号,表示流动站搜索到9个卫星,同基准站可以共同使用的有8个卫星,卫星数量以同步为准)。4.蓝牙端口一次设置好后,以后先开流动站主机,再开手簿时,手簿可以直接连接到流动站,无须进行上步操作。注意:当手簿跟主机断开了连接后,只要在配置-手簿端口配置,然后点击确定即可。5.当手簿显示单点定位时,表示流动站主机与手簿连接成功,然后进行流动站设置:配置→移动站参数→移动站选项→广播格式(90D仪器使用CMR或CMR+,其他型号均选用标准CMR)→使用测站索引(任何)→是否限定基站(不打钩)→高度角限制(一般是8度到15度之间调节)→天线高度(2.00米)→天线类型(Internal)→测量到(天线底部,基准站是选择:天线中部)→内置模块→正常模式和高可靠性模式均可(一般看地形环境及测量精度)→电台模式(做GPRS时不需要改这里)→接受。6.一般电台频率都设置好为459.050,和流动站频率相同,但如果在附近出现2台华测基准站在使用,可以修改下频率,方法如下:在基准站旁边的电台→设置→频率设置→增加或减少(由459.050可以修改为458.050)→要设置流动站主机频率相同→配置→移动站参数→内置电台和GPRS→工作模式→电台模式→频率修改→记得修改后要点击设置频率”,修改成和电台相同即可。若这样修改还没成功的话,那就请先保存任务,然后退出测地通软件,但不要把接收机关机了,点击开始→找到一个叫“HCGPRS”的软件,打开它,你若是用蓝牙连接的移动站,那么,端口号选择COM8或COM9(你用的哪个端口就选择哪个)、“使用蓝牙”打钩、“原始协议”不打钩;你若是用数据线连接的移动站,那么,“使用蓝牙”和“原始协议”都不打钩,端口号选择COM1.→点击主机信息以及点击获取工作模式,主机信息是查看主机的一些参数,例如仪器号等,获取工作模式是查看当前工作模式是华测电台还是GPRS模式,不是电台模式就改华测电台,注意该完后要点击设置工作模式,然后在上方的电台中,把频率改好,也要记得点击设置频率,完了后关闭该HCGPRS软件即可,然后打开测地通软件。7.新建一个文件,当基准站是在位置点架站自启动的时候,基准站开机就不用管基准站了,只要管流动站就行了,所以,此种方式是在连接移动站的时候新建一个文件,然后保存→配置→坐标系管理→(投影)输入当地子午线→(基准转换)无转换→水平平差(不打钩)→垂直平差(不打钩)→要将本工程的坐标系用坐标库中相应的坐标系替换吗(确定→确定)。8.测量→启动流动站接受机→几十秒后→单点定位→浮动→固定→即可测量。四.点校正(重点)1.点效正方法(重点):键入→点→点名称(控制点实际名称)→代码(KZ控制的意思,方便查找)→北(X坐标)→东(Y坐标)→高程(Z坐标)→控制点(打钩)→右下角(选项)→(当地平面坐标和WGS84坐标可选,一般采用当地平面坐标,即北京54或西安80或当地城建坐标)→接受。注意:一般选用3到4个控制点进行点效正,并且这几个控制点能够包含整个测区。3个点时可以看出这几个控制点的水平精度,4个点可以看出高程精度。2.测量→测量点→点名称(输入和控制点相似的点名称,但绝对不能相同,譬如在前面加YCKZ.......,表示是已测的控制点)→测量方法(已知控制点)→严格扶正对中杆→测量(180秒后,在实际测量中,可以在右下方选项内将测量次数180改为60,则只需测量60秒,精度也足可以满足要求)→控制点前(打钩)→确定→依次按顺序在3个或者4个控制点上进行相同测量→(测量)→点效正→增加→网格点(输入键入的控制点)→GPS点(输入对应的已测的控制点)→确定→然后依次用相同方法增加剩下的控制点增加,然后增加完了就点击计算→观看各个点的水平残差和垂直残差(可以检测出哪个控制点是误差大,或者因为人为输入错误,或者是点的位置发生移动,或者是几个控制点不是相同等级的,一个点不满足要求时,可以删除此点,找其他控制点,精度满足要求时)→确定→确定(OK),下一步就可以进行碎步测量了。3.因为年代久远或者其他原因,多个控制点的位置不是很好找,但是知道坐标,可以采用先进行1个或者2个控制点的点效正→测量→点放样→常规点放样或分类器放样(可以在点上进行测量,以便检查精度)→点控制点(+)→选中需要寻找的控制点→确定→面板显示(东西南北)→根据距离方向寻找此点→增加此点进行点效正。五.放样1.点放样→将需要放样数据通过电脑导入到手簿里→测量→点放样→分类器放样→选中需要放样的点→找到此点位置→测量(显示此点的坐标)→确定→依次下一个点。2.线放样→键入→直线→输入线名称→输入起点终点坐标→确定→测量→线放样→找到此线→确定。六.重设当地坐标(重点)重置当地坐标:在每个测区进行测量和放样的工作有时需要几天甚至更长的时间,为了避免每天都重复进行点校正工作,可以在每天开始测量工作以前先做一下重置当地坐标的工作,具体步骤如下:选择一个离这次测区最近的参与点校正的已知点(或是这个测区其他的已知点也行,但必须保证这个点和参与点校正的点是同一个坐标系统),把这个点测量一下,方法选择已观测控制点,并把测量结果保存下来(注意:在点命名的时候,不要和这个点以前的名字一样);在“文件”→“元素管理器”→“点管理器”里找到刚才测量的这个已知点,选中后,并点击下方的“细节”,再点击下面的“重置当地坐标”,然后在后面会出现一个带“…”的复选框,点击这个复选框,然后找到这个已知点(输入的坐标,不是采集的坐标),然后点击确定,依次点击确定,直到软件回到测地通的初始界面即可,然后再点击文件―保存任务,这样就做完了重设当地坐标的工作,通过以上的操作,每天就不用重新的做点校正,省时省力。七.注意事项1 在用蓝牙启动基准站成功之后,要立即退出测地通程序或人为改变手簿端口配置,正常断开蓝牙连接,然后在蓝牙设置中,把COM端口删掉,否则基准站会由于蓝牙连接的非正常断开而不能发射差分数据;2注意观察电台面板上显示的蓄电池的工作电压,如果蓄电池的最大输出电压小于11伏,电台就不会正常发射了,更别说电台显示电压太低了;如果蓄电池的最大输出电压小于12 伏就要改为小功率(小于10 瓦)发射,否则电台有可能不正常工作;3 基准站GPS 接收机架好以后切记不要移动,如果不小心挪了位置的话,一:若基准值是在未知点用自启动的方式架站,那么需要做重设当地坐标;二:若基准值是在已知点用手簿启动的方式架站,需要重新对中整平,并且重新测量仪器的斜高,然后用手簿重新启动基准站接收机。;4 基准站启动完成并且连接电台正常发射差分数据以后,最好不要用手簿通过串口线或蓝牙的方式来查看基准站接收机的设置,如果用蓝牙方式查看了以后,基准站就不能正常发射差分数据了,如果用串口线连接查看了以后,发射的差分数据格式将会改变,移动站都不能正常运行了,解决上述问题的办法是先将串口线或蓝牙连接断开,然后将基准站接收机关机然后再开机,差分数据就会正常发射了。八 选择点校正的点时候需要注意以下几点:1 已知点最好要分布在整个作业区域的边缘,例如,如果用四个点做点校正的话,那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部;2 一定要避免已知点的线形分布,例如,如果用三个已知点进行点校正,这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形,如果是四个点,就要尽量接近正方形,一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线,这样会严重的影响测量的精度的;3 如果在测量任务里只需要水平的坐标,不需要高程,建议用户至少要用两个点进行校正,但如果要检核已知点的水平残差,那么至少要用三个点;4 如果既需要水平坐标又要高程,建议用户至少用三个点进行点校正,但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差,那么至少需要四个点进行校正;5 已知点之间的匹配程度也很重要,比如GPS 观测的已知点和国家的三角已知点,如果同时使用的话,检核的时候水平残差有可能会很大的;6 如果有3 个以上的点作点校正,检查一下水平残差和垂直残差的数值,看其是否满足用户的测量精度要求,如果残差太大,参差不要超过2 厘米,如果太大先检查已知点输入是否有误,或是是否找错了已知点,如果无误的话,就是已知点的匹配有问题,要更换已知点了;7 点校正完成以后,使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐标系下的,用户可以直接使用测量的结果。 更多招聘信息请登录:测绘人才网专注专业 专注高效提供:中高级人才推荐|网络招聘|猎头|专场招聘等服务擅长的领域:3S技术开发类、无人机类、测绘测量类、土地规划勘察类欢迎加入中国测绘人才网官网QQ群: GIS地理信息求职交流群 :进群请备注:专业+地区+姓名
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