在液压操舵系统里怎样减少汽车方向盘液压助力的旋转次数

遥控液压操舵装置,telemotor system,音标,读音,翻译,英文例句,英语词典
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1)&&telemotor system
遥控液压操舵装置
2)&&telemotorsteering gear
遥控液压操舵装置;液压传动操舵装置
3)&&after telemotor
后部液压遥控操舵装置
4)&&hydraulicefficiency steering telemotor
液压操舵遥控传动装置
5)&&remote steering mechanism
遥控操舵装置
6)&&hydraulic steering telemotor
液压遥控操舵器
补充资料:自动操舵仪
&&&&  能自动控制舵机(见舵设备)以保持船舶按规定航向航行的设备。又称自动操舵装置。它是在通常的操舵装置上加装自动控制部分而成。其工作原理是:根据罗经显示的船舶航向和规定的航向比较后所得的航向误差信号,即偏航信号,控制舵机转动舵并产生合适的偏舵角,使船在舵的作用下,转向规定的航向。自动操舵仪具有自动操舵和手动操舵两种工作方式。船舶在大海中直线航行时,采用自动操舵方式,可减轻舵工劳动强度和提高航向保持的精度,从而相应缩短航行时间和节省能源;船舶在能见度不良或进出港时,采用手动操舵方式,具有灵活、机动的特点。    第一台在船上安装使用的自动操舵仪由德国的安许茨公司于1920年初研制成功。此后经历了三个发展时期,有三代产品。第一代为机械式自动操舵仪,第二代为50年代出现的机电式自动操舵仪,第三代是70年代出现的自适应自动操舵仪。    机械式自动操舵仪  以机械系统对偏航信号进行处理,然后实现操舵。它的灵敏度低,质量差,仅在为数不多的大型客船上使用过。    机电式自动操舵仪  将比例-积分-微分控制器(简称PID控制器)应用在自动操舵仪上,由电子线路对偏航信号进行处理,从而实现操舵。舵机的控制信号有三种:①与偏航角成比例的偏舵角信号,用以使船首返回原航向,对重载船取比例小些的。②与偏航角对时间的积分成比例的信号,用以抵消不对称偏航,又称压舵,按风浪实际情况调整。③与偏航角对时间的微分(导数)成比例的信号,用以克服由惯性引起的偏航,又称反舵角,对重载船取微分作用强、给舵快些的。 PID控制器使操舵性能有很大提高,满足了船舶大型化、快速化对自动操舵仪提出的要求。机电式自动操舵仪目前被广泛使用于各种类型船舶上,但他有两个缺点:①当船舶装载、航速等状态或风、浪、流等航行环境发生变化,船舶的操纵性能随之发生变化时,自动操舵仪的控制特性不能随之自动作相应变化。要保持自动操舵仪的良好性能,在很大程度上取决于驾驶员对船舶本身及外界干扰的正确判断,用人工对自动操舵仪的控制参数如灵敏度、比例系数或微分系数等进行调节。这样既不方便,又很难调节到最佳状态。②为了提高船的航向保持的精度,自动操舵仪对偏航信号极为敏感,因而操舵频繁且舵的摆动幅度较大。这样,不仅增加操舵的能源消耗和舵机磨损,还将引起水阻力的增加,导致船速降低,影响经济效益。    自适应自动操舵仪  随着自适应控制理论的发展和微处理机在船舶上的应用,出现了自适应自动操舵仪。它是把具有自适应操舵程序的模块并入机电式自动操舵仪而成。自适应自动操舵仪在船舶的载货和航速等状态或风、浪、流等航行环境发生变化而引起船舶操纵性能变化时,能感测这些变化并按事先设定的性能指标自动调整控制参数,使自动操舵仪保持在最佳状态。因此,自适应自动操舵仪不但能减少人工操作,提高航行安全性,而且还有明显的经济效益,一般它比机电式自动操舵仪可节省燃料约1%。    国际海事组织于1975年通过了《关于自动操舵仪执行标准的建议案》。  
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。液压舵机的遥控系统
液压舵机的遥控系统
随动操舵系统
发出舵角指令后,不仅可使舵按指定方向转动,而
且在舵转到指令舵角后还能自动停止操舵的系统
自动操舵系统
在船舶长时间沿指定航向航行时使用,它能在船因
风、流及螺旋桨的不对称作用等造成偏航时,靠罗经
测知并自动发出信号,使操舵装置改变舵角,以使船
舶能够自动地保持既定的航向
非随动操舵系统
只能控制舵机的起停和转舵方向,当舵转至所需要
的舵角时,操舵者必须再次发出停止转舵的信号,才
能使舵停转
通常既可在驾驶台,也可在舵机室操纵,以备应急操舵
或检修;调试舵机之用
液压舵机的遥控系统
根据传递操舵信号方法不同,遥控系统可分为
机械式、液压式和电气式等
现代船舶大多采用电气遥控系统
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方向盘不同的轻重感是怎么产生的
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试驾过不同种汽车的车主会发现,汽车的方向盘会有不同的轻重感,这是什么原因呢,下面小编来和大家谈谈方向盘不同轻重的问题。
试驾过不同种汽车的车主会发现,汽车的方向盘会有不同的轻重感,这是什么原因呢,下面小编来和大家谈谈方向盘不同轻重的问题。汽车方向盘助力相信很多车主都有听说过,没有方向助力的汽车将难以转向,使得车辆无法操控。助力不同会使得汽车方向盘的轻重感略有差异。轿车上配置的助力转向系统大致分为三类:机械液压助力转向系统、电子液压助力转向系统和电动助力转向系统。家用轿车的转向助力系统主要分为液压助力和电动助力两种,这两种转向助力系统在操控感觉上有很大的不同。 SUV 越野车更倾向于使用液压助力系统。奔驰G级采用的是电子液压助力系统,而悍马H2则是采用机械液压助力系统。SUV的助力转向系统负载较大,需要功率较大的助力系统。如采用电动助力电机进行助力的话,电机必须做得很大(一般来说电机体积越大,输出功率越大),导致电机布置变得困难。这就是大型SUV青睐液压助力系统的原因。电动助力通过电机进行助力,可以通过电子系统的调节实现随速助力,电子助力不直接损耗发动机动力,成为一种降低油耗的措施。超过30万的家用轿车更多使用转向电子助力系统。在汽车中低端市场,既有采用液压助力的车型也有采用电动助力的车型。在中低端市场,车型价格是影响其市场竞争力的主要因素。不同助力系统的驾驶感受: 机械液压助力系统采用发动机皮带带动的机械式液压助力泵实现方向助力。这种助力系统路感清晰。通过密集路面标线(如禁止停车的黄线)时,方向盘会有明显的震动感。遇到大的路面起伏,方向盘会出现相应的偏转。不过在转向助力方面,机械液压助力的方向盘是比较重的操控感,是适合男士驾驶选择。电子液压助力系统电子液压助力系统,采用的是电动助力泵实现方向助力的。路面的细碎振动并不会通过方向盘传到车内。路面大的起伏也不会让方向盘产生太明显的偏转。但方向盘会随着车速升高而变重。电动助力系统电动助力系统,采用的是电机直接驱动转向柱或方向机的齿轮/齿条实现方向助力的。电机直接驱动方向机的齿条进行助力,电机的噪音和振动均不会传递到方向盘上。电动助力系统具有“慢轻快重”的特点,车速低时方向盘轻,车速高时方向盘重(不过相对于液压助力来说还算轻),助力系统助力力度线性非常好。电动助力系统使得方向盘路感并不清晰,但如果遇到较大的路面起伏,车轮转角还是会传递到方向盘上的。不同的助力系统影响汽车的操控,车主们可以对号入座,看自己适合哪种系统,选好合适自己的车型。
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诚车堂—中国领先的汽车养护O2O平台!基于Modelica的操舵液压系统建模与仿真
操舵液压系统一般除了有各种液压阀件和管路外,往往还包括机械、电子、控制、热能等其它领域的元器件。传统的分析方法是采用单一的专业软件,但这样只能对系统的局部或者子系统进行仿真。为了能将含有其它领域元器件的液压系统进行统一建模与仿真,本文以某舰艇的操舵液压系统为研究对象,采用基于Modelica语言的多领域统一建模技术对其进行建模与仿真分析。作为一种面向对象的多领域物理系统建模语言,Modelica可以支持各种专业模型库的开发,并能将模型有效地运用在各种复杂系统的建模与仿真中。本文首先分析了目前液压系统建模与仿真的现状,以及存在的问题和发展趋势,提出了采用多领域建模技术对操舵液压系统进行统一建模的方法。然后根据操舵液压系统元器件的数学模型,在MWorks平台上建立了基于Modelica语言的各元件模型,并形成专用液压元件库。在导入系统的机械部分即操舵装置的三维模型后,搭建成操舵液压系统的整体模型,实现了机械子系统和液压子系统的统一建&
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本文研究的是基于Modelica语言的汽车液压助力转向系统的建模与仿真。在研究过程中建立了面向结构的液压助力转向系的数学模型,并使用Modelica语言建立了转向系的模型库,实现了液压助力转向系统的建模,仿真验证了模型的正确性,分析了模型参数对系统的影响。本文首先分析了目前几种具有代表性的转向系统模型的建模方法和特点,提出了采用统一建模语言Modelica建立液压助力转向系模型的方法。其次,根据实验室已有的模型基础,对汽车液压助力转向系统做了动力学分析,建立了面向结构的转向系机械系统和液压系统的数学模型。最后,以Modelica语言为建模工具,以前面所建的数学模型为基础,在Dymola环境下搭建了转向系的模型库,实现了转向系机械系统和液压系统的统一建模,并对液压助力转向系统进行了仿真验证和分析。&
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以起重机为典型代表的现代工程机械是一种由多系统、多学科、多领域集成的工程装备,它是以机械系统为主体,融合控制、电子与液压等子系统的复杂大系统。此类系统的动力学分析问题主要体现在为刚柔耦合机械多体系统以及集电子、液压等多领域的复杂系统建立准确的模型,分析多领域系统间的耦合作用对系统性能的影响。传统的对单一工程领域问题进行研究分析的仿真工具已难以胜任,为准确分析系统结构和提高产品的动态特性与综合性能,有必要对涉及多领域部件的液压起重机进行统一建模、仿真与优化。因此,本文旨在开发一个通用的部件及子系统的模型库,以此为基础工具,在统一建模仿真平台MWorks上,建立液压起重机起升系统的包含机械、液压、控制等领域的多场耦合模型,最终实现对起升系统动态特性和综合性能的分析优化。本文采用面向物理对象多领域建模仿真语言Modelica,以模块化建模技术对液压起重机的起升系统按工程领域进行模块化分解建模,建立的模型库具有典型性、独立性、通用性和可...&
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汽车制动系统是当前汽车主动安全技术研究的热点。在目前生产的轿车当中,应用最广泛的是液压制动系统,液压制动系统的工作过程是一个非常复杂的动态过程,而目前很多的车辆动力学领域的研究往往只考虑液压制动系统的静态特性,这样不能够对车辆的动力学性能进行有效的分析,因此有必要建立详细的液压制动系统的动态模型,并在此基础上分析液压制动系统的动态响应。液压制动系统是典型的机械、液压、气压等多领域耦合的复杂系统。近年来国际上提出了一种工程建模语言Modelica,该语言支持多领域物理系统的统一建模与仿真求解,支持陈述式非因果建模与连续离散混合建模,已在工程分析中得到广泛应用。本文基于多领域物理系统统一建模与仿真分析平台MWorks,利用Modelica语言建立了制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸等复杂部件的参数化模型,基于这些部件模型搭建了液压制动系统,并分析了液压制动系统的动态响应,同时研究了液压制动系统参数的变化对于系统动态性能的影响。...&
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引言1随着飞机液压系统向高压化、大功率方向发展,液压系统油液温度将进一步升高。过高的油液温度会给系统的正常工作带来巨大危害,液压油温度每升高15℃,其稳定使用寿命将降低90%[1],因此,在飞机设计过程中对液压系统的热特性进行认真分析,并开展有效的热设计工作就显得尤为必要。从上世纪60年代开始,国外就开展了液压系统热特性建模和仿真的研究工作。70年代,Boeing公司和Mc Donell公司开发出可进行液压系统稳态温度预测的仿真程序[2]。进入80年代后,液压系统热特性建模和仿真的研究取得了较大的进展,Boeing公司从1980年开始了其专业动态系统仿真程序EASY5的开发[3],1994年德国Fluidon公司发布液压系统仿真软件DSHplus[4],1995年法国IMAGINE公司发布多领域复杂系统仿真平台AMESim[3]。经过多年发展,这三款软件都具有液压系统热特性仿真的功能,被广泛用于液压系统的设计、校核等工程实践中。...&
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0引言舰船上液压系统一般都采用定量的柱塞泵,脉动式的流量输出是其固有特性。脉动式流量作用于管路阻抗产生压力脉动,压力脉动不仅使流体管道发生周期性的强迫振动,而且使管道支撑结构发生周期性的强迫振动[1]。这一方面会造成导管与支撑结构表面产生微动磨损,支撑刚度逐渐下降,从而降低管道的固有频率,直至与压力脉动频率接近或者重合,产生流固耦合振动,影响整个液压系统的性能和降低设备的使用寿命,甚至可能导致舰船液压系统功能失效;另一方面对隐蔽性要求很高的潜艇,强迫振动的管路支撑结构会将能量传递到耐压壳体上,加剧壳体振动产生的声辐射,使潜艇的隐蔽性遭受极大威胁。因此,有必要对液压系统的流量和压力脉动的产生和传播机制进行理论研究并分析不同液压元件、不同外界负载对整个系统动态特性的影响。在此基础上研究对压力流量脉动的抑制措施。本文介绍了利用Modelica语言和MW orks环境建成的1个典型的舰船液压系统动态特性分析通用模型库,搭建了某型舰船的方...&
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小型船舶液压操舵系统的设计
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