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焊接机器人操作生产的流程详解？
更新时间： 15:30:09&
发布者：ppfor
& &&焊接机器人是工业机器人中应用最广、最多的一种，光汽车制造业焊接机器人使用量就达100000台，焊接机器人的生产使用离不开集成控制系统，作为焊接机器人集成应用系统的供应商、标工为您详细介绍焊接机器人是如何操作生产的！
&&&&焊接机器人工作站主要由机器人本体（ABB/KUKA/FANUC品牌）、焊接电源、夹具、周边设备【变位装置、行走装置、回转平台等】（标工提供）、安全围栏及安全防护、清枪系统等几大部分组成。根据用户产品的不同特点和生产需求，可以进行组合设计。&
1、程序的生成&
（1）通常程序均通过示教生成，示教是将首先生成一个新程序框架。&机器人通过示教盒进行示教。示教时，机器人在示教盒轴操作键的控制下，按指定的坐标或关节进行&动作，机器人在操作者的操作下，向需要的目标点移动，当确定示教点有效是，控制器生成运动命令&，同时记录当前的各轴位置数
据，作为程序中相应运动命令的关联位置数据。此时，只需将各轴节位&置记录下来，就可以计算出机器人在其他位置坐标下的相应坐标值。&
（2）经示教生成的程序，一般要经过试运行，对程序进行检查和调试。特别是对于弧焊焊接程序，其中&的各种工艺参数与动作方式，往往要经过多次、反复的调试，才能取得良好的效果。&
2、程序的运行&
（1）焊接机器人运行经示教生成的程序，称为程序的再现。在再现的时候，可以选择单步、单循环、连续自动等循环模式。&
（2）机器人有单品种生产连续生产、多品种轮换生产、不同品种随机生产等生产方式，因此有各种程序的&启动方式。比如单品种可以用程序循环或重复启动程序，多品种轮换可以由程序顺序调用或指定启动&，不同品种可以通过指定程序启动或者自动工件识别等方式，而对指定程序又可分为指定条件调用与直接指定启动，各种启动方式的选择主要依据是够能够更好地实现作业的顺利进行。
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焊接机器人的结构组成及工作原理
焊接机器人的结构组成及工作原理
& & 焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。&&&& 采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。&&&& 1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。&&&& 2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。&&&& 3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。&&&& 4、焊接传感器及系统安全保护设施。&&&& 5、焊接工装夹具。&&&& 对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送．且批量大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，以达到投资少、效率高的低成本自动化的目的。
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