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默耐克系统3000现场调试维修指导_电子电路_工程科技_专业资料
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你可能喜欢g）安全、门锁、检修回路端子与PE之间；2）检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进；3.1.2慢车调试；外围检查完毕，取掉抱闸控制线，合上电源，观察电梯；1、上电后的检查；1）检查控制器主控板上系统进电端子CN324V~；端子功能组参数F5，决定系统接收的信号与实际发送；1）请按照厂家图纸检查所设定的各个端子的功能是否；2）通过主控板上输入输出侧各端子
g） 安全、门锁、检修回路端子与PE之间
2）检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线PE接地端子之间的电阻是否尽可能小 ，如果偏大请立即检查
3.1.2 慢车调试
外围检查完毕，取掉抱闸控制线，合上电源，观察电梯在非运行状态抱闸控制端子无输出，即使抱闸控制线接上，抱闸也不会打开，之后再断电，接抱闸控制线。准备慢车运行。
1、上电后的检查
1）检查控制器主控板上系统进电端子CN3 24V~COM间的电压，在DC24V±0.5V内。 2）检查系统内、外召电源的电压在DC24V±0.5V内。 3）检查CN6组15V、PGM端子间电压为DC15V。 2、F5组参数设定功能检查
端子功能组参数F5，决定系统接收的信号与实际发送给系统的信号是否对映，预期控制的目标与实际控制目标是否相同。
1）请按照厂家图纸检查所设定的各个端子的功能是否正确，以及端子的输入输出类型与实际是否相符。
2）通过主控板上输入输出侧各端子对应发光管的点亮、熄灭，以及相应端子所设定的输入输出类型，可以确定相应端子信号输入状态是否正常。
3、电机调谐
选择键盘控制运行方式，在电机调谐运行前，必须准确输入电机的铭牌参数F1-00~F1-05，AUTNICE3000电梯一体化控制器根据此铭牌参数匹配标准电机参数；距离控制方式对电机参数依赖性很强。要获得良好的控制性能，必须获得被控电机的准确参数。
注意：同步机调谐前必须确保编码器已完成安装、接线，同步机调谐完毕请确认同步机运行正常再恢复钢丝绳。 4、门机调试
1）根据所配门机，按照说明书检查门机接线，测量门机电源，电梯开至门区，闭合门机电源，将门机打到调试状态，让门机带动厅门运行，观察门机运行方向、门机运行速度、力矩、是否有撞击、开门是否到位，调整门机参数使门机运行正常。
2）根据实际情况设定FB-00、FB-02~FB-05。根据开门宽度，门机速度设定FB-06、FB-08，留取适当的余量，以防经常出现门机保护现象。正确设定FB-09~FB-14，使电梯门系统能够人性化工作（一般默认值即可满足要求）。
5、检修试运行
以上工作完毕电梯准备试运行，检修运行速度由F3-11设定。
1）输入信号检查：仔细观察电梯在运行过程中接受的的各开关信号的动作顺序是否正常。
2）输出信号检查：仔细观察MCB主板的各输出点的定义是否正确，工作是否正常，所控制的信号、接触器是否正常。
3）运行方向检查：将电梯置于非端站，点动慢车运行，观察实际运行方向是否与目的方向相符，如果方向与实际不符可以任意交换电机侧电源中的两相。
4）编码器检查：如果电梯运行速度异常或运行中发生抖动或通过操作面板观察到的系统输出电流太大或电机运行有异常声音，请检查编码器接线，交换A、B相。
5）通讯检查：观察MCB主板的通讯指示灯COP、HOP是否正常 3.1.3 快车调试
快车调试前请确认上下强迫减速、限位开关、极限开关动作正常，平层插板安装正确，平层感应器动作顺序正常。编码器接线正确，F1-12编码器每转脉冲数设置正确。
1、快车前检测
1）快车调试与慢车调试有一定时间间隔时，要再次执行慢车前调试检查。 2）确认轿顶板接线正确。
4）内召、外召接线正确、电源电压为24V±0.5V。
3）确认上下开关架的极限开关、限位开关、强迫减速开关安装正确，动作可靠。 4）确认各安全开关动作可靠。 5）确认光幕接线正确。
6）确认平层感应器接线正确、平层插板安装正确。 7）对讲装置接线正确、通话正常。 8）到站钟接线正确。 9）轿厢照明及风扇接线正确。 2、井道自学习
1）确保安全、门锁回路通。 2）将电梯置于检修状态。
3）将电梯置于最底层平层位置，并保证下强迫减速信号有效。 4）正确设定F6-00、F6-01，保证F4-01为1。
5）通过主控板（MCB）上小键盘UP、ENTER键进行模式切换，进入到模式F-7的数据菜单后，数据显示为“0”，点UP键更改数据为1，按ENTER键系统自动执行楼层自学习命令，电梯将以检修速度运行到顶层以F3.08的减速度减速停车，完成自学习。自学习不成功，系统提示E35故障。如果出现E45故障，为强迫减速开关距离不够，请参见F3组参数。
6）核对参数F3-12~F3-17，F4-04~F4-65。观察层高数据是否写入。
注意：如果电梯重新调整过平层插板（平层磁头），改动F0-03（最大速度），请务必在快车运行前重新进行井道自学习！
3、称重自学习
当系统配置有模拟量称重时： 1）检查与确认
A、确认称重传感器0~10v电压信号与轿顶板（CTB）或主控板正确相连。 B、根据称重传感器连接类型正确设置F5-36（称重输入选择），确认F8-01为0。 2）空载自学习操作方法
A、空载学习时电梯位于在基站位置，保证轿内空载。 B、将称重传感器调整到适当的位置。 C、设置F8-00为0，按下ENTER键。 3）载荷学习操作方法。
A、载荷学习时电梯位于基站位置，轿厢内放置n%的额定载荷。 B、将F8-00设为n%，按下ENTER键。
系统将自动识别此台电梯的满载和超载重量值。自学习完毕，如需使用预转矩补偿功能请设定F8-01为1。 当系统配置有数字量称重时： 1）检查与确认
A、检查称重开关量的机械部件连接是否到位。
B、检查满载、超载的开关量信号是否正确输入到轿顶CTB板相应信号输入点。 2）满载、超载学习
A、将轿箱内置入100％额载的重物，调节满载开关量的位置，使得满载开关动作而超载开关不动作，系统识别此种状态为满载。
B、将轿箱内置入110％额载的重物，调节超载开关量的位置，使得超载开关动作，系统记忆此种状态为超载。 完成以上工作电梯准备开始快车运行。
4、快车试运行 1）轿内指令测试
将电梯置于自动状态，通过小键盘快捷键F1功能组或专用控制面板功能码F7-00、F7-01键入单层指令，观察电梯是否按照设定指令运行。
2）外召指令测试
将电梯置于自动状态，通过专用控制面板功能码F7-02、F7-03键入外召上下行指令或每层进行外部指令召唤，观察电梯是否按照设定指令运行。
3）开关门功能测试
在电梯到站停靠等情况下，观察门能否正常开启，门保持时间是否符合要求；当电梯相应召唤即将运行等情况下，观察门能否正常关闭。
5、快车运行
快车试运行正常以后，停车增加所需功能，开始快车运行调试。 1）根据用户实际需要设定FE-32和F8-08。
2）根据用户需要和实际情况，调整F6组参数，设定服务层、锁梯基站F6-04、消防基站F6-03、泊梯基站F6-02，以及集选控制、分时控制、并联高峰控制。
3）消防返基站功能测试
若设置消防返基站功能有效，并且设定了消防基站，可拨动消防基站的消防开关，观察电梯能否正常返回消防基站，门的状态是否符合要求等。
4）消防员运行功能
若设置了消防员运行功能，当电梯消防返基后，拨动消防员运行开关，即进入消防员运行状态，电梯不响应外召，门机仅在持续按住开门按钮时才会开门，一旦松开开门按钮，门立即关闭
5）再平层功能测试
若设置再平层功能有效，则当电梯到站开门时，观察电梯能否再平层，再平层速度是否符合要求，若偏差较大，请6）舒适感的调整
通过F3组参数调整电梯运行舒适感，使电梯运行舒适平稳，根据电梯运行的实际情况，由抖动、阶梯感根据曲线图6-2判定修改相应的参数。
注意：电梯的舒适感会受到很多因素的影响，机械部分调整不到位，参数选定不适当都会引起电梯舒适感不好。 机械部分对电梯舒适感的影响大体上分为以下几种情况： 1、 检查电梯曳引机蜗轮、蜗杆。
2、 电梯导轨的垂直度不但会影响电梯运行的水平震动，而且会影响电梯运行的垂直震动。
3、电梯运行质量也和轿厢导靴受力有关，因此要想获得较好的PMT测试曲线，应该做轿厢静平衡和轿厢动平衡。使轿厢导靴受力最小，才能达到电梯运行质量最好。
4、对重导轨不垂直度、对重导靴受力也同样影响到电梯的舒适感。 5、电梯抱闸对电梯起、制动影响很大。
6、电梯电机与曳引机连接处松动或磨损也会影响到电梯的舒适感。 7、电梯钢丝绳拉力不均衡经常是产生震动的震源。
8、轿厢顶、轿底、机器底的减震胶垫失效也会影响运行质量。 参数选择对舒适感亦有影响，参数设定不当会引起电梯垂直方向的震动：
1、F1-01~F1-11的电机参数是控制器控制电机所用到的主要参数，如果所选机型不对、参数设定或自学习不准确可能会导致电机震动或噪音，从而影响舒适感。
2、F1-12是设定编码器每转的脉冲数，如果设定与实际脉冲数有差别会导致控制器不能正确识别当前速度和位置，会引起电机震动或噪音。
3、F2-00~F2-07是控制器PID调节时所用到的参数，决定控制器实际输出电压波形对预期输出值的响应快慢，比例调节太大或积分调节太小都会引起连续的波动。
4、F3-18 开始零速输出时间，F3-19 曲线运行延迟时间，F3-20 结束运行延迟时间关系到启动停车时报闸打开时是否为零速，如果不为零速，会引起启动、停车时的顿挫感。
5、F3-03拐点加速时间1、F3-04拐点加速时间2是S曲线运行到开始段急加速、结束段急加速的加速时间，如果加速时间过短，会引起相应阶段的振动，可适当增加。 适当调节F3-10。
6、F3-06 拐点减速时间1 、F3-07 拐点减速时间2 是S曲线运行到开始段急减速、结束段急减速的加速时间，
如果减速时间过短，会引起相应阶段的振动，可适当增大。
7、当F8-01=1即称重预转距补偿起作用时，F8-03、F8-04也影响电梯的启动舒适感，调节不当会引起电梯启
动过猛。设定值与称重传感器安装位置有关，一般设定值为0.4~0.8之间。
8、进行平层准确度的调整，在机械调整到位的情况下，微调F4-00调整停车准确度。电梯停车时，若越平层则减小F4-00的设定；欠平层则增大。
3.2 异步电机调谐
请按照电机的铭牌参数进行设置。
实现矢量控制的优良控制性能，需要准确的电机参数。系统提供参数自动辨识功能。准确的参数辨识需要电机额定参数的正确设置。为了保证控制性能，请按系统标准适配电机进行电机配置，若电机功率与标准适配电机差距过大，系统的控制性能将可能下降。
F1-06参数在应用于不同机型时所代表的含义不同，当应用于异步电机，F1-06为定子电阻；当应用于永磁同步电机时，F1-06为编码器初始角度。但是，无论是应用于那种电机，这个参数均可以由AUTNICE3000调谐后产生，并且用户可以根据实际情况修改。
电机自动调谐正常结束后，F1-06～F1-10的设定值自动更新
提示：进行调谐前，必须设置正确的电机额定参数（F1-01－F1-05）。 0：无操作。
1：静止调谐，仅适用于异步电机，负载不易脱开而不能进行完整调谐的场合。 2：完整调谐，需要电机负载完全脱开。
为保证控制器的动态控制性能，请选择完整调谐，完整调谐时电机必须和负载脱开（空载）。
选择完整调谐后，控制器先进行静止调谐，静止调谐结束后，异步电机将按照F3-02设定的加速度加速到电机额定频率的80％，并保持一段时间，然后按照F3-05设定的减速度减速到零速，完整调谐结束；同步电机则正、反步进，判别码盘原点。
当F1-11设为1或2然后按ENTER键，此时显示“TUNE”并闪烁，然后按RUN键开始进行参数调谐，此时显示的“TUNE”停止闪烁。当调谐结束后，显示回到停机状态界面。在调谐过程中也可以按STOP键中止调谐。
当调谐完成后，F1-11的值自动恢复为0。
注意：如果使用永磁同步电动机必须进行完整调谐，因为该调谐除识别电机的相关参数之外，还对安装的编码器进行原点识别。在没有进行完整调谐操作之前，禁止运行永磁同步电动机。 ▲ 异步电机参数自动调谐步骤如下：
(1) (2) (3)
首先F0-01设定为0：控制方式选择位操作面板命令通道控制；
将F1-00按电机实际类型设为0：异步电机。然后根据电机铭牌准确设定F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、如果是电机可和负载完全脱开，则F1-11请选择2（完整调谐），电机自动运行，
控制器自动算出电机的下列参数F1-06（定子电阻）、F1-07（转子电阻）、F1-08（漏感抗）、F1-09（互感抗）、F1-10(空
载激磁电流)后，结束对电机的调谐。如果出现过电流现象，请将F1-10适当增加，但是不要超过20%。 (4)
如果电机不可和负载完全脱开，则F1-11请选择1（静止调谐）
电机自动运
行,控制器只会依次测量定子电阻、转子电阻和漏感抗3个参数，并自动计算电机的互感抗和空载电流。
图3－1 异步电机调谐流程图
3.3 永磁同步电机调试说明
3.3.1 AUTNICE3000永磁同步电机应用
如果在编码器位置辨识（AUTNICE3000一体化控制器的编码器位置辨识和电机调谐同时进行，通过F1-11功能码设定，电梯运行出现Err38故障时，请调换AUTNICE3000主控制板上CN6的PGA、PGB接线。 3．3．2
永磁同步电机应用相关功能码
AUTNICE3000一体化控制器进行永磁同步电动机控制时，其电梯逻辑以及相关功能与使用异步电动机时完全相同，但是在电机控制与编码器使用上完全不同。下面功能码是在使用永磁同步电动机的过程中一定会用到的参数：
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