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六自由度和直角坐标码垛机械手有什么区别
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六自由度和直角坐标码垛机械手有什么区别
械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
& & 机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其它厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解。
技术规格表：
型 & 号 DLM-90ROBO DLM-140ROBO DLM-200ROBO&
机械结构 多关节手 多关节机器人手 多关节机器人手&
动作方式 圆筒坐标型 圆筒坐标型 圆筒坐标型&
码垛重量 90kg 140kg 200kg&
码垛速度 800c/hr 900c/hr 1000c/hr&
动作轴 六轴 六轴 六轴&
动作范围 X轴3000mm
α轴540 &X轴3000mm
α轴540 &X轴3000mm
电源 （380V 3PH 50HZ）2kw （380V 3PH 50HZ）4kw （380V 3PH 50HZ）5kw&
压缩空气 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa&
机器人本体重量（不包括抓手） 700kg 1000kg 1400kg&
抓手夹板、叉子、吸盘以及其他种类
码垛记忆能力标准5种、最多15种&
1、表中的码垛速度指机器手每小时运动的次数，当采用复数抓手时，码垛能力可以更大。上表之中的码垛速度是指在最合理的条件下，每小时机器手的码垛次数，具体的码垛能力由生产线的布置、物料的种类及其他的条件决定。
2、如果您要码垛大重量的产品或特殊规格的产品时，请同我们联系。
机械手与人力参考对照表：
机器手物料重量能力工作时间8小时相应所需人数工作时间16小时相应所需人数
DLM-90ROBO & & 60kg800袋6人12人
DLM-140ROBO & &60kg900袋7人14人
DLM-200ROBO & &60kg人
备注：本表为一平均对照表,准确数字必须以作业环境，个人体力，交替时间，连续作业时间等因素来决定。
码垛机械手与机械式码垛机比较表
型号 ROBO码垛机 机械式码跺机&
用电量 ROBO-90 &2KW &ROBO-140 4KW
ROBO-200 &5KW 20KW &15KW
使用压缩空气量 ROBO-200 &500NL/min 1000NL/min800NL/min&
部件件数 600件 件&
& 噪音运动部件少，噪音小 运动部件多，噪音大&
码跺能力 MAX1000袋/小时 MAX1000袋/小时 &
MAX800袋/小时&
& 配置的自由度配置灵活，自由度大占用空间大，并且主机为箱式， 自由度小占用面积大，并且主机为箱式，自由度小
& 维修费零部件少，几乎没有故障，维修费用低，起初3年不需要维修费用。以后每年大约2仟元。 零件多，容易出现故障，从第一年开始每年的维修费大约为5万元。零件多，容易出现故障，从第一年开始每年的维修费大约为5万元。&
& 码跺成品变更的自由度采用自动调整抓手，利用B轴调整抓手宽度，或者更换抓手即可。 必须改造本身设备，价格昂贵，所花时间长。必须改造本身设备，价格昂贵，所花时间长。&
& 设备占用空间及工作效率占用空间少，工作效率高 占用空间大，工作效率差占用空间大，工作效率差&
& 同时进行多条流水线一台机器手可同时装卸2条流水线 必须增加输送机设备，增加费用，增加占用面积。
六自由度和直角坐标码垛机械手有什么区别
来源:未知 &作者:admin1 &时间: 11:07 & 【 打印此页】 【返回上一页】 &【关闭】
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& &星路智能包装主要生产：、、、、、码垛机、、套袋机、、机器人码垛机、、机器人自动化应用系统、物流输送系统、生产管理MES系统等产品。公司依托国外先进技术力量支持,结合十多年的专业制造与开发经验，秉执服务大众，加强品质，维护信誉之经营理念，精心设计开发高性能罐装、包装全自动化流水线，根据不同层次客户为其选用高效率、自动化或经济实用型包装机械，在设备制造与销售中，质量和良好的售后服务普遍得到用户的认可与信赖，产品遍布全国各地，并远销日本、韩国及东南亚、欧盟等国家和地区，公司拥有12类包装设备的CE认证及6项发明专利和30多项新型专利，是上海市高新技术企业，通过ISO质量体系认证，中国著名品牌，包装机械行业十大知名品牌，上海市科委颁发的科技创新奖，中包联科学进步二等奖。
& & & 星派克全体同仁将秉持与客户紧密结合、共存共荣的发展理念，不断开发、创新、进取与您携手同步前进，为中国自动化设备的发展做出应有的贡献！先进的生产技术，丰富的生产安装经验，高品质的产品，合理的价格，赢得了、、中粮集团、通用磨坊、、等国内外知名企业的亲睐。
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公司自成立以来已在智能工业自动化方面取得了辉煌的业绩，多项设备已获得专利，并得到广大客户认可，为客户也带来了切实的利益。为了适应各行业（陶瓷、食品、饲料、医药、酒水、油厂等）的生产需求，达到减员增效、节省人力资源成本的目的，公司研发出了智能机器人。
公司研发的机器人结构简单、零部件少、故障率低、性能可靠、保养维修简单、适应性强，并具有操作简单、占地面积少、定位精度高等优点。
& & & & 公司坚持以诚信为本、信誉至上，以市场为导向、以质量求生存的原则；以精良的产品质量，合理的产品价格以及完善的售后服务体系奉献给广大客户；将一如既往地保持着创新的精神，不断以新的高品质产品服务于用户，推动中国机器人产业的发展。
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