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求答案啊~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
jinyuanjs003
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你是想知道伺服电机的原理 ，还是伺服电机控制抱闸，自动控制的一个方法？？说的详细点楼主留言：好人！原理基本了解，不太了解伺服电机如何实现抱闸控制的
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原理基本了解，不太了解伺服电机如何实现抱闸控制的？
liyisong11
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平安 健康 快乐 充实
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伺服电机的刹车抱闸和普通的电磁抱闸原理是一样的，靠电磁线圈产生磁场吸力，克服机械刹车片的弹簧制动力矩，驱动机械刹车片的分开，释放电机轴。
愿朋友平安，健康，快乐。。。
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伺服电机的刹车抱闸和普通的电磁抱闸原理是一样的，靠电磁线圈产生磁场吸力，克服机械刹车片的弹簧制动力矩，驱动机械刹车片的分开，释放电机轴。
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楼上说的是，当线圈得电后产生强磁把带齿槽铁片吸开，掉电后靠弹簧恢复原来状态每日登录：+1西币&+1积分
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伺服电机抱闸整流模块为什么经常...
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伺服电机抱闸整流模块为什么经常性烧坏 - 已解决问题
最近一段时间经常会有抱闸线圈的桥式整流模块被烧坏，然后电机抱闸线圈被烧坏，请各位指点一下原因。
产品版区：
悬赏分:5 | 解决时间： 19:41:15 | 提问者：& - 学长&nbsp&nbsp第2级
问题ID：42470
整流桥存在着P-N节结温，如果在整流桥电流选择比较小的时候需要考虑散热，一般整流桥烧坏是散热问题！！！另外就是线圈短路造成。&制动线圈烧毁的主要原因是调整的位置大概不够准确。线圈本身的电流值选择的小！牵引力不够，处于超负荷工作造成短路。
中级工程师&nbsp&nbsp第10级&
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检查刹车间隙及整流块。。
- 毕业实践员&nbsp&nbsp第4级
& 14:10:09
因为制动器的线圈电流一般不大，整流桥模块被烧坏一般是过电压。但是线圈一般不会烧，一旦发现断路器掉闸，首先检查整流桥，这样可以保护制动器的线圈。
- 初级工程师&nbsp&nbsp第9级
& 18:57:04
支持&大海水&老师的意见！
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 11:35:45
整流桥模块烧可能有以下原因：&1.抱闸线圈短路，造成过电流；&2.整流桥模块过热造成烧坏；&3.整流桥模块电流选择偏小，始终满负荷工作；&4.整流桥保护用的熔断器或者断路器选择不正确，在整流桥或者抱闸出现短路时不能及时切断电源。
- 顶级工程师&nbsp&nbsp第12级
& 15:02:21
如果以前没有发生，只是近期出现，很有可能是电机过载，惯量过大导致
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 14:18:57
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更有机会参加西门子高端用户峰会。领略西门子的博大精深！?AL.10AL.12AL.13AL.16AL.；伺服报警代码及处理；AL.10欠压；电源电压过低；＜主要原因＞＜处理方法＞；?电源电压太低；?控制电源瞬间停电在60ms以上；?由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降；?电源切断5秒以内在接通；?伺服放大器内部故障；AL.12存储器异常1、；AL.13时钟异常、；AL.15存储器异常2；ＡＬ．１２：RAM异
晶体管异常 AL.31
以上 AL.51
能力。 AL.E1
电压过低 电源电压太低。MR-E-□A:160V 以下 存储器异常1 RAM存储器异常 时钟异常 印刷电路板的异常 EEP-ROM异常 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 CPU?零部件异常 编码器异常1 电路板异常2 存储器异 电机配合异常 伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 编码器异常2 主电路异常 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 伺服放大器的伺服电机输出端（U?V?W相）接地故障。 AL.15 存储器异常2 再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动超速 转速超出了瞬时允许转速。 过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流。 过压 直流母线电压的输入在400V以上。 指令脉冲频率异常 主电路芯子过热 过载1 过载2 输入的指令脉冲的脉冲频率太高。 主电路异常过热。 参数异常 参数的设定值异常。 伺服电机过热 伺服电机的温度上升，热保护继电器动作。 超过了伺服放大器的过载能力。负载率300％：2.5s以上负载率200％：100s由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。伺服电机的锁定时间：1s以上 误差过大 偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。 串行通讯超时 RS-232C通讯的时间超过参数No.56的设定值。 串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现串行通讯错误。 看门狗 CPU?部件异常 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动再生制动电流过大警告 过载警告 可能发生过载1，过载2报警。 伺服紧急停止警告 主电路OFF警告 EMG-SG之间断开。 主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON。
伺服报警代码及处理
AL.10 欠压
电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?电源电压太低。 →检查电源系统
?控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统
?由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统
?电源切断5秒以内在接通。 →检查电源系统
?伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器
AL.12 存储器异常1、
AL.13 时钟异常、
AL.15 存储器异常2
ＡＬ．１２：RAM异常
ＡＬ．１３：印刷电路板异常
ＡＬ．１５：EEPROM异常
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.16 编码器异常1
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?接头CN2没有连接好。 →正确接线。
?编码器故障。 →更换伺服电机。
?编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。
?伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合。
AL.17 电路板异常2、
AL.19 存储器异常3
ＡＬ．１７：CPU?零部件异常
ＡＬ．１９：ROM存储器异常
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.1A 电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。
?参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。
AL.20 编码器异常2
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。
?编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆
?编码器故障。 →更换伺服电机
AL.24 主电路异常
伺服电机输出端(U?V?W相)接地故障。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。
?伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。
?伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。
AL.30 再生制动异常
制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
再生制动晶体管异常。
内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。
?未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。
?电源电压异常(260V以上)。 →检查电源。
?高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 →降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。 内容：再生制动晶体管异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。 ?再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。
AL.31 超速
转速超出了瞬时允许转速。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。
?加减速时间过小导致超调过大。 →增大加减速时间常数。
?伺服系统不稳定导致超调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。
?电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。
?编码器故障。 →更换伺服电机。
AL.32 过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?伺服放大器输出侧U?V?W相存在短路。 →正确接线。
?伺服放大器输出侧U?V?W相接地。 →正确接线。
?由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。 →实施抗干扰处理。
?伺服放大器晶体管(IPM)故障。 →更换伺服放大器。
AL.33 过压
直流母线电压的输入再400V以上。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 →更换电线。→正确接线。
?再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。
?内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 →使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。
?内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 →使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。
?电源电压太高。 →检查电源系统
AL.35 指令脉冲频率异常
输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?指令脉冲频率太高。 →改变指令脉冲频率使其达到合适的值。
?指令脉冲混入了噪声。 →实施抗干扰处理。
?指令装置故障。 →更换指令装置。
AL.37 参数异常
参数设定值异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。 →更换伺服放大器。
?没有连接参数No.0选择的再生制动选件。 →正确设定参数No.0 。
AL.45 主电路过热
主电路器件异常过热。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?伺服放大器异常。 →更换伺服放大器。
?过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。 →检查运行方法。
?伺服放大器冷却风扇停止运行。 →修理伺服放大器的冷却风扇
AL.46 伺服电机过热
伺服电机温度上升热保护动作。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?伺服电机环境温度超过40度。 →使伺服电机工作工作环境温度在0～40度之间。 ?伺服电机过载。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。 ?编码器中的热保护器件故障。 →更换伺服电机。
AL.50 过载1
超过了伺服放大器的承载能力。
负载率300%：2.5s以上
负载率200%：100s以上
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
?伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。
?伺服系统不稳定，发生振动。 →进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。
?机械故障。 →检查运行模式。→安装限位开关。
?伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U?V?W和伺服电机的输入U?V?W相位没有接对。 →正确接线。
?编码器故障。 →更换伺服电机。
AL.51 过载2
由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大电流输出。
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很多客户都反映不知如何判断伺服电机与伺服驱动器发生故障时有什么区别，东驰机电建议注意以下处理方法：
看驱动器上的错误、报警号，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。
除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册外，有时最直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换(型号相同才可以)。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴。
但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。【刹车马达】
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