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新手，求教！怎样使用stm32单片机控制好盈铂金30A的电调呢收藏
同题，想做航模自主飞行的四旋翼，使用stm32做主控芯片，不用遥控器，怎样用stm32控制电调呢？有没有大神做过啊？
输出pwm信号就能控制电调，stm32可以参考cc3d程序
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用stm32f4控制商用电调的问题
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[C] 纯文本查看 复制代码void GPIO_INIT()
GPIO_InitTypeDef GPIO_A;
GPIO_InitTypeDef GPIO_B;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
//GPIO时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3);
//GPIO复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM3);
GPIO_A.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_A.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF;
//GPIOA初始化
GPIO_A.GPIO_OType =GPIO_OType_PP;
GPIO_A.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_A.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_UP;
GPIO_B.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_B.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF;
GPIO_B.GPIO_OType =GPIO_OType_PP;
//GPIOB初始化
GPIO_B.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_B.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_A);
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_B);
void Time_PWM_Init()
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_3;
TIM_OCInitTypeDef oc1,oc2,oc3,oc4;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
TIM_3.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;
TIM_3.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;
TIM_3.TIM_Period =19999;
TIM_3.TIM_Prescaler =83;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_3);
oc1.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM1;
oc1.TIM_OutputState =TIM_OutputState_E
oc1.TIM_OCPolarity =TIM_OCNPolarity_H
oc2.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM1;
oc2.TIM_OutputState =TIM_OutputState_E
oc2.TIM_OCPolarity =TIM_OCNPolarity_H
oc3.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM1;
oc3.TIM_OutputState =TIM_OutputState_E
oc3.TIM_OCPolarity =TIM_OCNPolarity_H
oc4.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM1;
oc4.TIM_OutputState =TIM_OutputState_E
oc4.TIM_OCPolarity =TIM_OCNPolarity_H
TIM_OC1Init(TIM3,&oc1);
//四条通道初始化
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC2Init(TIM3,&oc2);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3Init(TIM3,&oc3);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4Init(TIM3,&oc4);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
void PWM(u16 p1,u16 p2,u16 p3,u16 p4)
TIM_SetCompare1(TIM3,p1);
TIM_SetCompare2(TIM3,p2);
TIM_SetCompare3(TIM3,p3);
TIM_SetCompare4(TIM3,p4);
[C] 纯文本查看 复制代码我知道商用电调的信号为50HZ，1ms-2ms，所以我这里在 84MHZ的情况下 TIM_3.TIM_Prescaler 设为83，时钟为1us。
[C] 纯文本查看 复制代码TIM_3.TIM_Period =19999;周期为20ms
[C] 纯文本查看 复制代码然后在程序一开始设置油门，全都拉到2ms 等按键按下后降到1ms再慢慢往上加油门，可是并没有什么用。
[C] 纯文本查看 复制代码电机动是动的但是是在我加油门加到很高的时候才开始慢慢加速，这就让我搞不懂，他的油门信号到底是怎么设的
[C] 纯文本查看 复制代码我用的是好盈乐天20A的电调，求大神指教
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上面的文字有点乱我整理一下
我知道商用电调的信号为50HZ，1ms-2ms，所以我这里在 84MHZ的情况下TIM_3.TIM_Prescaler 设为83，时钟为1us。
TIM_3.TIM_Period =19999;周期为20ms
然后在程序一开始设置油门，全都拉到2ms 等按键按下后降到1ms再慢慢往上加油门，可是并没有什么用。
电机动是动的但是是在我加油门加到很高的时候才开始慢慢加速，这就让我搞不懂，他的油门信号到底是怎么设的
我用的是好盈乐天20A的电调，求大神指教
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回复【2楼】MasterSU:
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&&电调启动PWM占空比大于50%，1.1ms启动
你可以仿真一下，或者用示波器看一下波形
16:55 上传
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回复【3楼】帅的被人砍1203:
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仿真怎么看，示波器太贵
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回复【4楼】MasterSU:
---------------------------------
这种情况，建议买一个逻辑分析仪，很便宜，很实用！
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一片STM32控制的四合一无刷电调(四轴专用)
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一片STM32控制的四合一无刷电调(四轴专用)
我来说点啥
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