&XtraDrive XD-50-TN & 驱动器
XtraDrive XD-50-TN & 驱动器
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分析安川伺服电机发生噪声和不稳定
&客户在一些机械上使用安川伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析安川伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。
　　交流伺服系统包括：伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学编码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给步进伺服电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。
　　交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。
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　　当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到像步进电机那样快伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的编码器会削弱电流，继而削弱扭矩 随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。
　　在此例中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的，即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。
　　找到了问题根源所在，再来解决当然就容易多了，针对以上例子，您可以：(1)增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。(2)降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。
　　当然，以上只是噪声，不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的解决办法。总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。
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买了个TN的19宽，终于知道VA和TN的主要区别了
原来用三星的770P，这次买的是AOC的980vxw
同时接了，说说感受
可视角：水平可视角没有明显的区别。垂直可视角，TN从小往上看惨点。（但是几乎没有这样的使用场景）。
色彩：恕我眼拙，没看出区别来。
全黑：没想到现在的tn全黑也这么好，比我原来用152s的时候强了太多了。
漏光：aoc的上下有点不均匀，但不影响使用。770P好点。
感觉现在的tn确实已经很强了，跟va的差距很小很小了。
用了一天，发现最大的区别是，在低亮度的情况下，va的显示效果要好！
附图一张：
全白亮度都调整到120尼特，优化对比度后得到的全黑亮度，最出色的居然是TN屏的245BW~
呵呵~世界变化快啊~
TN现在真的很强大吗??
一般用用够了
开动态对比度，都能全黑哦！
家里VP930B、FP93GS、FP222WH、Dell笔记本。
感觉TN还是很明显不如VA的。
难道最近这半年TN发展的突飞猛进了？
不过TN之间差距也是很明显的，Dell笔记本的屏幕最差，FP222WH次之，FP93GS最好，主要体现在色彩过渡和可视角度上。
tn也是有做得好的&&只不过数量不多 加上价钱也不便宜& &而且色彩方面也不能跟va比& &
而且坛子里都流行&不如加多几百买xxxx的va&这种论调{lol:]
[ 本帖最后由 kewangcwh 于
21:43 编辑 ]
你眼睛宽容度高 鉴定完毕 我反正从tn升级到pva后 再也受不了tn了{lol:]
做的好的tn确实不错的
不过完美效果——仅限正面
用philips 的TN 感觉和2001FP IPS查不多
哇靠，音频区的板载跟显示器区的TN都翻身了。
有这强吗？TN？
我用TN看不清两边。要头去才行。
看来现在买tn也没什么不可以了
新出的TN效果还行的。。。现在就用的TN{lol:]
技术一直在改进啊，不要迷信va
看这个坛子好久了,我也忍不住想说两句,这个坛子里的有些人一说TN就马上会表现出不屑一顾的样子,其实他们只是用过一些过去的TN面板,我的一台联想笔记本电脑上的TN面板就相当的差!旁边看是负象,现在的基本上是BTN-III的面板了是第三代TN面板了,,与PVA之类的差距确实是越来越小了,因为我儿子有一台DELL 2007WFP,是PVA面板,我上个星期从DELL网站订了一台2009WFP,是TN面板,我们作了对比,色彩从正面看基本无区别,水平PVA角度稍好一些,但TN也不怎么会变色,只是白色的地方稍发黄而已,从上往下看也是PVA稍好一些,但没与网上说的那么烂,我说的是角度很大的情况下观察的结果,角度小几乎是一样的,.看网页的文字还是TN的好,PVA的有叠影,这是我因为拥有两台不一样的面板所以有亲身感受,我想比起那些没用过就跟着人云亦云的跟屁虫多少有些说服力吧?
[ 本帖最后由 lixipn 于
13:23 编辑 ]
因为用tn的没用过va,当然就不知道什么叫上下灰阶逆转！:loveliness:
原帖由 lixipn 于
13:21 发表
看这个坛子好久了,我也忍不住想说两句,这个坛子里的有些人一说TN就马上会表现出不屑一顾的样子,其实他们只是用过一些过去的TN面板,我的一台联想笔记本电脑上的TN面板就相当的差!旁边看是负象,现在的基本上是BTN-III的 ...
其实是人眼有差别而已。有的人不敏感 有的人敏感!!!!
敏感的人看起来tn目前还是差不少。当然va ips也各有缺点。但浏览网络 va比tn更舒适。
长城 dell的va就免了 电路也很重要 。好歹eizo nec之流才有说服力{lol:]（56分钟前）
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> []联轴器尺寸查找表
联轴器尺寸查找表
联轴器尺寸主要包含的参数有：型号、公称扭矩、许用转速、轴孔直径、轴孔长度、转动惯量、重量,了解这些参数不论是对于联轴器的选购还是联轴器的使用都有着非常重要的影响。
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【亚洲网讯】随着现代工业的高速发展，在很多领域中，需要的设备和工具都发生了非常巨大的改变。在动力机领域中，逐渐成为了这个行业中的明星产品，但是对于一般用户来说，对联轴器了解不是非常熟悉，甚至在产品购选时都有难度，这是联轴器尺寸查找表似乎可以成为一种非常好的工具。
联轴器尺寸查找表
（1）型号：CL1 ；公称扭矩Tn(N.m)：710；许用转速 [n](r/min)：3780；
轴孔直径：18；轴孔长度：42； &转动惯量（Kg.m2）：0.03； &重量（Kg）：7.8；
&（2）型号：CL2 ； &公称扭矩Tn(N.m)：1400； &许用转速 [n](r/min)：3000；
&轴孔直径：20；轴孔长度：42； &转动惯量（Kg.m2）：0.05； &重量（Kg）：12.5；
（3）型号：CL3； &公称扭矩Tn(N.m)：3150； &许用转速 [n](r/min)：2400； &
轴孔直径：18； 轴孔长度：40； &转动惯量（Kg.m2）：0.13； &重量（Kg）：26.9；
（4）型号：CL4 ； &公称扭矩Tn(N.m)：5600； &许用转速 [n](r/min)：2000； &
轴孔直径：18； 轴孔长度：45； &转动惯量（Kg.m2）：0.21； &重量（Kg）：34.9；
（5）型号：CL5 ； &公称扭矩Tn(N.m)：8000； &许用转速 [n](r/min)：1680；
&轴孔直径：18； 轴孔长度：50； &转动惯量（Kg.m2）：0.45； &重量（Kg）：55.8；
通过以上的介绍，我们已经可以初步了解联轴器尺寸查找表的一些基本信息，但是这份资料知识联轴器尺寸知识一小部分。用户如果想要更好了解联轴器这种工具，还是需要更多的知识和信息的储备。
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