水平集方法在预混合湍流V型火焰模拟和形状复原问题上的应用--《浙江大学》2010年博士论文
水平集方法在预混合湍流V型火焰模拟和形状复原问题上的应用
【摘要】：本文主要研究了水平集方法(Level Set Method)及其改进型在预混合湍流V型火焰模拟问题和形状复原问题上的应用。主要内容包括以下几个方面：
第一、我们首先介绍了移动界面追踪问题两类主要数学模型：一类是通过求解界面经过每个网格点的时间,来获取界面信息的边界值问题。另一类是将界面表示为高一维光滑函数Φ的零水平集,通过求解与Φ有关的方程来获取界面信息的带时间初值问题。求解这一类方程常用方法就是我们要主要讨论的水平集方法。
接着我们介绍了传统处理界面追踪问题的两种方法。第一种是标记粒子法(Marker Particle Method),顾名思义就是将界面分为若干部分,用粒子标记。通过记录每一个粒子随着时间移动到的位置,就可以模拟出该时刻的界面情况。第二种是流体体积法(VOF),用一个VOF函数F(Q,t)来表示网格的流体状态,通过进一步分析F来决定界面的位置。
第二、我们详细介绍了水平集方法的基本算法和应用。了解如何构造一类符号距离函数为水平集函数使得其零水平集为界面Г,并介绍了迎风格式(Upwind Scheme)、哈密尔顿-雅克比ENO方法、哈密尔顿-雅克比WENO方法和TVD龙格-库塔方法(TVD RK)等数值方法求解更新水平集函数的水平集方程。
同时,引入了重新初始化过程使得水平集函数φ在计算过程中保持为符号距离函数。重新初始化的常用方法是快速行进法(Fast Marching Method),其借鉴网络路径算法,通过迎风格式自动选择带不可微性的解,构造快速寻找方法。
第三、水平集方法最大劣势是在特殊情况(比如平均曲率很大)下无法保持守恒性,常常表现为质量或者速度的损失或者增加。多个研究者提出了改进型水平集方法被用以解决这个问题,我们简要介绍其中三类：CLS方法(Coupled Level Set Method)、守恒性水平集方法和粒子水平集方法(Particle Level Set Method)。
第四、在讨论了水平集方法的基本思想和回顾了前人在改进水平集算法上做的努力之后,我们提出了新的守恒性水平集方法-速度重构水平集方法。其主要思路是通过构造双立方(Bi-Cubic)插值函数和牛顿方法,用界面上的速度代替邻近界面的网格点速度,然后用新的速度求解水平集方程。这样在不使用重新初始化过程的情况下,就可以保持水平集函数φ始终为一个符号距离函数,且在运算过程中很好地保持了守恒性,为守恒型水平集方法的发展提供了新的思路。为了验证新算法的有效性,将其应用到涡流问题和更为复杂的预混合湍流V型火焰模拟问题,并将结果与用传统水平集方法得到的结果进行比较。
第五、我们提出了一类基于水平集方法的迭代算法处理形状复原问题这类反问题,通过引入水平集函数来克服参数不连续性带来的高不适定性,为水平集方法在反问题上的应用提供了新的思路。
【关键词】：
【学位授予单位】：浙江大学【学位级别】：博士【学位授予年份】：2010【分类号】：O357.5;O242.1【目录】：
Abstract12-14
第一章 界面追踪问题17-23
1.1 引言17
1.2 运动界面方程17-19
1.2.1 边界值问题18-19
1.2.2 初值问题19
1.3 界面追踪问题的传统方法19-23
1.3.1 标记粒子法 (MarkerPartieleMethod)19-21
1.3.2 流体体积法(VOF)21-23
第二章 水平集方法23-43
2.1 引言23-24
2.2 准备知识24-29
2.2.1 隐式函数和符号距离函数24-28
2.2.2 粘性解和哈密尔顿一雅克比方程28-29
2.3 水平集函数和水平集方程29-30
2.4 数值计算方法30-35
2.4.1 迎风格式 (UpwindSeheme)31
2.4.2 哈密尔顿-雅克比ENO方法31-33
2.4.3 哈密尔顿-雅克比WENO方法33-34
2.4.4 TVD龙格-库塔方法34-35
2.5 重新初始化过程35-40
2.5.1 重新初始化方程36
2.5.2 快速行进法(Fast Marching Method)36-40
2.6 水平集方法总结40-43
第三章 各类改进型水平集方法43-55
3.1 引言43
3.2 Sussman的CLS方法43-47
3.2.1 不可压缩的二相流问题的数学模型43-45
3.2.2 CLS方法45-46
3.2.3 数值例子46-47
3.3 Olsson的守恒性水平集方法47-49
3.3.1 数值方法47-48
3.3.2 数值例子48-49
3.4 Enright的粒子水平集方法49-55
3.4.1 粒子初始化50-51
3.4.2 水平集函数的修正51-53
3.4.3 数值例子53-55
第四章 速度重构水平集方法55-63
4.1 引言55
4.2 速度重构的意义55-57
4.3 速度重构水平集方法57-60
4.3.1 双立方(Bi-Cubic)插值57-58
4.3.2 牛顿迭代58-59
4.3.3 数值算法总结59-60
4.4 数值例子60-63
第五章 速度重构水平集方法在预混合湍流V型火焰模拟上的应用63-75
5.1 引言63
5.2 数学模型63-66
5.2.1 流体描述63-65
5.2.2 火焰传播方程65-66
5.3 数值方法66-69
5.3.1 火焰传播和固定66-67
5.3.2 放热和斜压产生的速度场67-68
5.3.3 随机涡流算法68
5.3.4 算法总结68-69
5.4 计算结果69-75
第六章 水平集方法在反问题上的应用75-85
6.1 引言75-76
6.2 形状复原问题的数学模型76
6.3 数值方法背景知识76-78
6.4 数值算法及收敛性证明78-81
6.4.1 数值算法78-79
6.4.2 收敛性分析79-81
6.5 数值结果81
6.5.1 例子181
6.5.2 例子281
6.6 结论81-85
参考文献85-93
攻读博士学位期间论文完成情况93-94
作者简历94
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第一节 水平集（Level Set）的基本方法
水平集（Level Set）的基本方法-曲线演化的直观解释
映射C(p), p\in [a,b] : R→R^2定义了一个平面的曲线，p是参数，对属于区间[a,b]内的每一个p_0，我们得到曲线上的一点：C(p_0)=[x(p_0),y(p_0))
正则曲线：如果
例：单位圆
曲线的切线
如果曲线的参数满足
p表示曲线上以某一点为标准的弧长.
对弧长参数
假设T表示切线，N表示法线，则
Frenet公式
水平集（Level Set）的基本方法-数学基础－曲线的微分几何
曲率的其他定义
假设θ为切线T与x轴之间的夹角，则
隐式曲线的曲率
水平集（Level Set）的基本方法-数学直观
隐式曲线的法向量 .
因为切向量T和法向量N互相垂直，所以平面上任何曲线都可以用曲线上任何一点的T和N的线性组合来表示
水平集（Level Set）的基本方法-曲线演化的直观解释
如果只考虑几何形状的变化，那其变化只跟法线方向的变化有关系，则有
例：沿着曲率变化最大方向的曲线变形
最后变化为曲率都为常数的曲线停止，即圆.
水平集（Level Set）的基本方法-曲面演化的直观解释
平均曲率和高斯曲率
每个正则曲面都有两个主曲率
两个主曲率的平均值就是平均曲率
两个主曲率的积是高斯曲率
水平集（Level Set）的基本方法-数学基础－隐函数
隐函数(implicit function):自变量和因变量之间的法则是由一个方程式所确定.
水平集（Level Set）的基本方法-数学基础－距离场函数
距离函数定.
距离函数的性质
何道敬 学号：
Level Set 在体绘制当中的应用
科学计算可视化作为计算机应用学科中的一个分支，已广泛应用于医疗卫生、地质勘探、气象分析等与人类生活息息相关的重要领域，其主要目标就是把实际采样或模拟仿真得到的三维体数据通过体绘制技术，转化为人眼视觉容易感知的二维图像。我们在本次报告中，主要介绍水平集在地质数据可视化中的应用，图中出示了地质数据的示意图：
从图中可以看出，由于受到噪音的干扰，地质数据可视化是一个烦琐而具有挑战性的课题，主要存在如下两方面的挑战：
Challenges of Seismic Visualization
（1）An important component of oil and gas exploration
（2）Difficult to segment the 3D bounding surface of many complex geologic features
为了更好的刻画地质数据中的断层、河道以及相干体信息，我们采用了水平集的方法进行分割处理，如图所示：
Level Set Method
Implicit function
{ (x1,…,xn) | f(x1,…,xn) = c }
where c is a constant.
It is the set where the function takes on a given constant value.
Implicit surface
The point set represented by implicit function
The level set equation
如公式所示：
Dynamic implicit surfaces (in motion)
Produce physically realizable surface models
Modeling, simulation, and segmentation
Implicit handling of complex topologies deformed by operations without destroying the representation
地质数据的绘制总体流程如图所示：
周志光 学号：
====== 第二节 Level Set 方法概念 ======
Level Set －水平集
Level set 的数学定义:
假设隐函数φ(x,t)表示一个高维空间的方程其在低维空间上的接触面为φ(x,t)=0，
则level set表示为方程Γ(t)有如下性质，
其中接触面表示为：
for x∈?Ω=Γ(t)
Level set 的运动表示
Level Set方法的几何意义
1）给定一个高维空间在低维空间（n维）定义上的接触面，分析和计算其边界在速度v下的运动轨迹
2）速度v是与位置，时间和接触面的几何形状有关的（如平均曲率，法向），还有外部的物理作用力。
(UCLA的Osher和Sethian首先提出了这个方法)
Level set 方法实际上就是求解一个随时间变化的偏微分方程
其中Vn表示可以是任何关于时间，位置，几何等量的函数。
有时提到Level set 方法是指其数值解方法
应用Level set方法需要解决两个问题：
a 如何列出有意义的方程求解实际问题
b 如何能快速、稳定地求出方程的数值解
1.与曲率相关的所谓扩散项起到保持曲线的光滑性的作用
2.对流项为曲线演化提供动力支持
3.速度衰减因子使速度在边缘轮廓处停止
Level set 的主要优点就是其考虑了物体几何的一些更本质的特征（如曲率，梯度等），
所以得到的结果能够比已有的一些其他方法要好。
Level Set的数值解法
应用Level Set的数值解法需要解决的两个问题
1. 列出对求解实际问题具有意义的方程；
2. 快速、高效，稳定的求解方程；
几种数值解法
1. Upwind差分法
基本思想：
算法精度：
稳定条件：
优缺点：算法简单，精度偏低，计算速度较慢
2. Hamilton-Jacobi ENO
基本思想 ：
用尽量光滑的多项式插值ψ，然后求解ψ(x),使用HJ ENO方法
可以更精确地估计ψ(x)相关值 以及
3. Hamilton-Jacobi WENO
当采用三阶的HJ ENO方法，在计算时，该算法需要知道，共有
三种方法用于估计，如果定义如下式子：
，则HJ-ENO算法的三种估计如右式：
HJ-ENO算法的主要目的就是从上述三个估计中选择一个最光滑的多项式逼近。由于HJ-ENO算法仅具有三阶精度，因此为了提高该算法的精度，
通过将三种进行加权，从而得到HJ-WENO算法，该算法的加权形式如下：
可以证明，该算法对光滑区域能够达到5阶的精度。
4. TVD Runge-Kutta方法
上述三种算法中，HJ-ENO与HJWENO能够分别提供3阶，5阶精度，而Upwind算法仅能达到1阶的精度。相较于前三种算法，TVD Runge-Kutta算法能够提供更好的精度。
在TVD RK算法中，一阶TVD RK就是向前Euler算法(即Upwind算法)；
二阶TVD RK与二阶RK算法相似；
而三阶TVD RK算法，其形式如右式：
数值方法小结
Level Set的一般表现形式：，
其中， 称为对流项，
称为曲率。
一般而言，求解该方程可以分三步走：
1. 用ENO,WENO或upwind方法求解对流项；
2. 用中心差分的方法估算曲率；
3. 用TVD RK方法求解。
如下所示：
第三节 水平集（Level Set）的建模方法与应用举例
借鉴一些流体中的重要思想，1988年，Osher和Sethian首次提出了水平集算法，
这是一种有效解决曲线演化问题的数值方法，并且计算稳定，适宜任意维数空间。
随后，Osher等人对水平集算法做出扩展和总结，Giga也做了相关的理论扩展。
90年代以来，许多学者纷纷加入Level Set方法的研究队伍，使得Level Set方
法被广泛应用于计算机图形学、计算物理、图像处理、计算机视觉、化学、控制理论等众多领域。
下面是一些在图形学方面的应用。
1 图像轮廓提取
1.1 边界检测和轮廓线提取
* 隐式动态轮廓模型。
* 用隐式模型可以跟踪拓扑变化的轮廓。
* 隐式轮廓线的微分方程表达为。
注意轮廓不但被梯度驱动,而且被曲率驱动。
实验结果如下
1.2 不用边界表达的动态轮廓线算法
其导数为：
边界长度可以表示为：
无边界表达的优化方程为：
实验结果如下：
2 图像分割
2.1 What is image segmentation?
* Definition:Separate the original image into regions that
are meaningful for a specific task. ( shape recovery)
2.2 Image Segmentation
2.3 基于Fast Marching技术的图像分割
* 算法框架
2.4 Mumford-Shah 图像分割
* Mumford-Shah模型
实验结果如下：
3 图像修复
3.1 图像填补(inpainting)
假设原始图像为图像填补算法将恢复一序列图像
即表达式为： 其中是由一些规则定义的。
3.2 演化规则的定义
* 假设图像是光滑的
* 演化应该保持边界
3.3 演化的数学表达式
3.4 实验结果如下：
4 运动分析
地测线动态区域
定义和假设
(a)只有两个区域需要区分:前景和背景.
(b)I为输入图像由组成.
(C)是对图像的一个分割.
(d)是两个区域的公共边界.
* 边界表示
边界和区域表示的Level set 形式
实验结果如下：曲面变形的水平集方法--《计算机学报》2009年02期
曲面变形的水平集方法
【摘要】：文中作者提出一种曲面变形的新方法.首先引入一个一阶能量范函,然后通过对其极小化诱导出一个水平集形式的二阶几何偏微分方程,从而将曲面变形过程转化为一个三维体上的隐式模型的演化过程.模型演化所产生的系列变形曲面被描述成一个密集取样的三维体上水平集函数的演化.实验结果显示大尺度的形变以及拓扑结构的自动改变均能理想地实现.作者采用C2光滑的B样条作为水平集函数,从而获得了高质量的曲面.同时,作者的方法还具有其它一些优点,比如简单的用户输入、灵活的数学模型以及稳健的数值算法.
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP391.41【正文快照】：
1引言曲面变形(metamorphosis/morphing)也称为曲面的形状融合(shape blending)、形状平均(shapeaveraging)、形状插值(shape interpolation)或形状演化(shape evolving).一般是指在给定的两张曲面SA和SB之间插入一系列曲面,以产生从SA到SB的连续过渡.为叙述方便,我们将SA称
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