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三轴点胶机控制系统 用 户 手 册
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留言内容：第二章快速入门篇；1.工作原理；HC4300弧压数控切割机的原理就是利用等离子电；检测等离子切割过程的焊炬高度变化，实现对切割割炬；2.基本功能及特点；?自动初始定位，双速定位方式；初始定位分为开关定位检测方式和保护帽碰撞检测方式；?开关定位检测方式；HC4300采用的接近开关为NPN常开型接近开关；代替；过SET-HIS电位器进行设置；此，该开关兼有防撞保
快速入门篇
1.工作原理
HC4300弧压数控切割机的原理就是利用等离子电源的基本恒流的特性，通过检测等离子弧电压的变化来
检测等离子切割过程的焊炬高度变化，实现对切割割炬的自动高度控制。
2.基本功能及特点
? 自动初始定位，双速定位方式。
初始定位分为开关定位检测方式和保护帽碰撞检测方式。
? 开关定位检测方式
HC4300采用的接近开关为NPN常开型接近开关，正常时该开关处于接触状态，接近开关也可用触点开关
代替。任何状态割炬碰到钢板后，检测电路动作时，将使割炬提升到初始定位高度，距离钢板的高度可通
过SET-HIS电位器进行设置。开关长期脱离时，割炬总是以最快速度上升，直到割炬上限位状态为止，因
此，该开关兼有防撞保护作用。
? 保护帽碰撞检测方式：
在定位过程中通过割炬保护帽接触到钢板，调高器接收到定位触发信号后，将割炬提升到定位高度。
? 双速定位：
在初始定位过程中，调高器在接受到起弧命令后，立即以最快速度下降2秒（时间可调，上升时间可设定）
后自动切换成低速下降，当割炬下降接触到待切割的板材触发定位信号时，调高器控制割炬提升到定位高
度。低速下降速度是高速下降速度的1/4。通过双速定位，可提供定位精度并延长割炬保护帽的寿命。
? 给定弧压与实验弧压显示监控功能：
在起弧前显示给定弧压，在起弧后经过穿孔延时后显示实际弧压。
? 切割完成割炬自动提升功能：
当数控关闭切割信号后，调高器将自动控制割炬上升（上升时间可设定）
? 弧压使能输出：
通过设置面板上的SET-PIERCE电位器，延时输出该信号，该信号时通过检测是否有弧压来实现的，输出
的信号时继电器开关量输出。
? 手动操作：
可在操作面板上实现手动或自动选择、手动上升、下降、初始定位测试、起弧调试等功能。
? 全自动操作：
切割程序发出起弧信号后，弧压调高自动完成初始定位----起弧----弧压使能过程，数控接受到弧压使能信
号后控制机床开始切割，开始自动调高直到切割结束。
? 控制接口电平灵活：
HC4300弧压调高器控制接口既可设置为低电平控制，也可设置为高电平控制。这是本调高器的大新的特
点，使用范围更宽。
? 特殊的动态穿孔功能：
在一定条件下实现动态穿孔
? 防撞功能：
在自动切割过程中，如果因设置弧压过低或喷嘴损耗导致割炬碰到板材，调高器会自动发出上升信号，永
远可避免割炬强力压住钢板，损坏割炬。
3.工作过程
3.1带初始定位工作过程
当数控系统连接的起弧信号（IHSARCON）是“带初始定位的起弧信号”时，调高器首先进行初始定位，
经过快速定位到慢速切换（通过RS6调节切换位置），初始定位后，调高器自动控制等离子起弧，等离子产生
转移弧后，调高器向数控系统发出弧压使能信号，数控系统开始进行切割运行。调高器在向等离子发出起弧信
号时，延时控制弧压到调高器系统，弧压引入后，如调高器本身处于自动允许状态，并且数控系统已发出自动
调高信号，调高器即处于自动调高状态。当切割信号断开后，调高器将自动控制割炬提升到设定的高度（调高
RS5设定）。
3.2直接起弧工作过程
当数控系统连接的起弧信号（EXARCON）是“带初始定位的起弧信号”时，调高器不进行初始定位，直
接控制等离子起弧。等离子产生转移弧后，调高器向数控系统发出弧压使能信号，数控系统进行切割运动。调
高在向等离子发出起弧使能信号的同时，将弧压引入到调高器控制系统，弧压引入后，如调高器本身处于自动
允许状态，并且数控系统已发出自动调高信号，调高器即处于自动调高状态，当切割信号断开后，调高器将自
动控制割炬提升到设定的高度（调高RS5设定）
这种控制方式一般不推荐，只在特定条件下使用。
4.HC4300调高器调试与设置
4.1HC4300的操作面板
弧压显示（Arc Voltage）操作面板“SET”指示灯亮，显示的是设定弧压，在起弧后经过“Set-piere”设定
延时后显示的是实际弧压，显示实际弧压时Actual指示灯点亮。
弧压的设置：根据切割材料的厚度和速度，按照等离子设备提供的参数表设置切割时的弧电压，设定的弧
压在起弧前可从弧压显示表中看出。给定弧压的大小决定了切割时的高度，设定弧压电压增大，切割高度增高，
设定弧压减小，高度降低，所以在切割过程的自动状态下，调整给定弧压即调整了切割高度。
初始定位高度设置电位器（Set HIS）：设置初始定位的高度，顺时针旋转，高度增加。初始定位的高度是
通过延时方式来实现。
初始定位测试键（HIS-test）：薄膜按钮，在不进行切割时，按第一次，进行一次初始定位测试，直到定位完
成，用于检查切割时初始定位是否合适。但如果在定位过程中再按一次该按钮，或按“UP”键，定位动作取消。
穿孔时间设置（Set-piere）：设置从等离子起弧到数控设备运行的时间，只有检测到弧压才会发出弧反馈信
号。弧反馈信号为开关量输出方式（继电器干触点）。
自动调高按钮（Auto）：薄膜按钮，要使调高器处于自动状态必须使“AUTO”按钮上方的“INAUTO”
指示灯点亮，每按一次“AUTO”键，“INAUTO”指示灯将翻转一次。只有“INAUTO”指示灯亮，同时数
控系统和调高器接口的自动信号使能，调高器处于自动状态。
起弧测试（ARC-test）：薄膜按钮，按住该按钮，开始对等离子起弧进行测试，松开该按钮后，割炬将自动
向上提升，上升时间可设置。
上升按钮（UP）：薄膜按钮，手动上升按钮。任何状态下有效，上升优先下降。
下降按钮（DOWN）：薄膜按钮，手动下降按钮。任何状态下有效，上升优先下降。
DOWN指示灯：下降时亮。
PUMP指示灯：当割炬碰到钢板或接近开关脱离而触发定位信号时亮。
ARCON指示灯：起弧指示灯，该指示灯亮表明已进入起弧操作，注意：在使用“带初始定位的起弧”信号
进行切割时，在初始定位过程中该指示灯是不亮的，必须等到检测到定位完成信号该指示灯才亮。
TRANS指示灯：灯亮，表明系统已检测到弧压，并且已发出弧反馈信号。
AUTO指示灯：灯亮，表明调高器已处于自动状态，该指示灯亮在调高器中应满足四个条件：1、面板自动
信号已加上；2、与数控系统连接的自动信号（AUTO）使能；3、调高器检测到弧压（即有弧压引入）；4、实
际弧压未超过给定弧压30V。注：本调高器设定的过弧压保护电压为30V。
UP指示灯：上升时亮。
INAUTO指示灯：默认开机时亮，通过“INAUTO”按钮可控制其状态。
IHSTEST指示灯：面板初始定位指示灯，只有在初始定位时亮，定位完成自动熄灭，在自动调高状态下无
SET指示灯：设定弧压状态指示灯，不工作时或无弧压输入时亮。
ACTUAL指示灯：实际弧压显示指示灯，切割时且有检测到有弧压时亮。
请用户注意：
A、调高器在自动调高状态，面板上的5个银色圆圈的指示灯均是亮的。有任何一个熄灭，调高器均不处于
自动调高状态，同时可通过面板上的指示灯来判断故障的原因。
B、操作面板右上角共六个指示灯，显示调高器从定位→碰撞→起弧→弧反馈→自动过程的时序，并可从时
序中判断故障原因。
4.2HC4300的设置
用户拆开调高盖后，可看到整个的内部电路结构，可以观察到整个PCB板上有很多个蓝色的可调电阻，这
些是HC4300可调试部件，用螺丝胶封住的电位器不要随意调节。
4.2.1切割完成上升距离的调节方法
HC4300通过可调电阻RS5（UP-PS-ADJ，在弧压控制板上）来设定切割完成的上升的位置，顺时针调节，
高度增加，反之减少。
调试方法：
调试前，调高器的电缆必须全部接好，并且升降体的动作方向必须和调高器操作面板的方向一致，初始定
位功能正常。
A、关闭等离子电源。
B、按下调高器操作面板上的“DOWN”键控制割炬下降到正常切割钢板的高度时停止。
C、按一次操作面板上的“ARCON
TEST”键（时间需大于0.5秒以上），松开按键后，割炬将自动上升。
D、观察割炬提升的高度是否合适，如需增大，则应顺时针调节RS5，反之则逆时针调节RS5。
E、重复A-D的操作。
4.2.2定位下降快、慢速的位置设定
HC4300通过可调电阻RS6（DOWN-PS-ADJ，在弧压控制板上）来调节定位时的快速下降速度的距离，顺
时针调节，快速下降的距离增加，反之减少。
定位快速下降位置切换的调试应在“切割完成上升距离”的调试后，在没有进行手动上升、下降操作的情
况下完成。RS6的调节范围为10圈。
4.2.3调高器响应灵敏度的调节
HC4300调高器的响应灵敏度通过可调电阻RS1（SEN-ADJ，在弧压控制板上）来调节。灵敏度的高低决
定了切割精度，是影响切割精度的因素之一，由于每个用户的割炬升降体的结构以及速度不一致，需要调节调
高器的灵敏度来适应不同的升降体，顺时针调节RS1，灵敏度提高，反之，灵敏度降低。RS1的调节范围为10
灵敏度设置注意事项：
灵敏度提高可提高切割精度，但灵敏度太高会产生振荡，产生相反的效果，因此选择合适得灵敏度对调高
器的正常使用至关重要。
HC4300在出厂时经过升降速度为2000mm/min的割炬测试，用户可根据本公司的情况，对灵敏度做适当调
A、增加灵敏度应根据设定弧压和实际弧压的差值来取定，偏差在1-3V是正常范围，如果偏差超过3V，
应增加灵敏度。
B、灵敏度的增加应逐步增加，每次旋转一圈即可。
C、灵敏度的好坏与割炬升降体的性能有大的关系，如果在电机的两端加3V以内的电压割炬能正常的上下，
该升降体就能满足本调高器的要求。
4.2.4电机驱动电流的设定
电机驱动电流的设定开关是SP2，电流的设置方法如下： 电流 OFF: PWM=9KHZ
ON: PWM=18KHZ 1A
4.2.5电机反接制动的调节
HC4300调高器的
Brake-ADJ来将反接制动调整在合适得范围。
调高器在出厂前，反接制动均已调节好，不需要用户来调节，但由于运输、器件老化、器件稳定性等原
因有可能造成制动偏差，用户也可据此说明来调节。
5．机器的安装
为使机器能够顺利的移动和正常工作，必须将机器安放在震动较小的钢板上或将其固定，同时避免将机器
放置在露天场地。以确保机器的切割质量和工作性能。
用户收到微型数控切割机后应根据装箱单清点物品，并放在可靠的位置（注意收藏好编程软件光盘U盘式
软件解密）。设备是分解包装的，到用户现场后，需要用户自行组装。以下是组装过程。
5.1清点安装必备物品（主机、纵向导轨、横向导轨、升降割炬总成） 5.2将主机与纵向导轨相连
包含各类专业文献、各类资格考试、中学教育、生活休闲娱乐、外语学习资料、专业论文、众为兴HC4200使用说明_图文35等内容。　
　深圳市众为兴技术有限公司 客户服务部维修技术人员星级...排除 10 方法和步骤 口试 所修系列的电路原理图及...CNC4240 CNC4240 HC4200、HC4300、HC6500、HC4500... 　深圳市众为兴技术有限公司 客户服务部维修技术人员星级评定标准 1 标准名称与级别...CNC4240 CNC4240 HC4200、HC4300、HC6500、HC4500、基于 PC 机系统 TS540、...上海新时达电气股份有限公司关于子公司深圳众为兴技术股份有限公司转让湖南众为兴数控设备有限公司股权的公告
　　证券代码：002527 股票简称： 公告编号：临
　　上海新时达电气股份有限公司关于子公司深圳众为兴技术股份有限公司
　　转让湖南众为兴数控设备有限公司股权的公告
　　本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
　　特别提示：
　　1、本次股权转让已获公司第三届董事会第四次会议审议通过，相关股权转让事项在董事会审批权限范围内，无需提交股东大会。
　　2、本次股权转让不构成关联交易，也不构成《重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组。
　　一、股权转让概述
　　1、日，上海新时达电气股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”或“新时达”）的全资子公司深圳市众为兴数控技术有限公司（现名：深圳众为兴技术股份有限公司，以下简称“深圳众为兴”或“股权转让方”）与湖南伍子醉食品有限公司（以下简称“伍子醉”）签署了《股权转让意向书》，深圳众为兴拟将其持有的湖南众为兴数控设备有限公司（以下简称“湖南众为兴”或“标的公司”）的100%股权转让给伍子醉或伍子醉指定并经众为兴认可的关联方（详见公司日刊登在深圳证券交易所网站、巨潮资讯网.cn以及《证券时报》、《中国证券报》、《上海证券报》和《证券日报》上的《上海新时达电气股份有限公司关于子公司深圳市众为兴数控技术有限公司签署有关湖南众为兴数控设备有限公司股权转让意向书的公告》，公告编号：临）。
　　2、根据立信会计师事务所（以下简称“立信会计师”）和银信资产评估有限公司（以下简称“银信资产”）对湖南众为兴的审计和评估结果，公司第三届董事会第四次会议审议通过了《关于子公司深圳众为兴技术股份有限公司转让湖南众为兴数控设备有限公司股权的议案》，同意深圳众为兴以人民币3200万元的价格转让其持有的湖南众为兴全部100%股权；同意深圳众为兴与相关股权受让方签署《股权转让协议》。
　　3、本次股权转让之目的在于进一步有效整合新时达与深圳众为兴的制造资源，充分优化资源配置，提升深圳众为兴的业务竞争力，从而提高公司的整体盈利能力，最终实现公司和全体投资者利益的最大化。本次股权转让并不影响深圳众为兴的正常业务经营。
　　4、本次股权转让不构成关联交易，也不构成《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组。
　　二、股权受让方基本情况
　　1、股权受让方：宾海龙。
　　男，中国国籍，身份证号码：430321********5596，住所在湘潭市湘潭县****小区。宾海龙现任伍子醉的法定代表人，为其实际控制人。伍子醉系一家依照中国法律设立的有限责任公司，其地址为湖南省湘潭县易俗河天易经济开发区荷花中路，营业执照号为852，主要从事食品加工制造。
　　2、《股权转让协议》所涉其他方：冯丽桦
　　女，中国国籍，身份证号码：430321********2545，住所亦在湘潭市湘潭县****小区。冯丽桦系股权受让方宾海龙先生的配偶。因根据《股权转让意向书》约定的条件，冯丽桦于日向深圳众为兴支付了人民币300万元的股权转让定金，该部分定金在《股权转让协议》生效日转为股权转让价款，故冯丽桦实际参与了本次交易。
　　3、伍子醉、宾海龙、冯丽桦及其关联人与深圳众为兴、本公司及公司控股股东、实际控制人、主要股东、董事、监事、高级管理人员均不存在关联关系。
　　三、标的公司基本情况
　　湖南众为兴于日在湖南省湘潭县成立，已取得湖南省湘潭工商行政管理局核发的注册号为093的《企业法人营业执照》，其地址为湖南省湘潭易俗河经济开发区，法定代表人为曾逸，主要从事数控设备、伺服电机的研发、生产、销售及相关技术服务，注册资本为人民币3000万元，已足额缴清。深圳众为兴现持有湖南众为兴100%股权，深圳众为兴为本公司之全资子公司。经立信会计师审计，湖南众为兴近一年又一期的财务状况如下（单位：万元，已经审计）：
　　经银信资产评估，湖南众为兴截至日（评估基准日）的股东全部权益价值为3190.70万元，较审计后帐面评估增值731.76万元，增值率29.76%。
　　本公司及深圳众为兴均不存在为湖南众为兴提供担保、委托其，及湖南众为兴占用本公司或深圳众为兴资金的情形。
　　四、本次交易的主要内容
　　1、交易价格：深圳众为兴和宾海龙经协商同意，本次转让湖南众为兴100%股权的总价款为人民币3,200万元。
　　2、决策程序：本公司已聘请有证券资格的审计机构对湖南众为兴一年又一期的财务状况进行了审计，已聘请有证券资格的评估机构对湖南众为兴截至日的股东全部权益价值进行了评估。
　　基于上述审计和评估结果，公司第三届董事会第四次会议审议通过了《关于子公司深圳众为兴技术股份有限公司转让湖南众为兴数控设备有限公司股权的议案》，同意深圳众为兴以上述价格转让其持有的湖南众为兴全部100%股权；同意深圳众为兴与相关股权受让方签署《股权转让协议》。上述股权转让事项在董事会审批权限范围内，无需提交股东大会。同时，深圳众为兴股东大会亦作出决议，同意深圳众为兴以上述价格转让其持有的湖南众为兴全部100%股权；同意深圳众为兴与相关股权受让方签署《股权转让协议》。据此，深圳众为兴与交易对方签署了《股权转让协议》。
　　3、股权变更：股权交割之日为日。在股权交割之日，众为兴应将其持有的湖南众为兴100%股权转让给宾海龙；转让完成后，宾海龙取得标的公司100%的股权。自股权交割之日起，宾海龙成为标的公司100%股权的合法股东，享有股东的权利，承担股东的义务。
　　4、价款支付：日，冯丽桦已向深圳众为兴支付人民币300万元定金，该部分定金转为股权转让价款；自股权交割之日当日，宾海龙将本次股权转让价款扣除定金后的剩余价款，即人民币2,900万元支付至双方指定的监管账户，待本次股权转让完成并办理股权交割的工商变更登记手续后3日内，宾海龙应配合将该等股权转让款全部支付至深圳众为兴的账户。
　　5、保留资产：在股权交割之日，湖南众为兴应拥有以下资产（该等资产以下简称“保留资产”）：
　　（1）房产
　　（2）国有土地使用权
　　截至股权交割之日，除前述保留资产外，湖南众为兴的其他有形资产、负债归深圳众为兴所有，但双方共同认可的其它财产可继续保留。
　　6、其它重要事项约定：在股权交割之日，除已经披露的以外，湖南众为兴不存在其它或然性和未知性的负债和责任；否则，因上述或然性和未知性的负债导致的法律责任全部由深圳众为兴承担。湖南众为兴现有员工全部由湖南众为兴负责安置，但宾海龙确认需要保留的除外；因深圳众为兴未妥善安置员工导致的法律责任全部由深圳众为兴承担。
　　7、履约：为确保相关义务的履行，深圳众为兴同意向宾海龙支付300万元作为履约保证金，期限为3个月。该履约保证金的支付日为股权交割之日，该保证金为双方监管帐户。保证期限届满后，深圳众为兴及湖南众为兴未发生违反相关义务的情形的，伍子醉应及时配合深圳众为兴将该等履约保证金归还至深圳众为兴，履约保证金所产生的相关孳息归深圳众为兴所有。
　　五、股权转让事项对公司的影响
　　本次股权转让之目的在于进一步有效整合新时达与深圳众为兴的制造资源，充分优化资源配置，提升深圳众为兴的业务竞争力，从而提高公司的整体盈利能力，最终实现公司和全体投资者利益的最大化。
　　有关股权转让完成后，湖南众为兴的相关产品务将转由深圳众为兴的深圳工厂以及新时达的运动控制产品车间负责承担。
　　本次股权转让所得款项将用于深圳众为兴未来的业务发展。
　　本次股权转让并不影响深圳众为兴的正常业务经营。
　　六、交易可能存在的风险
　　《股权转让协议》签署后，股权受让方应自股权交割之日当日向双方指定的监管账户支付股权转让全部剩余价款，并待工商变更登记手续后3日内，配合将该等股权转让款全部支付至深圳众为兴的银行账户。若股权受让方无法按时支付转让价款或不配合支付相关股权转让款，则本次交易存在无法最终完成的风险。
　　特此提醒广大投资者注意上述风险。
　　特此公告
　　上海新时达电气股份有限公司
　　董事会
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