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惊呆了！智能手机连接无人机可以准点送货
来源：互联网 作者：秩名日 09:46
[导读] 在未来，对相对隔离地区送递药物，对贫困乡村提供食物供应，对遭受自然灾害的隔离地区提供重要物资等任务都会大大促使无人机的使用频。
　　在未来，对相对隔离地区送递药物，对贫困乡村提供食物供应，对遭受自然灾害的隔离地区提供重要物资等任务都会大大促使无人机的使用频。过去的几年中，一家名为Matternet的新兴公司已经在海地、巴布新几内亚、不丹等发展中国家测试了他们公司自主研发的送货无人机。
　　现在这家公司正在准备发布一个售价5000美元的商业版本无人机&&Matternet One。Matternet 是设立在硅谷的一家起源于奇点大学的新兴公司，公司一直在测试一款无人机，这款无人机的用途是把物品运输到车辆行人难以到达的地区。比如在巴布新几内亚，Matternet的无人机就是被无国界医生组织所用。在缺乏可靠公路系统的两个地区传递诊断结果及药物，这样就解决了汽车可能被陷入巴布新几内亚沼泽公路的困境。
　　Matternet 的商用无人机，可以适用各种天气状况，Matternet One充一次电可以携带一个重达2.2磅的物品飞行12英里以上。
　　这款无人机设计的非常简单，任何人都可以用智能手机连接到Matternet One，然后选择一个目的地让它去执行任务。Matternet One可以配备一个3G或者4G的SIM卡，它会自己敲定一个避开飞机飞行和其他障碍的合适路线。据该公司介绍，此款无人机的服务群体将专注于商业客户，但不排除直接向大众出售。目前，美国联邦航空局正关于无人机的法规还在制定当中，Matternet 也在和监管机构申请关于Matternet One的批准经营。
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看看这100多家民用无人机公司在做什么
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（原标题：如果你关注无人机创业，不如看看这100多家民用无人机公司在做什么）
文/小石头虽然民用无人机市场规模还存在争议，但作为飞在空中的眼睛，正逐渐被 C 端、B 端用户接受。除了我们耳熟能详的玩家，这个领域还不断涌现新玩家。单在 Angel List 里，国外无人机相关的初创公司就已经超过了 330 家。这个领域到底有哪些赛道、哪些方向、哪些玩家？在整理了 100 多家无人机公司的资料后，我们做了下面一个梳理。注：这只是一个行业梳理，36 氪不为任何项目背书。欢迎点击链接，编辑文档，进行补充。如果你关注无人机创业，不如看看这100多家民用无人机公司在做什么一、硬件生产厂商（一）消费级1 、多旋翼里的老玩家① DJI：走苹果模式的大疆，能否巩固它在消费级无人机领域的地位？② Parrot ：已上市③ 零度：雷柏科技 5000 万增资零度智控并设立合资公司④ Yuneec（昊翔）：英特尔 6000 万美元投资中国无人机厂商 Yuneec⑤ ASC Tec：Intel 的第 71 次收购，这次是德国无人机 Ascending Technologies⑥ 极飞：Xaircraft 极飞现有产品停止销售⑦ &3DR：退出消费级无人机市场，3D Robotics 押注企业市场⑧ Gopro： 股价大跌后，GoPro 放出一段研发中的无人机拍摄的视频2、自拍无人机① 零零无限：做出了第一款实际可用的自拍无人机，零零无限获得 2500 万美元融资② 星图：虽然 Lily 无人机或许明年上市，但下个月你会见到中国版的 “星图”③ ONAGOfly：Zano 之后，又一款巴掌大无人机 ONAGOfly 众筹过百万美元④ Lily：无人机初创公司 Lily 完成 1500 万美元 A 轮融资，出货日期延迟⑤ Zano：红火一时，自拍迷你无人机 Zano 宣布倒闭3、运动无人机① SKYE：SKYE 推出 Orbit 无人机，综合多传感器进行追踪② 飞豹：再简单点，用手表控制无人机，Flypro 飞豹无人机宣布获得 8000 万元 A 轮融资③ 奇蛙4、娱乐无人机① ELF：399 元搭载了 FPV 的 ELF 迷你无人机，想靠性价比打开市场② 杭州青杉智能科技有限公司：旗下产品 fire 无人机娱乐游戏平台5、新形态无人机① Fleye： 这货不是 UFO，是 Fleye 无人机② Power UP：PowerUp 说，我们让儿时玩耍的纸飞机，变成了最酷的无人机③ Fotokite Phi: 像风筝一样放飞的无人机：Fotokite Phi④ SkyProwler: 无人机中的霸天虎：会空中变形的 SkyProwler⑤ Sprite ： Sprite 无人机竟然是个竹蜻蜓⑥ 臻迪： &一颗会飞的蛋！臻迪用工业设计寻求消费级无人机的突破6、新材料、新能源无人机① Carbon Flyer：世界上第一款全部由碳纤维制作的个人无人机，配有蓝牙以及录像功能。② SkySense：无人机飞行时间太短怎么破，SkySense 平板可进行无线充电7、无人机 DIY 组件① Skyworks ：30 分钟，让你快速 DIY 一台功能强大的个性化无人机可好？② Tynker: 教小孩编程的 Tynker，现在要让孩子们学会编程控制无人机和机器人8、其他（主打高性价比、便携化、简单化的无人机）高性价：① 欧拉空间：π，一个务实主义者做的千元无人机便携化：①SKEYE：只有火柴盒大小的 SKEYE Nano，可能是世界上最小的无人机② Wallet Drone ：一款 “钱包大小” 的无人机。简单化：①Ehang : GGV 投出 15年 来最大手笔 A 轮融资，EHang 估值半年翻 25 倍② Ares ：扔掉操控台，Ares 让你直接在手机和平板上操控无人机③ CyPhy Works: iRobot 前总裁进军无人机领域，于是有了不用云台的 “傻瓜” 无人机④ xCraft PhoneDrone ：一款” 让手机飞起来 “的无人机，Indiegogo 众筹失败。⑤ Skydio：不用 GPS 实现自主导航、用智能手机控制，可避开障碍：无人机初创企业 Skydio 获 300 万美元融资⑥ C-mi ：一款定位于工业级和消费级之间的无人机，支持跟踪、环绕以及手动模式及一键分享社交网络。专业化：① Games of Drones：专门为无人机运动提供产品，在航空运动联盟（ASL）的赞助下，制造无人机的零部件、配件以及适合初学者或 “赛机” 手的 DIY 套件。如果你关注无人机创业，不如看看这100多家民用无人机公司在做什么（二）行业级1、 平台型① DJI：无人机厂商们都在发力行业应用，DJI 大疆推出新一代飞行平台经纬 M600② &Microdrones : 2010年 推出的 md4-1000 四旋翼无人机系统，在全球专业无人机市场取得巨大成功。③ 博瑞空间：如果无人机长眼了能做啥？博瑞空间推出搭载 GPU 的无人机2、垂直型物流①智航：帮快递公司做物流无人机，智航无人机海岛送货测试完成② Flytrex Sky ：来，无人机，去给隔壁老王送瓶二锅头农业① DJI：DJI 大疆发布 MG-1 农业植保机，正式进入农业领域② 零度：零度智控推出"守护者"系列农业无人机③ 天翔：已被大疆战略性投资入股渔业① &AguaDrone ：渔业无人机，100%防水，搭载三个吊舱：Fish Scout 吊舱用于寻找鱼群，Line Flier 吊舱可携带钓钩进行钓鱼，摄像机吊舱用于放置摄像装置。 Kickstarter 众筹失败。救援① Gimbal : 比起避障，救援无人机 Gimball 更倾向于自行开路② Lockheed Martin：与非盈利项目 Lifesaver 进行合作，推出一款新型四轴无人机 Indago 进行人员搜救3、载人无人机① Volocopter：18 旋翼载人无人机，带你装逼带你飞② Ehang： 飞着去上班，亿航发布自动驾驶载人飞行器③ &天际线：“飞在空中的救护车”，天际线用新型载人飞行器改变城市交通格局④ 紫燕无人机4、新材料、新能源无人机① Titan Aerospace：已被 Google 收购② Ascenta: 已被 Facebook 收购③ Sunlight Photonics：成立于 2007年，主要利用太阳能无人机通信系统和服务，主要的产品是 Sunfleets④ Vires Aeronautics：利用主动循环控制（ACC）技术的高性能无人机，旗舰产品 The Ora 适用于农业水利测绘、救灾等领域⑤ 科比特： 科比特航空发布氢燃料电池无人机，标称续航超 4 个小时⑥Skyfront：4 小时续航的无人机⑦ Yeair! ：采用油电混合动力系统，最高可在 12 磅负荷下保持 96km/h 速度运行 60 分钟⑧ &Albatross 是一款采用碳纤维的无人机。Albatross 支持附加装置，可进行搜救、探测等任务，最高航程可达 160 公里。如果你关注无人机创业，不如看看这100多家民用无人机公司在做什么二、硬件上下游企业1、方案商① 极翼：无人机战争中的 “军火商”，极翼提供整机解决方案② 零度： 零度智控推出基于手机芯片的无人机整体解决方案2、技术提供商① Skydio： 无人机导航系统提供商② Aerotenan: 360 度全向避障，Aerotenna 把微波雷达引入无人机③ 沃旭：兼顾成本精度又简单，沃旭的 UWB 定位技术也可以帮机器人找到路④ Panoptes EBumper：第一款为低速室内飞行的商业化声纳躲避系统，带有 4 个声纳装置，能够实时地反馈无人机的位置以及周边障碍物的信息⑤ Percepto: Percepto 要让无人机既能 “看见” 又能 “涨技艺”，获 Mark Cuban、Richard Parsons、徐小平等联合投资⑥ BetterView: 图像处理技术提供商，已经获得 155 万美元种子融资⑦ AMIMON：开发了无人机图传插件 CONNEX，帮助专业用户来远程零延迟传输全高清的视频⑧ Vertical AI：动态图像拍摄方案提供商， YC 项目⑨ Dedrone：开发了无人机跟踪技术——The DroneTracker，利用多种参数，比如噪音、形状和运动模式等，帮助防范间谍、走私、潜在的恐怖袭击和侵犯个人隐私3、核心部件提供商① &InvenSense：研发、销售运动跟踪装置中的微机电系统陀螺仪② &MicroPilot：为无人机系统生产自动驾驶仪③ &PolarPro：为运动相机专业生产过滤器等配件④ uAvionix： 利用硬件产品（Ping）识别、控制、协调空中、地面的所有飞行物4、配件① ParaZero：无人机要炸你别怕，这款降落伞能保平安② Fuerte Cases：其户外品牌 Microraptor，为无人机生产高端的手提箱和背包如果你关注无人机创业，不如看看这100多家民用无人机公司在做什么三、软件（一）空管系统① Airware: 做无人机操作系统的 Airware 获 3000 万美元 C 轮融资，要卖全套解决方案② PrecisionHawk: 无人机初创企业 PrecisionHawk 获 1800 万美元 C 轮融资（二）地图① AirMap ：无人机领空信息服务公司 AirMap 融资 1500 万美元，让无人机操作员实时了解安全飞行区域② Hivemapper : 为无人机打造众包 3D 地图的 Hivemapper 获 290 万美元种子融资（三）云服务① Clue： 帮无人机公司做管理，Clue 上线无人机云平台 DroneCloud（四）行业软件① Drone Deploy：DroneDeploy 推出首款实时快速的航测软件,适用于大疆无人机② Pix4D：提供了一套无人机图像处理软件，可自动将航拍图像转换成 2D 或 3D 模型③ Pix Processing ：利用无人机获得的数据进行三维建模④ Avision Robotics：无人机通信平台如果你关注无人机创业，不如看看这100多家民用无人机公司在做什么四、行业应用及服务（一）物流① Matternet : 国际救援的福音，Matternet 无人机可以帮助偏远地区运送药品了② Top Flight Technologies：“重量级” 无人机闪亮登场，以后可以快递 9 公斤包裹！③ Zipline : 利用无人机 30 分钟送药上门，Zipline 已累计获得 1800 万美元融资④ &Linkall: 用无人机送外卖？国内创业团队 linkall 欲推整套无人机快递服务解决方案⑤ 蚁讯：别墅区无人机送餐测试成功，迅蚁网络初试无人机送货到家⑥ 上海狐朋网络科技有限公司：超短距无人机快送系统（二）测绘监测① Sharper Shape: 无人机自动巡检初创企业 Sharper Shape 获 325 万美元融资② Sky-Future : 那个被 FAA 唯一批准的无人机公司获欧洲无人机领域最大风投③ Cyberhawk：无人机代安全检查，两轮融资的 Cyberhawk 已经业务遍全球④ Skycatch： 空中的数据采集平台：无人机公司 Skycatch 完成 1320 万美元融资⑤ The Kansas City Drone Company：提供航空测绘、静态照片和视频摄录服务⑥ The Dutch Drone Company：欧洲公司，提供测绘和勘测服务，并拥有自己的航拍照片和视频编辑软件⑦ Kespry： 主要服务于建筑业和采矿业的测绘需求，提供无人机测绘和航拍影像解决方案⑧ Image in Flight ：建筑行业测绘服务商，目前其正在负责 “监造” NBA 萨克拉门托国王队新球场⑨ SilverHawk Aerial Imaging：提供可视化数据、多光谱数据、三维建模以及基础设施检查等服务⑩ Aeryon Labs：无人机又一项新技能 get√ ：对里约基督像进行高精度 3D 立体扫描⑪ &Mavrx： 无人机如何改造大农业，Mavrx 的切入点是数据采集⑫ Ceres Imaging ：利用大数据帮助农户优化农场配置，旧金山创业公司 Ceres Imaging 想打造 “数据即服务” 的 2C 服务公司（三）农业植保① 极飞 ：农业无人机领域的友商那么多，重模式运营的极飞能不能飞出重围（四）航拍服务① Cape Productions：为极限运动爱好者提供无人机拍摄和视频剪辑服务，Cape Productions 已获千万美元以上投资② Droners： 找专业人士来给你航拍婚礼吧，Droners 想做无人机领域的 Airbnb③ Drone Base : DJI 背景的无人机基金投出第一单，拿到钱的是要做 “Airbnb” 的 DroneBase(五）广告① Dronecast如果你关注无人机创业，不如看看这100多家民用无人机公司在做什么五、消费级应用① Dronestagram：图片社交打造 “鸟瞰版” 的世界地图，无人机拍摄照片分享社区 Dronestagram 上线② 天空之城：大疆投资的、以英文为主的航拍图片和视频社区③ DRL：无人机领域会有自己的 F1 大赛么？ Drone Racing League 已经在尝试了④ Zyro Games ：为无人机打造的游戏平台，通过无线连接和远程手柄让一个或者多个使用者实时进行如足球、曲棍球等游戏，同时在连接的手机上将展现出游戏的实时进展⑤ 航拍中国⑥ 飞会儿网六、飞手招聘、培训、服务（一）招聘① Aviator.io：看中了飞手需求大增的可能，Aviato 用 Airbnb 的模式做招聘② Air-Vid：聚集大量的飞手提供给客户，客户公布其任务需求后，官方筛选并提供飞手（二）培训① &Aerial Technology International ：提供无人机培训及相关服务（DIY、RTF 器械平台）② Unmanned Vehicle University ：提供完全在线的无人机操控者的培训③ DroneU ：提供在线的无人机培训，并加入官方的 Facebook 群④ XProHeli ：一个在线的无人机零售商，提供免费的无人机训练⑤ DARTdrones：提供无人机地面培训项目⑥Drone University USA：帮助学员拿到小型无人机系统（“SUAS”）专业证书⑦ Unmanned Experts⑧ Quest UAV⑨ National Drone Schools⑩ HexCam ：英国公司⑪ RUSTA： 英国公司⑫ UAVAir⑬ FLYSAFE⑭ Droneflight：无人机零售商，提供培训（三）服务① 无人机世界如果你关注无人机创业，不如看看这100多家民用无人机公司在做什么七、反无人机解决方案①Skysafe：做 “非法” 无人机的捕手，Skysafe 获 A16Z 300 万美元融资② Battelle DroneDefender：一把用来迫降无人机的电子枪③ Stealth Wear ：对无人机隐身不可见？穿上这件衣服就实现了④ DroneShield：前方无人机出没，请小心⑤ 这是要劫镖啊：Samy Kamkar 开发出劫持无人机的空中黑客八、无人机渠道① 飞盟网：无人机 C2C 共享租赁服务提供商九、垂直媒体、社区（一）垂直媒体
① ② ③ 宇辰网（二）垂直社区① ② 无人机基地③ 5imx：老牌航模社区④ 飞兽网十、投资机构① Drone. VC② &SkyFund：拉上 Accel , 成立无人机基金 SkyFund，大疆在打造无人机生态体系注：这只是一个行业梳理，36 氪不为任何项目背书。
本文来源：36氪
责任编辑：王先_NT4913
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分享至好友和朋友圈为什么一定要支持蓝牙4.0技术，蓝牙4.0是什么？
14:38:03&&&来源：&&&评论： 点击：
【文章摘要】因为蓝牙4.0技术具有极度省电(续航能力是蓝牙3.0及以下版本的100倍)、瞬时启动和连接(3毫秒完成启动)、超远距离传输(最远可达100米，是普通手机的10倍)、军用级安全性能(美国政府级标准)等显
原文地址：/thread--1.html
　　因为蓝牙4.0技术具有极度省电(续航能力是蓝牙3.0及以下版本的100倍)、瞬时启动和连接(3毫秒完成启动)、超远距离传输(最远可达100米，是普通手机的10倍)、军用级安全性能(美国政府级标准)等显著特性，因此小米手机2毅然采用了四千元价位手机才有的蓝牙4.0技术。
　　小米手机2的蓝牙技术有多省电?
　　小米手机2采用了最新的蓝牙4.0，加入了低能耗(Bluetooth Low Energy)技术，因此特别省电。小米手机2的蓝牙峰值能耗仅为传统蓝牙设备的一半，进入待机状态时蓝牙模块更会自动进入休眠模式，该模式下蓝牙的功耗几乎可以忽略不计。
　　为什么小米手机2的蓝牙技术特别省电?
　　这是因为传统蓝牙技术采用16～32个频道进行广播，而小米手机2的蓝牙4.0只使用了3个广播通道，因此大大降低了因为广播数据导致的待机功耗。此外，小米手机2的低功耗蓝牙设计了用深度睡眠状态来替换传统蓝牙的空闲状态，在深度睡眠状态下，手机长时间处于超低的负载循环(Duty Cycle)状态，只在需要运作时由控制器来启动，这样的设计也大大节省了能源的消耗。与此同时，小米手机2也对深度睡眠状态的蓝牙通讯模式进行了优化，发送的数据量较平常要少很多，而且所有连接均采用先进的嗅探性次额定(Sniff-Subrating)功能模式，射频能耗几乎可以忽略不计。综合以上因素，小米手机2大大降低了蓝牙的功耗，因此特别省电。
　　为什么小米手机2的蓝牙启动和连接极快?
　　传统的蓝牙设备在进行广播时不会响应当前正在进行的设备扫描，而小米手机2的蓝牙4.0技术允许正在进行广播的设备连接到正在扫描的设备上，这就有效避免了重复扫描。通过对连接机制的改善，小米手机2可以在3毫秒内完成蓝牙的启动和连接，而传统蓝牙设备即使只是建立链路层连接都需要花费100毫秒，建立逻辑链路控制层的连接建立时间则更长，蓝牙2.1甚至要6秒才能启动完毕。
　　为什么说小米手机2大大增强了蓝牙实用性?
　　传统的蓝牙设备最远传输距离仅为10米，小米手机2将蓝牙的传输距离提升了十倍，最远可达100米，因此大大增强了蓝牙的实用性。
　　为什么小米手机2蓝牙续航能力是普通手机的100倍?
　　小米手机的蓝牙耗电峰值是普通手机蓝牙耗电量的一半，平均能耗则仅为普通手机蓝牙耗电量的0.01，因此综合来看其续航能力是普通手机的100倍。
　　为什么小米手机2的蓝牙安全系数非常高?
　　相对于采用64位加密算法的传统蓝牙设备而言，小米手机2的蓝牙模块采用了AES的128位加密算法，这一算法的安全高度已经达到美国政府日常传递文件的安全级别，因此具有极高的安全性能，在用蓝牙进行数据传输时完全不用担心隐私的泄漏。
　　为什么小米手机2能很好保障蓝牙耳机音质?
　　采用蓝牙4.0技术的小米手机2不但具有超低延迟的特性，还支持全新的自适应跳频技术，从而最大程度地减少其他频段无线技术的串扰，确保音频在送达蓝牙耳机的传输的过程中不受到影响并给予音质有力的保障。
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APM手机版地面站，Andropilot使用蓝牙连接的方法。
本帖最后由 fryefryefrye 于
13:20 编辑
大多数人的APM使用3DR的时候，都是把地面端插在手机的USB接口上。但是这样手机拖了一个尾巴。不是很方便。我倒是喜欢使用蓝牙转发的方式，把地面端的3DR和一个蓝牙模块连接起来，放在控的里面，然后手机就可以自由操作。数传的433天线也可以比较稳妥的放置。
APM手机版地面站Andropilot是支持蓝牙的，但是整个软件中完全没有提到蓝牙的地方，我也困惑了好久，最后终于在国外论坛上找到答案。
Andropilot使用蓝牙连接的方法其实非常简单：首先在Android手机的蓝牙设置界面里面，把蓝牙模块配对好。然后，就没有然后了。。。。。打开Andropilot软件，他就会自己去连接蓝牙模块，并且开始通信（界面上没有任何关于蓝牙的提示信息）。如果你能看到蓝牙模块上的指示灯，你就知道了。
这个方法貌似早就有人用了
沙发~~~增加了一个蓝牙的传输过程会不会有什么其他不好的影响呢?~过程越复杂出问题的概率越高不是么!!!
af258w 发表于
这个方法貌似早就有人用了
这个软件的界面，没有半点蓝牙的信息，我找了好久，才搞成。
只是让别人少走弯路。
近水楼台 发表于
沙发~~~增加了一个蓝牙的传输过程会不会有什么其他不好的影响呢?~过程越复杂出问题的概率越高不是么!!!
你说的没错。
但是用USB的话，一般手机都要用一个OTG的转接线，这样有两个接头，手机还要拿在手上操作，我觉得碰断接头的概率比较大。
而用转发器的方式，只要转发器通电，433天线安置好。手机拿在手上10米范围可以随便操作，不用担心碰断接头。
各自有各自的好处，自己衡量吧。
fryefryefrye 发表于
你说的没错。
但是用USB的话，一般手机都要用一个OTG的转接线，这样有两个接头，手机还要拿在手上操作 ...
楼主直接做个教程吧，大家肯定会很喜欢
楼主直接做个教程吧，我肯定会很喜欢
新版本的已经有蓝牙连接按钮了呀，就在主界面上，好多天了。。。。。我也弄了个教程，可以点我的主题查看~
新版本?是哪个版本，链接有么
hulandy 发表于
新版本的已经有蓝牙连接按钮了呀，就在主界面上，好多天了。。。。。我也弄了个教程，可以点我的主题查看~
就是昨天更新的。已经有蓝牙按钮了。
我用的是前几天下载的。折腾了好久，才搞清楚蓝牙怎么连接。
蓝牙模块哪里有卖？给个地址？
hcucumber 发表于
蓝牙模块哪里有卖？给个地址？
搜索“蓝牙串口”
能上个图吗
DroidPlanner也支持蓝牙连接了~
DroidPlanner也支持蓝牙连接了~
RE: APM手机版地面站，Andropilot使用蓝牙连接的方法。 [[url=]修改[/url]]
hulandy 发表于
DroidPlanner也支持蓝牙连接了~
我就是这个DroidPlanner来遥控四轴结果飞走了，悲催呀
lee3327 发表于
我就是这个DroidPlanner来遥控四轴结果飞走了，悲催呀
内容谢谢非常实用
能介绍一下数传接蓝牙是怎么连接上的吗？
我有一个usb数传和一个飞机端TTL数传。想把蓝牙接在USB数传上面。
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