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360度全方位监控：米家智能摄像机开售
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据悉，这款摄像机支持360度云台全景，用户可通过下载小米智能家庭APP在外面实时监控自家情况，另外其摄像头可上下左右旋转，增大了监控范围。
今年四月，米家在网上众筹了一款名叫小白的智能摄像机，历经三个月之后，米家公布其正式在小米网发售，售价399元，京东、天猫小米官方旗舰店等官方平台也同步开售。据悉，这款摄像机支持360度云台全景，用户可通过下载小米智能家庭APP在外面实时监控自家情况，另外其摄像头可旋转，增大了监控范围。外观上采用了白色与黑色两种配色，主打简洁，看起来较为憨厚可爱，官方介绍说镜头表面镀膜玻璃保护镜片具有高通透性，耐刮擦性高，看来日常保养还是较为方便的。此外，除了传统的监控功能以外，这款智能摄像机支持一键语音沟通功能，可实时与家中的亲人对话。其他方面，1080P 分辨率 高清画质，最大可支持32GB 存储拓展以回看家中发生的情况，F1.8光圈。
全方位云台全景 米家小白智能摄像机图赏
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《野山》摄影散记
【摘要】：正 “我们对银幕的存在为何物尚且不明,哲学家和美学家对此也还未加阐释。”巴赞一 1984年7月,颜学恕约我合作。尔后,他就一头扎到陕南山区农村去生活和改编贾平凹的小说《鸡窝洼的人家》,历时三个多月。这时期,我只好先从小说入手,同时也读了一些有关小说的评论。贾平凹长于写普通人和他那些乡土人物平凡生活的淡淡诗意。他从传统生
【关键词】：
【正文快照】：
不明,阐释。“我们对银幕的存在为何物尚且 哲学家和美学家对此也还未加 他带回来的剧本,也不知是第几稿,我与他[1夜抄写。他边改,我边抄,这种读剧本的方式可以字斟句酌地了解到导演的征一构思和他所推敲的人物语言、动作、情节以及整体上的取舍。摄影与导演的合作从这儿开始
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京公网安备75号智能家居监控机器人--《大连理工大学》2011年硕士论文
智能家居监控机器人
【摘要】：自从机器人的概念产生以来,各种功能的机器人相继被研制出来。人们希望机器人能够帮助人类工作,让自己从各种繁琐的劳动中解脱出来。
随着人口老龄化发展加速,需要被照顾的老年人越来越多,但是年轻人的生活节奏越来越快,没有充足的时间来照顾家中老人。本文正是基于这样一种现状,设计出一款智能家居监控机器人,让机器人能够在日常生活中帮我们监护老人。
本文采用图像处理技术跟踪运动人体和识别人体跌倒；采用改进的CAMSHIFT算法对对运动人体进行跟踪；采用语音识别技术对陌生人闯入进行判断；采用模糊控制方法控制机器人自由巡逻,控制机器人跟踪人体。主要实现了机器人自动巡航功能、监测老人跌倒后报警功能和监测陌生人闯入后报警功能。在室内环境下,达到了较好的效果,本文所设计的机器人可以用于家庭安防,室内老人监护。在不远的未来,也许这种类型的机器人就会成为家庭不可或缺的好帮手。
【关键词】：
【学位授予单位】：大连理工大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2011【分类号】：TP242;TP273.5【目录】：
摘要4-5Abstract5-81 绪论8-14 1.1 课题的研究背景和意义8 1.2 家庭智能机器人8-9 1.3 研究现状9-12 1.4 本文的主要工作及章节安排12-142 本文的相关理论基础14-24 2.1 传感器工作原理14-17 2.2 传感器融合技术17-18 2.3 语音识别技术18-21 2.4 图像处理技术21-243 目标的检测跟踪以及异常识别24-36 3.1 机器人视觉理论24 3.2 标检测24-29
3.2.1 背景差分法24-26
3.2.2 帧间差分法26
3.2.3 光流法26-27
3.2.4 背景差分法中融入高斯混合模型27-28
3.2.5 改进的差分法28-29 3.3 目标跟踪29-32 3.4 人体识别32-33 3.5 异常检测33-364 智能家居监控机器人的设计与实现36-52 4.1 智能家居监控机器人总体设计方案36-37 4.2 系统的硬件平台37-42
4.2.1 移动小车37-39
4.2.2 SDB传感器驱动板39-41
4.2.3 传感器41-42 4.3 系统的软件结构设计42-46
4.3.1 老人监护模式设计42-43
4.3.2 陌生人检测模式43-44
4.3.3 陌生人检测中的语音识别44-46 4.4 机器人控制策略46-52
4.4.1 模糊控制法46-47
4.4.2 自动避障策略47-49
4.4.3 跟踪时的控制策略49-525 实验结果及分析52-57 5.1 实验所采用平台52 5.2 实验结果及分析52-57结论57-59参考文献59-62攻读硕士学位期间发表学术论文情况62-63致谢63-64
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