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自动控制理论3-3
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你可能喜欢为什么单纯的比例控制会有稳态误差？ -- 廖老师的博客 -- 工控网博客
我编写的教材《S7-200 SMART PLC编程及应用》（第二版）出版了，该书按S7-200 SMART的V2.0硬件和软件改写，有40多个实验的指导书。
9:05:32 | Author: 廖老师 ]
六脉加易筋经：廖老师您好，在其他论坛看到您写的PID参数的物理意义，有一句没看懂，单纯的比例控制有稳态误差，稳态误差与增益成反比。增益越大，稳态误差越小。为什么单纯的比例控制会有稳态误差？
下面是我的回帖：
这个问题提得好。
这是自动控制理论的分析得出的结论，仿真可以验证。
因为是比例控制，如果稳态误差为0，PID的输出为零。如果控制的是电动调节阀，阀就关死完了。所以比例控制稳态时必然有误差。
这个必须有，原因如下：比如对一个原来温度较低的房间加热，从10度加热到20度，到达20度时房间的散热为50瓦，比例调节器的放大倍数为500，开始输入假设为-10度，饱和输出是500瓦加热，当距离20度还差0.1度时，输出是50瓦，此时达到动态平衡，即加热和散热都是50瓦，但调节器放大倍数已固定，输出不会再提高，最终温度稳定在19.9度，此为稳态误差，无法消除，除非放大倍数是无穷大
回复：为什么单纯的比例控制会有稳态误差？
20:55:59 | Author: liaochangchu ]
引用 (匿名游客) 的评论那为什么又要用积分环节消除静差呢？消除稳态误差是控制的基本要求之一。没有稳态误差，意味着被控量最终等于设定值。
回复：那为什么又要用积分环节消除静差呢？
16:05:33 | Author: (匿名游客) ]
那为什么又要用积分环节消除静差呢？控制工程基础习题选编2_百度文库
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控制工程基础习题选编2
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第三章 线性系统的时域分析法 (第三讲)
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