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uart5/atmega8515/led 时钟显示...
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; && && && && & DCD& &&&UART5_IRQHandler& && && &&&; UART5
& && &&nbsp...
[2.867097] omap_uart.4: ttyO4 at MMIO 0x481a8000 (irq = 45) is a OMAP UART4
[2.873858] omap_uart.5: ttyO5 at MMIO 0x481aa000 (irq = 46) is a OMAP UART5
[2.879996] omap4_rng omap4_rng: OMAP4...
我用PC的ssCOM和USART1连接，USART1和UART5连接，UART5和WIFI开始连接，固件配置OK(算是好了吧)。
开始发送AT测试指令，手册上说：
AT .....OK；
可是我的模块是这样的，我发送AT
Send_data2:AT
也就是说，我发什么，WIFI就把我发送的指令返回，然后再回应一个OK。
请问：我的程序设计有问题吗，会不会是我的...
波特率是9600
void UART5_IRQHandler(void)
& & & & u8& & & & & & & &
& & & & //if(USART_GetFlagStatus(UART5...
哥们用的是 stm32f407ZGT6.
就是发现串口6（以串口1开始算，就是 uart5)有点问题。
前期一直用2400的波特率好好的。
后来一个地方要用1200了，发现死活通信不上，查了一回发现乖乖，这个口子发的都是乱码。
各种怀疑电路出问题，换电阻啥的，都不行。
最后直接上示波器，发现问题了。
2400的波特率的时候，虽然波形不是太漂亮，但基本正确，就是0.5ms一位的...
& & & & USART_InitTypeDef USART_InitS
& & & & USART_TypeDef* COM[6]={USART1,USART2,USART3,UART4,UART5,USART6};
& & & &nbsp...
][size=12px]20[/size][/td][td=98][size=12px]UART5/TTL[/size][/td][td=59][size=12px]J16[/size][/td][/tr]
[tr][td=93][size=12px]3[/size][/td][td=98][size=12px]18/24bit LVDS1[/size][/td][td=94][size=12px]J19...
; & 1.106139] omap_uart.5: ttyO5 at MMIO 0x481aa000 (irq = 46) is a OMAP UART5
[& & 1.113978] [drm] Initialized drm 1.1.0
[& & 1.124882] brd: module loaded
我的是STM32FI03ZET6的芯片，现在调试UART5（串4已经调试成功了），但是串5能正确发送数据，却不能接收数据，我用G-PROBE RS232做U转串，同时也是用GPROBE调试（公司写代码配合GPROBE测试，调试时可以屏蔽大部分代码）！串口5除了管脚部分，配置几乎和串4一样啊！怎么会出不来呢？求大神帮忙啊！如果能解决问题，愿意支付一定的酬金！（加急啊！）或者可以加我ＱＱ...
UART5，USART2可以重映射PD_5和PD_6
//增加了DAC,即PA_4和PA_5为DAC的两个输出通道（STM32F103RBT6的mbed库没有DAC这个功能）
//增加了SPI3。
//增加了PWM4（对应引脚是PB6,PB7,PB8,PB9），为了不影响wait等函数的使用，把us_ticker.c中的TIM4改为TIM5。
//改为用12位表示ADC值（ADC是12位的），注释...
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Arduino开发实战指南：STM32篇
面向非电子专业的读者，介绍了兼容Arduino的Maple控制器的编程方法与基础电路设计
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ISBN：1上架时间：出版日期：2014 年1月开本：16开页码：148版次：1-1
所属分类：
　 完全兼容Arduino的开源硬件项目Maple的权威操作指南。
MIT LeafLabs实验室作品，采用72MHz处理器，比Arduino更快的“Arduino”。
与工业控制完美对接，基于工业界最流行的32位STM32处理器。
全彩色印刷，可选配入门套件，动手体验更佳。
《Arduino开发实战指南：STM32篇》主要面向非电子专业的读者，介绍了兼容Arduino的Maple控制器的编程方法与基础电路设计。书中有大量代码和硬件电路实例，使非专业的读者更易上手。Maple控制器编程简单，功能强大，采用了基于ARM Cortex-M3内核的STM32处理器，性能比AVR单片机更高。Maple控制器开发上与广泛使用的Arduino相兼容，可用于电子产品创意设计、互动媒体等交互应用。
姚汉，EEWORLD电子行业社区论坛资深版主，骨灰级业余电子爱好者，毕业于重庆师范大学物理专业。利用业余时间自学了电子专业的所有课程，参加了全国大学生电于设计大赛并获奖，具有丰富软硬件项目经验和扎实的电子工程技术基础。从2010年开始在国内推广Arduino兼容开源项目Maple，也是国内第一批Maple的使用者。
《Arduino开发实战指南：STM32篇》
Maple简介 / 1
1.1　Maple与Arduino的关系 / 1
1.2　Maple的衍生版本 / 1
1.2.1　Maple RET6 / 1
1.2.2　Maple Mini / 1
1.2.3　Maple Native / 2
1.3　Maple的硬件资源 / 2
1.4　libmaple简介 / 3
1.5　Maple IDE的安装和使用 / 3
1.5.1　下载Maple IDE / 3
1.5.2　安装Maple IDE / 4
1.5.3　第一个程序 / 5
1.5.4　Maple IDE的使用 / 7
1.6　Maple的开源协议 / 8
第2章　Maple的Arduino兼容函数库 / 9
2.1　基本程序结构 / 9
2.2　Maple静态变量关键字 / 9
2.3　通用输入输出 / 10
　　早年的DIY爱好者集中于电子制作，后来由于计算机的出现，电子类DIY逐渐被边缘化，取而代之的是对程序的研究。而Arduino这类开源硬件为物理电路连接的现实世界与虚拟的程序世界架起了一座桥梁，通过它们可以方便地利用程序控制物理的驱动器，或是读取传感器数据，与现实世界交互，为很多环境交互应用提供了实施的平台。因此，近年来开源硬件与物理计算得以迅速发展，并有愈演愈烈的趋势，吸引着各行各业越来越多的人使用。
　　开源硬件中最为人熟知的是Arduino，它将嵌入式编程中复杂的寄存器操作改为简化的C++语言，大幅度降低了嵌入式设计的门槛。我也是从Arduino开始使用的，但是在使用的过程中逐渐发现Arduino的不足――计算能力小与芯片资源过少。后来我了解到Maple。作为一款以ARM Cortex-M3为处理器核心的Arduino兼容硬件，Maple在具有Arduino易开发特性的同时，在工作频率、储存器等芯片资源上有了很大提高。利用Maple可以开发出很多优秀的互动作品，实现一些更复杂的创意想法。
　　现在，国内的Maple中文资源比较缺乏，这极大地限制了开源硬件爱好者对Maple的了解与使用，给很多正在使用的朋友带来了不便，也阻碍了很多有兴趣的朋友对它的交流。所以作为第一批将其引入国内并推广的人，我写了这本书，希望能给Maple入门使用者带来一些便利，以使他们更好地利用Maple实现自己的创意。
　　全书主要分为四部分内容，第一部分主要讲解Maple控制器上Arduino兼容库及其使用，第二部分讲解一些基础的元器件知识，第三部分主要讲解如何使用Maple控制器由简到难地完成各种实验，第四部分则结合开源嵌入式实时操作系统进行简单的嵌入术应用开发。
　　希望这本书能够促进Maple和其他开源硬件的推广和应用。也希望使用Maple的朋友能够在网络上分享自己的创意与实施过程，并一起推动Maple这款开源硬件的完善和改进。由于作者水平有限，书中难免存在错误与疏漏，欢迎广大读者指正。
　　第1章Maple简介
　　1.1Maple与Arduino的关系
　　Maple是由麻省理工学院的学生所组成的Leaflab实验室开发的，其目的是让科技不再局限于高投入的实验室，将低成本、易开发的嵌入式设备推广开来。
　　在设计上，Maple对Arduino有很高的兼容性，例如，部分引脚的排列和功能、提供的操作函数（除了Arduino中的tone()与pluseIn()函数不支持）。Maple与Arduino最大的不同在于它所使用的处理器是32位的ARM处理器，而Arduino采用的是8位的AVR处理器。与AVR处理器相比，ARM处理器在处理速度、RAM容量、Flash容量、引脚数量、成本上都有很大的优势。
　　尽管性能上不如Maple，但是与Maple相比，Arduino出现得更早，更加成熟，有更多的扩展和库。
　　1.2Maple的衍生版本
　　和Arduino一样，在发展的过程中，Maple也出现了为不同目标应用设计的不同版本，这里简单介绍下Maple Rev5以外的版本。
　　1.2.1Maple RET6
　　Maple RET6是Maple Rev5的改进版本。硬件上，它与Maple Rev5的区别是它使用的是STM32F103RET6处理器。与Maple Rev5所使用的STM32F103RBT6（只有一个字符的差别）相比，RET6多了两路DAC输出，片上Flash与SRAM储存器容量分别由128 KB和20 KB提升为512 KB与64 KB，其他方面差别不大。
　　1.2.2Maple Mini
　　Maple Mini具有兼容面包板的双列直插外形，如图1-1所示，可以直接用于面包板。外形只有51.3 cm×1.82 cm，也非常适合于对于尺寸和重量有较高限制的场合。例如，微型4轴飞行器、微型机器人等。Maple Mini 采用的处理器为STM32F103CBT6，与Maple相比，GPIO（General Purpose Input Output, 通用输入输出）数有所减少。如果需要作为便携设备使用，Maple Mini是首选。
　　1.2.3Maple Native
　　Maple Native是为了充分发挥处理器性能而设计的高性能开发板，使用了高端STM32F103处理器。与Maple相比，Maple Native具有两倍于Maple 的GPIO数并提供外部扩展SRAM，能够应对高要求的应用。Maple Native具有DAC，能够真正实现高精度的模拟输出（Maple和Arduino只能通过PWM来输出模拟量）。同时，与其他的高性能开发板相比，在顾及高性能的设计之外，Maple Native仍然提供与Arduino类似的库。
　　1.3Maple的硬件资源
　　Maple采用的是意法半导体集团生产的STM32F103RBT处理器，这款处理器是以ARM Cortex-M3为核心，工作在72 MHz的频率下。与Arduino所使用的8位处理器相比，Maple的处理器性能和硬件资源有了很大的提升，但是却有相近的成本，为电子积木拓宽了应用的空间。Maple及其衍生版本与Arduino的性能对比如表1-1所示。Maple的布局如图1-2所示。
　　表1-1Maple及其衍生版本与Arduino性能对比
　　比 较 项Maple Rev5Maple MiniMaple NativeArduino UNO
　　处理器型号STM32F103RBT6STM32F103CBT6STM32F103ZET6AtMega328
　　处理器时钟72 MHz72 MHz72 MHz16～20 MHz
　　SRAM20 KB20 KB64 KB+1 MB(EXT)2 KB
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