来源：《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》1981年第02期 作者：肖先镛;
平面机构运动的矢量封闭方程分析法
机构的运动分析,是机构综合的一个重要环节,所用的方法很多,有图解法,也有分析法(”。在分析法中,又有一般代数法和矢量封闭方程法。因为机构的各运动量,包括位置、速度、加速度等,都是矢量,用一般代数法虽可求各运动量的大小,但反映不出它们的方向。因此,矢量分析法是可取的。其中尤以复数形式的矢量应用起来最为方便‘”‘“’。本文利用复数形式的矢量封闭方程对多种平面机构作运动分析。 一、翎阵本原蒸里 机构上任一点P的位置,可用矢量几来表示(图1),而丁p对时间的一阶、二阶导数,分别为P的速度和加速度,因此用矢量作机构的运动分析很方便。当取定复数座标之后,矢量rp可用下列等值形式的复数来表示‘1’: r,,=a十ib r一=rp(co、0+1 5 1 no)(i) rp=r pe宜0‘虚轴‘其中尤以指数形式的复数应用最方便,因为对它求导 1最为简单。在指数形式的复数中,rP为位置矢量的模,而e’0是在角e位置上的一个单位矢量,如图1所示。 对rP求一阶、二阶导数后得P点的速度和加速度:实轴Vp=rp=rp 0 ie孟o=rp。(ie宜。)a;,=r,,=r一,m“(i“......(本文共计9页)
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用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析
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3秒自动关闭窗口用矢量方程图解法作机构的速度分析--《承德民族职业技术学院学报》1999年01期
用矢量方程图解法作机构的速度分析
【摘要】：正 机构运动分析的方法很多,主要有图解法和解析法.其中图解法形象直观,对于平面机构来说,一般也较简单,而矢量方程图解法是工程中常用的机构运动分析的图解法之一,它不仅可以用于速度分析,也可用于加速度分析.例如:如图(1)所示为一作平面运动的构件,已知A点的速度(?)=5m/s和方向及B点速度的方向,利用矢量方程图解法求B点速度的大小及C点速度的大小和方向.(取μ_1=5mm/mm,μ_v=0.2m/s/mm)解:根据理论力学可知,此构件上任一点B的运动可以认为是由其随同该构件上另一任意点A的平动(即牵连运动)与绕A点的转动(即相对运动)所合成,因此式中(?)的大小和方向均已知,(?)的方向已知、
【关键词】：
【分类号】：TH112【正文快照】：
机构运动分析的方法很多,主要有图解法和_解析法。其中图解法形象直观,对于平面机构来 w_w、0,说,一般也较简单,而矢量方程图解法是工程中’/不常用的机构运动分析的图解法之一,它不仅可以c了厂甲7Zo吃八用于速度分析,也可用于加速度分析。Y/个父厂。 例如:如图(1)所示为一作
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