大疆精灵3 云台未连接4使用云台相机,焦距怎么调

大疆精灵4无人机评测 - 数码相机教程
& 正文『 更新时间: 14:02:24 』
大疆精灵4无人机评测
大疆精灵4无人机评测,&  精灵4的发布带给无人机产业的是一个很大的震动,它的出现使得正在发展的无人机产业又有了新的目标。如果说精灵1代发布的时候大家对它的评价还
是褒贬不一,那么精灵2代的成功就完成了一次航拍平民化的革命。精灵3的发布可以理解为对精灵2代的“全副武装”,更加强大的动力和续航时间、视觉定位系 统和DJI
GO的使用在当时就为其他无人机厂商树立了标杆。或许,精灵4的发布已经显得很平常,但是又那么让人期待。当它真正出现在我们面前的时候,精灵4代还是让我们眼前一亮。更加强劲的动力,全新的外观设计和智能飞行系统的使用无疑又一次成为无人机产业的新标准。如此强大的消费级无人机到底是什么样呢?在实际使用过程中会有什么样的感受?多说无益,直接进入开箱和试飞环节吧!
  精灵4的包装相对前几代有了很大的改观,这个大箱子简直可以直接作为飞机日后的保管箱了,并且带有锁扣设计。这已经不是传统意义上的包装,有了它,您甚至可以省去一笔买包的费用。
  包装最外层的纸箱
  打开包装后的精灵包装
  精灵4内包装
  内包装卡扣
  内包装卡扣
  精灵PHANTOM4
  在愉快的开箱之后,我们再来重点看看精灵4的外观设计。
  ?流线型的前卫外观
  打开包装后,精灵4终于出现在我们的面前,全新设计的流线型机身,不但可以增加飞行速度,还可以减小风阻,提升续航时间。这证明了DJI已经不是简单的
在飞行控制系统的程序上做文章,而且已经在外观、空气动力学上下功夫。说到这里,笔者分析精灵4是不是应该做过风洞试验呢?通过与大疆创新沟通,答案是他
们确实进行过风洞试验。
  精灵PHANTOM4
  精灵PHANTOM4
  精灵4全家福
  其他的附件与精灵3如出一辙,经典的“到手飞”配置秉承了大疆一贯的设计理念。重新设计的电池接口和充电接口进一步增强了飞行器的可靠性。
  ?强劲配置和良心价格
  精灵4还为我们提供了智能飞行和冗余设计,双IMU和双磁罗盘的设计着实让大家眼前一亮。关于售价的预测也都在万元以上,但是精灵4代8999元的售价可以说是给了大家一个惊喜,毕竟这种高稳定性的设计在消费级航拍飞行器的应用中是史无前例的。
  电池接口
  通过简单的开箱可以看出,精灵4不再是精灵3的简单升级,而是一款重新设计、研发的产品。一款搭载了双IMU和诸多高科技配置的消费级无人机,试飞过程着实让笔者期待。
  全新的云台固定方式
  精灵4代继续沿用DJI开发的DJI GO APP进行控制,在作为画面监视器的同时,也可以设置无人机的方方面面。
  ?优异的飞行手感――动力强劲
  通过试飞,首先体验到的是精灵4的优秀动力和灵活的操控,精灵4给笔者的感觉相对精灵3来说更加灵动,并且不会感受到过多的系统辅助,在指尖触碰摇杆时,精灵4就和飞手融为了一体,这种感受只有亲身体验才可以体会。
  精灵PHANTOM4
  精灵PHANTOM4
  动力部分的提升是显而易见的。那么下面我们将一起来看看这次精灵4的亮点。智能飞行功能。
  ?为拍摄争取更多的时间――续航提升
  精灵4代采用了全新设计的动力系统,5350 mAh
4S锂电池为可以使精灵4续航28分钟。遥控距离依然是5000m。这样的配置足以满足长距离拍摄的需求。
  精灵3代与精灵4代电池对比
&  ?智能飞行一阶――自动避障
  首先进行的是自动避障功能的测试,在测试中精灵4代可以准确的探测出前方的障碍并做出合理的反应,减速、悬停一气呵成。这项功能在实际拍摄过程中的应用非常有效。此项功能的引入可以使飞手更加专注于构图和拍摄,不必过多的考虑飞机飞行方向的障碍对飞行造成的影响。
  机身前部的传感器 用于自动避障
  机身下方的传感器
  障碍物距离显示
  在精灵4发布之前也可以通过一些手段实现。但是此次精灵4的发布将避障功能作为了标准配置,省去了DIY的烦恼。这就可以使拍摄变的简单,相当于技术门 槛的降低。相信这样的功能将会在户外运动、极限运动的跟拍上发挥很大的优势和作用。并且可以在一定程度上减少坠机的发生,提升了飞行的安全性。只要飞机头 部指向飞行方向,就放心的加速吧!
  ?智能飞行二阶――指点飞行
  在指点飞行的测试中,精灵4可以安全的到达预定的飞行区域。这是导航点飞行和自动避障的巧妙结合。在拥有避障系统的前提下,通过点击屏幕,精灵4就拥有 了真正的自动驾驶功能。相信导航点飞行对于大家来说已经很熟悉了,但是“直来直去”的飞行模式总是让大家不放心。精灵4将导航点与避障系统结合起来,并且 引入了“指点”的操作模式。经过实际飞行测试,效果与官方宣传视频效果基本一致。但是职业飞手也许不太会使用这个功能,因为飞行器的飞行轨迹和个人思想不 一致的时候,总是有抢夺飞行器控制权的冲动。
  指点飞行操作
  ?智能飞行三阶――智能跟随
  智能跟随测试中,精灵4可以精确的跟随飞手选择的目标,并且实现了“学习”和“理解”目标的功能。跟踪精度极高。这项功能的实现是前两项功能和图像识别 技术的完美结合。避障、指点飞行和精确的图像识别技术成就了前所未有的拍摄体验。真正做到了脱离遥控器,并且不需要任何的辅助装置就能实现跟随的拍摄体 验。之前其他无人机实现跟随都需要通过一个移动的“定位点”,试想一下,铁人三项运动员手持遥控器游泳的画面也是醉了。拥有了智能跟随功能,这些问题就迎 刃而解了。
  智能跟随
  ?三剑合璧――让精灵拥有“精灵”般的智慧
  通过以上的测试,精灵4代的智能飞行功能是建立在避障系统的基础上,并且将其他功能巧妙的结合,达到了多种智能飞行模式。这些功能不单单是销售的噱头, 而是实打实的降低了航拍的门槛。在飞行中,飞机和飞手之间通过智能飞行也建立起了沟通的纽带,实现了飞行器和飞手之间的“交流”。这种交流成就了精灵4代 “精灵”般的智慧。
  精灵PHANTOM4
  ?航拍无人机领域的“超级跑车”
  精灵4代也有了S档!即运动模式。 遥控器上轻轻一拨,精灵4会瞬间变成一个小火箭,它的速度将从16米/秒(约57公里/每小时)提升到20米/秒(约72公里/每小时)。 这是一个很大的提高,笔者也非常惊讶,因为实在是太快了! 精灵4通过调整姿态高达45度角得到这样的飞行速度。
  飞行模式开关发生了改变
  但要注意,在运动模式中,自动避障功能是无法启动的。由于倾斜角过大,传感器的感应角度为正负15度,所以在运动模式中将不能使用自动避障功能。虽然没 有了自动避障,但是谁在乎呢?这种速度感会让人心跳加速,血压升高,爱不释手。再也不用担心高速运动物体(如汽车等)的拍摄了。最后说一句,新手慎用,安 全第一!
  ?精灵的“眼睛”
  在精灵4的发布前,有很多对于摄像头升级的猜测,6K视频拍摄?可拆卸?实际上,精灵4采用与精灵3几乎相同的摄像头, 它仍然是 F/2.8与94度视场。(FOV) 在相机上的玻璃已经改善,提供的边缘更清晰的图像,并能够有效对抗色差。精灵3 ND / UV和偏振镜都可以用在精灵4上,确实是良心搭配。
  精灵4摄像头
  精灵4实拍图
  精灵4实拍图
  精灵4实拍图
  当然,如果没有升级的话就太说不过去了。在视频拍摄时,您可以在1080p 格式下进行 120帧每秒的慢动作视频拍摄。 这在消费级无人机中也是首次出现。
  全新设计的一体化云台更加小巧,TF卡槽也从云台挪到了机身上,插拔更加便利。动力电机安装的位置与精灵3的安装也有了区别,电机被安装的更高,这样就减少了螺旋桨进入画面的概率。
  ?总结引领智能飞行新方向
  从精灵4的发布和精灵系列进化,我们可以预见到无人机航拍的发展方向,那就是更加智能,更加简单,让航拍玩家从繁琐无保障的飞行操控解放出来,更加专注于航拍视频的创作。
  精灵PHANTOM4
  精灵PHANTOM4
  精灵遥控器
  从笔者的体验来看,精灵4的发布是无人机智能化踏出的第一步,但未来的路还很长,比如结合VR技术,甚至革命性的操控方式等,相信不久的未来,航拍飞行器会变得更加简单、稳定、随心所欲。
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数码相机教程热门排行解剖大疆精灵4的亮点 槽点和对手们
 作者: 金永辉 编辑:
  今天凌晨,DJI大疆创新在纽约发布了旗下最新的消费级——大疆精灵Phantom 4。尽管在发布会开始前,飞兽社区就曾曝光过精灵4的谍照,可以说是悬念甚少,但是对于国内外的爱好者来说,精灵4依旧是一款不得不随时关注的产品。  尽管还没有拿到真机来进行实际上手的体验,但是飞兽社区的编辑觉得有必要把专业化的参数转化成更加通俗易懂的语言,并且站在飞手的角度来讲一讲这款产品的亮点、槽点以及将要遭遇的竞争对手们,帮助大家对这款产品有一个更加全面的认识。    功能方面:无人机智能机器人化or大疆精灵4的Lily化?  根据大疆创新的媒体通稿和宣传视频来看,“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”是这款精灵4的三大主打功能。简单来说,就是能够帮助无人机识别周边物体、判断飞行环境,并在一定条件下实现自主飞行,像是拥有“智力”和“视力”一样。  不过据内部消息称,目前精灵4对于正面跟飞(飞行过程中对准人的脸部)和在复杂环境的自动避障等方面做的还不是很好,仍有很大的提升空间,但也从侧面印证了某位行业大佬之前说过的”无人机就是会飞的智能机器人“的论断。  不过,如果你还记得2015年疯传一时的Lily无人机的宣传视频,你就会发现,精灵4主打的避障、跟飞等功能,正是竞品当初力推的概念。尽管大疆作为行业龙头曾经屡次标榜自己是一家坚持独创的公司,并且多次强调不屑于模仿其他对手, 然而面对日趋激烈的行业竞争,无论是竞品模仿大疆,还是大疆模仿竞品,其实都无可厚非。相信,随着行业的高速发展和产品标准化的逐步建立,所有的无人机产品在性能和功能上都会无限趋同。  也许,未来的无人机与无人机之间的不同,只有外观的不同,你说呢?  外观方面:到底是胖了还是瘦了or到底该坚持还是改变?  说到产品的外观,就好比讨论姑娘的颜值,总会是一个经久不衰的话题。  通过之前的谍照,我们早就知道本次精灵4从外观方面的改变并不大。对于新产品的外观,一些媒体的评价都是”长胖了“,然而大疆自己却说:”相比前一代,精灵4的机身看起来更小巧纤细“。那么飞兽小编不禁疑惑了,到底精灵4是胖了还是瘦了呢?      从左侧的图片看来,精灵4的机身部分感觉”臃肿“了一些,主要集中在核心部分;然而从右侧图片的视角来看,相比旁边的精灵3,机臂部分确实又显得”纤细“了不少。  综合看来:说它胖,主要是因为全新的云台结构把云台整合到了机身里,所以肚子里更有料了;说它瘦,是因为机臂部分的散热口从侧面调整到了下面,所以让四肢部分看起来瘦身了不少。可以说,胖瘦只是视觉表象,从工业结构看来,其实精灵4并没有太大的变化。    相比其他竞争对手,比如拿之前没有正式发布就受到国内外媒体疯狂报道的臻迪公司的poweregg来举例,可以说,精灵4在外观方面的创新并没有任何优势,也没有通过产品的工业设计解决用户在实际生活中遇到的问题,比如便携性等。当然,还有很多其他品牌的无人机产品同样极具创意,就不逐一细表了。  回过头飞兽小编还是觉得,对于产品的外观来说,坚持有坚持的好处,改变也有改变的妙用,既然产品的外观好比姑娘的颜值,那么情人眼里出西施才最重要。  飞行方面:新机器的飞行体验更好or贵机器的飞行体验更好?  很多人,尤其是职业飞手,其实更在乎的是无人机的飞行体验,而飞行体验无外乎飞行的稳定性、操控的精准性以及飞行的速度和时长等基本项目。  从稳定性方面来讲,精灵4相比之前在外观方面更具流线型,对风阻的减小有一定好处,而且新机架中还加入了复合材质核心,从而提高了机身的强度;从精准性方面来讲,精灵4内置了双惯性测量单元(IMU)与双罗盘,可以从两套获取数据并进行对比,用”双核“提升数据处理的效率和效果;从飞行的速度和时长方面,精灵4优化了电机效率和管理系统,最大飞行速度可达每秒20米,有效飞行时间更达到了28分钟,对于资深飞手来说,这才是精灵4最大的亮点。  当然,飞行体验的各项参数的提升并不是免费的,相应也带来了价格方面的提升,就好比大疆同门的产品Inspire 1(悟)的飞行体验就要远超精灵系列,同理,价格方面也是如此。  可以说,只要操控方式没有根本改变,越贵的无人机的飞行体验往往更好一些。  所以,在飞兽小编看来,大疆精灵4在飞行体验方面的竞争对手其实是小米、亿航、臻迪这些公司,比如说之前盛传许久的通过小米手环操控无人机,亿航大力宣传的阿凡达体感操控,以及前文提到过的PowerEgg始终保持神秘的super easy control功能,都是从新手出发,重新培养用户的操控习惯。  对于无人机来说,让老鸟飞的更爽和让菜鸟更快上手,是必须兼顾的鱼和熊掌。  航拍方面:仅仅是性能参数的提升or拍摄体验和成果的全面提升?  坊间有戏言称,大疆已经从一家无人机公司转型成为影视航拍公司,足以想象大疆对无人机航拍功能方面的重视。  相机方面,精灵4依旧搭载了4K超高清相机,但与前代产品相比,色差更小,锐度更高,并且支持拍摄30fps/4K视频或是120fps/1080P全高清慢动作视频,还能以RAW格式拍摄1200万像素照片;图传方面,机载Lightbridge图传系统让用户通过自己的移动端设备即可在远达5公里范围内实时查看飞行器传回的高清图像;云台方面,全新设计的三轴增稳云台可以赋予精灵4更稳定的拍摄效果。  众所周知,不管是航拍摄影还是普通摄影,都有器材参数党和技术体验党之分,有些人更重视设备的性能,有些人更重视细节的调整。对于精灵4来说,参数的提升肯定是好的,但是实际的体验也很重要,比如新产品的云台位置得到微调,减小了螺旋桨出现在画面中的几率,这一个细节就受到真正懂行的玩家的赞赏。  不过,飞兽社区也整理了一些飞友们讨论比较激烈的几个问题,比如:(1)图传的有效距离是不是真的有5公里?如果真的飞5公里,图像延迟的问题又如何解决?(2)这套图传对不同/平板的兼容性到底怎么样?(3)图像画面细腻度、图像流畅度、图像大动态场景变化、图像色彩过渡柔和度及环境适应性等方面的用户体验是否也有所升级?  参数和体验的问题,不仅是用户关注的问题,也是厂商必须要思考的问题。  大疆创始人、CEO汪滔说:“精灵4开启了一个全新时代,让初学者也可以自如操控无人机,将用户从繁琐操作中解放出来,专注于航拍。人们一直梦想有朝一日无人机能主动配合操控者实现便捷航拍。如今,梦想成为了现实。”  当梦想照回现实,剩下的问题则是,精灵3专业版已经从7499元直降1000元至6499元了,这中间,有2500元。  更多精彩内容可以关注飞兽社区同名或登录飞兽社区官网网站。  
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飞行测试单元
精灵4的操作,从起降方面来讲要比上一代产品更稳定,一键起飞、自动返航到手动姿态模式的切换,操作已体现出飞行性能方面的优化,悬停、副翼和方向的操作更为细腻,飞行器姿态也更稳定。机身重心设计的也很合理,飞行器找平效果不错,虽然抗风能力还需要很大改善,但云台的稳定设计有效的弥补了这点不足,已在开箱篇中介绍。
运动模式(Sport mode)中,飞行器表现更为灵活,可达到20m/s相当于每小时72KM,当然了,小时是不可能的,最多20分钟罢了。在飞行时,想迅速到达理想位置就可以打开遥控器上的运动模式,将飞机快速飞往满意位置,满足拍摄需求。运动模式功能其实因人而异,也并不只为满足拍摄需求使用,也可在跟拍、指点飞行、GPS或姿态操作上体现的更加灵活敏捷,但效果迥异。
精灵&4&云台的设计的确给它加了不少分,并且拥有4k/30&帧、&帧的画质,录制影像完成后可以剪成慢动作的影片,比如轮滑、越野、滑雪、骑行等户外极限运动,慢动作高清片的制作会非常有意思并具观赏性。而拍摄方面,测试当天风力有5-6级,高空强风不断,地面上明显感到妖风四起,再看空中的飞行器,即使GPS模式也已飘成花狗。
拍摄稳定&会出现果冻效果
不得不提的优点是,即便有邪风压迫,空中飞行器拍摄效果仍很出色,稳定而少有抖动。但是果冻效果还是会出现,图传也没看有到什么改进,仍然会出现接收不良画面定位不准的现象。
镜头跟随测试
在测试前视双目视觉定位技术环节方面,跟随拍摄测试中的镜头跟随很稳定,人物停止运动及拐角前进、短跑、加速等动作不丢视野,也没有停顿或不流畅的现象发生。飞行器对感知障碍的能力只有它正脸看得见才能感知,看不见的话也就进入了盲飞模式,所以要记住它就只有前面一双眼睛,而且是对头飞行,后脑勺可是什么都看不见,但是这项技术还是很牛掰的,用做飞行器上使得稳定飞行且锁定,期待有优化或做更多突破。
S型路线及视距测试
我们将目标设定为人物,锁定目标后做出S型路线行走、短跑,测试中小伙伴的路线画的已经超越了S,惊呆了其他测试人员,8型、J型、U型、葫芦型花样百出,啼笑皆非。跟随效果不错,急转弯时不丢,但是飞行器对锁定人物的距离判断还是存在误差的,我们做了组测试,下蹲和起立来测量飞行器跟随动作的快慢,同锁定的目标下蹲即表示缩短距离,飞行器便近身飞来,站立后距离放远则飞行器将对头直线后退,反复尝试后稳定性有所下降,速度快慢随目标动作大小而加速距离的变化,飞机速度也越来越快的变化着,相当危险请勿模仿。这里注意,锁定目标时,飞行器高度一定要在10m或更高,确保跟随拍摄的安全性。
跟随爬坡测试 前视双目遮挡
爬坡测试中,目标人物爬上一定高度的陡坡,这时飞行器仍然处于跟随状态,假若翻越的时候意味着高度将上升,然而飞行器并没有跟着目标高度变化而上升,只是保持停止状态,说明了一个问题,它在跟随中如果遇到坡度障碍会停止而不会上升翻越,好奇的小伙伴还在想会不会就是云台相机在做工,双目视觉只是一个辅助,具有创意而烧脑的想法体现出了关爱消费者的态度,这使我们将前视遮挡一个后发现,独眼龙便已无法设置而不能跟随了,所以的确是具备此项技术的,只是需要在锁定目标上升运动中做技术革新,有所期待。
跟随交叉替换测试
交叉测试中,两人交替完成,意思是用来判断锁定目标会不会由交叉时误导而跟错或跟丢,首先将目标锁定为黑衣人,在上图所示中,白衣人进入视野从后面经过并没有影响已锁定跟随的目标,而继续测试后发现,如下图所示,跟随目标为黑衣人在白衣人后经过,目标则被覆盖了一下而转锁定了白衣人,跟随白衣人飞行了。当然,这种情况有而且会出现但也只是测试,测试中出现的误跟概率其实并不高,我们只是像蹂躏一筐蓝莓一样为了能更好的制作出美味的蓝莓酱。
目标跟随 环境感知避障
避障测试中发现,在测试中将目标锁定为人物时,把穿在身上的外套脱了仍向其他地方时,飞行器跟着衣服就跑了,这说明它锁定的是穿在外面的衣物。而遇到障碍则会停止飞行,不管前方是一个电线杆、广告牌或是目标进入凉亭遮蔽,这是为了确保飞行器的安全性,但没有绕开、翻越或高度上下变化继续跟随的能力,这种情况是因为锁定的目标已丢失,视野被遮挡它就看不见了,所以也不走了不动了,就停那呗,当目标再次出现时,会继续跟随。像男女朋友吵架一样,男孩继续走,女孩一生气坐地上了,不走了,怎么着吧。
当前方物体面积不大或过多时,比如参差不齐的树枝,它就会判断不出是否为障碍,横冲直撞飞蛾扑火般的穿越过去,削断了几根细树枝也是极为可怕。这也就是树枝,如果碰到风筝线那就瞎咪了,既无法预知又无法判断还反应不过来,脑补情况的话就是直接缠绕一起,削断线则已,可是风筝飞了,线不断很有可能姿态失控炸机。
指点飞行及返航
指点飞行及返航测试方面,指点飞行的形式为直线飞行,在遥控器上设定飞行方向和地点,精准度高但是注意要调整好高度,尽量避免飞行过低碰到障碍,途径若遇障碍它会停止飞行,或者让路人打下来也是很有可能的,而且不适合过短的距离使用,意义不大。一键返航降落精准度较高,左右大概控制在1.5米内的范围,自主降落性能很好,落地给人的感觉就一个字,稳。这些新颖功能的增加让消费者娱乐其中,还能当活动记录仪,比如短跑、微电影取景、沙滩排球...等等。但是注意返航降落时观察地面环境及风力,选择平整地面,如果风速过大而飞行器又出现飘动时,切换手降为好,以免出现机体损伤。
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