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在编写S函数时，ts的设计
在编写S函数时，初始化模块有关采样时间ts=[x1 x2]，连续系统时设置为ts=[0 0];如果是离散系统，采样时间为h，那么可以写为ts=[h 0]吗？我想20us采样一次，该怎么设计呢？
关注者： 239
系统solver设置为固定步长，设置为20us，然后在S函数里设置采样ts = [ -1, 0]来继承系统采样时间。
系统solver设置为固定步长，设置为20us，然后在S函数里设置采样ts = [ -1, 0]来继承系统采样时间。 ...
你好，继承系统采样时间是继承步长的时间吗？是这个意思吗
关注者： 239
你好，继承系统采样时间是继承步长的时间吗？是这个意思吗
步长就是采样时间间隔。
步长就是采样时间间隔。
是不是这个意思？
如果系统采信号一个步长后，然后s函数再隔一个相同的步长再采这个信号？还是系统采集了这个信号，直接把这个信号给了s函数，不用再延迟一个步长？简单的来说就是采集信号跟s函数里边的步长是什么关系？
关注者： 239
是不是这个意思？
如果系统采信号一个步长后，然后s函数再隔一个相同的步长再采这个信号？还是系统采集了 ...
每个模块都是每隔一个时间步长才一次样，继承系统的采样步长就是跟系统步长一致。
信号的传递看信号线，跟系统没关系。
每个模块都是每隔一个时间步长才一次样，继承系统的采样步长就是跟系统步长一致。
信号的传递看信号线， ...
这是一个产生三角波的图，在波谷处输出一0,1变换的值，但是为什么输出的不是规则的0，1呢？有一段是1剩下的都是0了？麻烦你帮我看看吧，先谢谢了
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每个模块都是每隔一个时间步长才一次样，继承系统的采样步长就是跟系统步长一致。
信号的传递看信号线， ...
版主，麻烦你帮我看看下边怎么改吧？
系统solver设置为固定步长，设置为20us，然后在S函数里设置采样ts = [ -1, 0]来继承系统采样时间。 ...
function [sys,x0,str,ts] = sfuntest2(t,x,u,flag)
dperiod=1;
doffset=0;
switch flag,
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(dperiod,doffset);
sys=mdlDerivatives(t,x,u);
sys=mdlUpdate(t,x,u,dperiod,doffset);
sys=mdlOutputs(t,x,u,dperiod,doffset);
sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);
sys=mdlTerminate(t,x,u);
error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(dperiod,doffset)
sizes.NumContStates = 1;
sizes.NumDiscStates = 1;
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 1;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 2; % at least one sample time is needed
sys = simsizes(sizes);
x0 = ones(2,1);
ts = [0 0;dperiod doffset];
function sys=mdlDerivatives(t,x,u)
function sys=mdlUpdate(t,x,u,dperiod,doffset)
if abs(round((t-doffset)/dperiod)-(t-doffset)/dperiod)&1e-8
sys = x(1);
function sys=mdlOutputs(t,x,u,dperiod,doffset)
if abs(round((t-doffset)/dperiod)-(t-doffset)/dperiod)&1e-8
sys = x(2);
function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)
sampleTime = 1; % Example, set the next hit to be one second later.
sys = t + sampleT
function sys=mdlTerminate(t,x,u)
备注：s函数等效为图中积分器和单位延迟串联。
问题是1.if abs(round((t-doffset)/dperiod)-(t-doffset)/dperiod)&1e-8&&这个是更新跟输出的标志，我想问这两个t是当前的时刻吗？相同的话减了都没了，我不能理解这两个t是什么意思？
2.程序里mdlUpdate函数中sys=x（1）和mdlOutputs x(2)这两个状态是什么意思？这两个状态怎么区别离散跟连续状态
关注者： 239
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function [sys,x0,str,ts] = sfuntest2(t,x,u,flag)
dperiod=1;
doffset=0;
1.t是当前时刻的采样时间，两个相同表达式相减的确是应该为0.所以不明白你这个代码意图
2.x是状态变量，离散系统在Update里更新它，连续系统在微分子方法里更新它。一般可以分开使用，混合系统时两个混合使用。
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第6章 S函数
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无刷直流电动机Matlab仿真建模及模型中S函数的实现
作者单位：
华南理工大学,广东广州 510640
母体文献：
中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十一届学术年会论文集
会议名称：
中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十一届学术年会
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