有高手会西门子840D数控系统吗？_百度知道
有高手会西门子840D数控系统吗？
请教840D的编程实例！和全部的指令和代码列表。
我有更好的答案
G01 X=R1 Y=0 F100G01 Z=-R3G03 X=R1 Y0 I=-R1 J0G01 Z10G0 X0 Y0R1=R1+R2R4=R4-1IF R4&0 GOTOB AAAG0 Z100 M30例：(LX5： R1=5R1=5+（- * /&lt：(LX4.TXT)R1=5R2=10R3=5R4=10G74 Z1=0T01 M06G55G0 Z100.0 D01G0 X0 Y0 Z10 S1000 M03AAA;FORMULAS&gt:圆心角为正： 无条件转移：GOTOB LABLE（段号）GOTOF例： AAA...I J K 增量G02 AR=185 I__ J__G02（G03）AR=__ X__ Y__ Z__X Y Z终点坐标CIP X
X Y Z 终点坐标
I1 J1 K1 中间点坐标（绝对）G02 X
I=AC（10） J=AC（-10）
I J 是绝对坐标参数编程??为负..;0 GOTOB AAAG0 Z100 M30例.GO Z5
退刀G40 X__ Y__
撤消刀补&lt.0 D01G0 X0 Y0 Z10 S1000 M03G01 Z=-R4 F100AAA:G03 X0 Y0 I0 J=R1R1=R1-R2R3=R3-1IF R3&gt，进给速度G41 X__ Y__ D01
建立刀补;）R3R1=R2
R1=R1+R1+R2*SIN（R3+R4）R1=R1+1 SIN（R1+（R2+（R2*（R3-R4））））R1=20R2=30R4=40R5=R1+R2*（R4-R2）+SQRT&$PATH=/_N_MPF_DIRR1=60
最大槽半径R2=5
半径递减量R3=10
总槽数R4=6
槽深G74 Z1=0T01 M06G55G0 Z100程序流程 G74 X1=0 Y1=0 Z1=0 回换刀点T1 M06
建立工件坐标系G0 Z100 D1
建立长度补偿X__ Y__ Z0
快速到位G01 Z__ F100
进刀：(LX3.TXT) %_N_LX3_MPF;（R12+R22）转移功能?为正CR不能描述整圆G02（G03）AR=__ I__ J__ K__AR..
轮廓程序编制.：IF （） GOTOB（F） LABEL例：GOTOB AAA条件转移：(LX6.TXT)%_N_LX6_MPF;$PATH=/_N_MPF_DIRR7=30R8=0.5R9=30-(R7-R8)R17=10+R9/0.6G74 Z1=0T01 M06G55G0 Z30 D01G0 X0 Y0 Z50 S1000 M03G01 Z10 F100AAA:R1=R17R2=R17/2R3=-R17/2R4=-R17R5=-R17/2R6=R17/2R11=0R12=SQRT((R17*R17)-((R17/2)*(R17/2)))R13=SQRT((R17*R17)-((R17/2)*(R17/2)))R14=0R15=-SQRT((R17*R17)-((R17/2)*(R17/2)))R16=-SQRT((R17*R17)-((R17/2)*(R17/2)))G01 X=R1 Y=R11G01 Z=-R9X=R2 Y=R12 X=R3 Y=R13X=R4 Y=R14X=R5 Y=R15X=R6 Y=R16X=R1 Y=R11R9=R9+0.5R17=10+R9/0.6R7=R7-0.5IF R7&=0.5 GOTOB AAAG0 Z100 M30;/FORMULAS&G00 G53 X0 Y0 Z0
回机床坐标原点M30
程序结束XYZ终点的位置AP
极径G01 AP=25 RP=50G17 G02(G03)
CR=__G18 G02(G03)
CR=__G19 G02(G03)
CR=__圆心角大于180..;）5R1=R2=（- * &#47，圆心角小于180?.TXT)%_N_LX5_MPF;$PATH=/_N_MPF_DIRR1=1R2=100R3=R2-R1R4=SQRT(R2*R2-R3*R3)G74 Z1=0T01 M06G55G0 Z120.0 D01G0 X0 Y0 S1000 M03G01 Z110 F100AAA:G01 X=R4G01 Z=R3G02 X=R4 Y0 I=-R4 J0R3=R3-1R4=SQRT(R2*R2-R3*R3)IF R3&=0 GOTOB AAAG0 Z150 M30例..;√ˉ&gt
当然可以？
我给你个程序 开头 你看看
首先将两轴调同步
g54 g0x0y0 z200z2=200f5000
就是这样了 不许要在带x2=XXX
还要问你一下 是不是
一个龙门架
如果能帮到你 我也高兴
我也有求人的地方 呵呵 不谢了
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&CNC机加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
（1）变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（＃）和后面的变量号指定。
表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：＃[#1+#2-12]
（2）变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型：
1）#0 空变量，该变量总是空，没有值能赋给该变量。
2）#1-#33 局部变量，局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。
3）#100-#199、#500-#999 公共变量，公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#100-#199初始化为空。变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。
4）#1000--- 系统变量。系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化，例如,CNC机加工刀具的当前位置，补偿值。
（3）变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047，如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111。
（4）小数点的省略
当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义＃1＝123；变量＃1的实际值是123.000。
（5）变量的引用&&&
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在＃的前面。
例如：G00X－#1
当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量＃1的值是0，并且变量＃2的值是空时，G00X#1& Y#2的执行结果为G00X0。
（6）双轨迹（双轨迹控制）的公共变量
对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。
（7）未定义的变量&&&
当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量＃0总是空变量。它不能写，只能读。
当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。
当＃1=&空& 当＃1＝0
G90 X100 Y#1
G90 X100 G90 X100 Y#1
G90 X100 Y0
除了用&空&赋值以外，其余情况下&空&与0相同。
当＃1=&空&时当＃1＝0时
＃2＝&空& ＃2＝＃1
＃2＝0 ＃2＝＃*5
＃2＝＃1+＃1
＃2＝0 ＃2＝＃1+＃1
（c）条件表达式
EQ和NE中的&空&不同于0。
当＃1=&空&时当＃1＝0时
成立 ＃1EQ＃0
＃1 NE ＃0
成立 ＃1 NE ＃0
＃1 GE ＃0
成立 ＃1 GE ＃0
＃1 GT ＃0
不成立 ＃1 GT ＃0
（8）限制&&&&
程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例：下面情况不能使用变量：
/＃2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二、算术和逻辑运算
下面列出的运算可以在变量中执行，表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量＃j和#k可以用常数赋值。变量也可以用表达式赋值。
定义：#i=#j
加法：#i=#j+#k;
减法：#i=#j-#k;
乘法：#i=#j*#k;
除法：#i=#j/#k;
正弦：#i=SIN[#j];
反正弦：#i=ASIN[#j];
余弦：#i=COS[#j];
反余弦：#i=ACOS[#j];
正切：#i=TAN[#j];
反正切：#i=ATAN[#j];
角度以度数指定：90&30&表示为90.5度。
平方根：#i=SQRT[#j];
绝对值：#i=ABS[#j];
舍入：#i=ROUNND[#j];
上取整：#i=FIX[#j];
下取整：#i=FUP[#j];
自然对数：#i=LN[#j];
指数函数 ：#i=EXP[#j];
或：#i-#jOR#k;
异或：#i-#jXOR#k;
与：#i-#jAND#k;
逻辑运算一位一位地按二进制数执行。
从BCD转为BIN
从BIN转为BCD #i=BIN[#j];
#i=BCD[#j];
用于与PMC的信号交换。
● 角度单位&&&&
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90&30&表示为90.5度。
● ARCSIN&& # i= ASIN[#j]&&
1）取值范围如下：
当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270&～90&
当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90&～90&
2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.
3）常数可替代变量#j
● ARCCOS& ＃i＝ACOS[#j]
1) 取值范围从180&～0&
2) 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.
3) 常数可替代变量#j
● ARCTAN&&&& #i= ATAN[#j]/ [#k]
1) 指定两个边的长度,并用斜杠(/)分开
2) 取值范围如下：
当NAT位(参数NO.6004,#0)设为0时;0&到360&
当NAT位(参数NO.6004,#0)设为1时;-180&到180&
3) 常数可替代变量#j
● 自然对数&& #i=LN[#j];
1) 注意,相对误差可能大于10-8.
2) 当反对数(#j)为0或小于0时,发出P/S报警NO.111.
3) 常数可替代变量#j。
● 指数函数&& #i=EXP[#j]
1) 注意，相对误差可能大于10-8。
2) 当运算结果超过3.65X1047(j大约是110)时,出现溢出并发出P/S报警NO.111.。
3) 常数可替代变量#j。
● ROUND(舍入)函数
1) 当算术运算或逻辑运算指令IF或WHILE中包含ROUND函数时,则ROUND函数在第一个小数位置四舍五入.& 当执行#1=ROUND[#2];此处#2=1.2345,变量1的值是1.0。
2) 当在NC语句地址中使用ROUND函数时，ROUND函数根据地址的最小设定单位将指定值四舍五入
● 上取整下取整
CNC处理数值运算时,若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整;若小于原数的绝对值为下整数.对于负数的处理应小心.
● 算术与逻辑运算指令的缩写
程序中指令函数时,函数名的前两个字符可以用于指定该函数。
● 运算次序
2) 乘和除运算
3) 加和减运算
● 括号嵌套
括号用于改变运算次序,括号可以使用5级,包括函数内部使用的括号.当超过5级时,出现P/S报警NO.118.限制
● 括号&&& ([,])用于封闭表达式.注意,圆括号用于注释。
● 运算误差&& 运算时,可能出现误差。
&注:相对误差取决于运算结果；使用两类误差的较小者；绝对误差是常数,而不管运算结果；函数TAN执行SIN/COS。
如果SIN/COS或TAN函数的运算结果小于10X10-8或由于运算精度的限制不为0的话,设定参数NO.,则运算结果可以规算为0。
1) 变量值的精度约为8位十进制数.当在加/减速中处理非常大的数时,将得不到期望的结果。
2) 还应该意识到,使用条件表达式EQ,NE,GE,GT.LE和LT时可能造成误差。
3) 使用下取整指令时应小心。
● 除数&& 当在除法或TAN[90]中指定为0的除数时,出现P/S报警NO.112
三、宏程序语句和NC语句
下面的程序段为宏程序语句:
◆ 包含算术或逻辑运算(=)的程序段.
◆ 包含控制语句的程序段
◆ 包含宏程序调用指令的程序段
除了宏程序以外的任何程序段都为NC语句
● 与NC语句的不同
(1) 即使置于单程序段运行方式,机床也不停止.但是,当参数N0.6000#5SBM设定为1时,在单程序段方式中,机床停止.
(2) 在CNC机加工刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为不移动程序段处理.
● 与宏程序语句有相同性质的NC 语句
(1) 含有子程序调用指令,但没有除O,N或L地址之外的其它地址指令的NC语句其性质与宏程序相同.
(2) 不包含除ONP或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同.
四、转移和循环
在程序中,使用GOTO 语句和IF语句可以改变控制的流向.有三种转移和循环操作可供使用;
转移和循环GOTO语句(无条件转移)
&&IF语句(条件转移)
WHILE语句（当&时循环）
(1)无条件转移(GOTO语句)
转移到标有顺序号n的程序段.当指定1到99999以外的顺序号时,出现P/S报警NO.128.可用表达方式指定顺序号。
GOTOn;n:顺序号(1到99999)
(2)条件转移(IF)语句&
IF之后指定条件表达式。
IF[&条件表达式&]GOTOn&& 如果指定的条件表达式满足时,转移到标有顺序号n的程序段.如果指定的条件表达式不满足,执行下个程序段。
IF[&条件表达式&]THEN&&& 如果条件表达式满足,执行预先决定的宏程序语句.只执行一个宏程序语句。
● 条件表达式
条件表达式必须包括算符.算符插在两个变量中间或变量和常数中间,并且用括号([,])封闭.表达式可以替代变量.
运算符由2个字母组成,用于两个值的比较,以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值.注意,不能使用不符号.
(3)循环(WHILE语句)
在 WHILE后指定一个条件表达式.当指定条件满足时,执行从D0到END之间的程序.否则,转到END后的程序段。
当指定的条件满足时,执行 WHILE从D0到END之间的程序.否则,转而执行END之后的程序段,这种指令格式适用于IF语句.D0后的号和END后的号是指定程序执行范围的标号,标号值为1,2,3.若用1,2,3以外的值会产生P/S报警NO.126.
在DO-END循环中的标号可根据需要多次使用.但是,当程序有交叉重复循环(DO范围的重叠)时,出现P/S报警NO.124.
◆ 无限循环&&& 当指定DO而没有指定WHILE语句时,产生从DO到END的无限循环.
◆ 处理时间&&& 当在GOTO语句中有标号转移的语句时,进行顺序号检索.反向检索的时间要比正向检索长.用WHILE语句实现循环可减少处理时间.
◆ 未定义的变量& 在使用EQ或NE的条件表达式中,&空&和零有不同的效果,在其它形式的条件表达式中,&空&被当作零.
◆ 典型程序& 下面的程序计算数值1到10的总和.
WHILE[#2LE10]DO 1;
五、宏程序调用
用下面的方法调用宏程序：
宏程序调用
非模态调用(G65)
模态调用(G66,G67)
用G代码调用宏程序
用M代码调用宏程序
用M代码调用子程序
用T代码调用子程序
● 用宏程序调用和子程序调用之间的差别
宏程序调用用(G65)不同于子程序用(G68),如下所述:
1) 用(G65),可以指定自变量(数据传送到宏程序).M98没有该功能.
2) 当M98程序段包含另一个NC指令时,在指令执行之后调用子程序.相反,G65无条件地调用宏程序.
3) M98程序段包含另一个NC指令时,在单程序段方式中,机床停止.相反,G65机床不停止.
4) 用G65,改变局部变量的级别.用M98,不改变局部变量的级别.
(1)非模态调用(G65)
当指定G65时,以地址P指定的用户宏程序被调用.数据能传递到用户宏程序体中.
1) 在G65之后,用地址P指定用户宏程序的程序号.
2) 当要求重复时,在地址L后指定从1到9999的重复次数.省略L值时,认为L等于1.
3) 使用自变量指定,其值被赋值到相应的局部变量.
● 自变量指定
可用两种形式的自变量指定,自变量指定I使用除了G,L,O,N和P以外的字母,每个字母指定一次.自变量指定II使用A,B,C和I,J和K(i为1-10).根据使用的字母,自动地改变自变量指定的类型。
自变量指定I&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
1) 地址G,L,N,Q和P不能在自变量中使用.
2) 不需要指定的地址可以省略,对应于省略地址的局部变量设为空.
3) 地址不需要按字母顺序指定,但应符合字地址的格式.但是I,J和K需要按字母顺序指定.
自变量地址II
自变量指定II使用A,B,和C各一次,I,J,K10次.自变量指定II用于传递诸如三维坐标值的变量.
I,J,K的下标用于确定自变量指定的顺序,在实际编程中不写.
◆ 格式:& 任何自变量前必须指定G65
◆ 自变量指定I,II的混合&& CNC内部自动识别自变量指定I＆自变量指定II.如果自变量指定I和自变量指定II混合指定的话,后指定的自变量类型有效.
◆ 小数点的位置&& 没有小数点的自变量数据的单位为各地址的最小设定单位.传递的没有小数点的自变量的值根据机床实际的系统配置变化.在宏程序调用中使用小数点可使程序兼容性好。
◆ 调用嵌套：调用可以嵌套4级，包括非模态调用（G95）和模态调用(G66).但不包括子程序调用(M98)。
◆ 局部变量的级别 :
1）局部变量嵌套从0到4级。
2）主程序是0级。
3）宏程序每调用1次,局部变量级别加1.前1级的局部变量值保存在CNC中。
4）当宏程序中执行M99时,控制返回到调用的程序.此时,局部变量级别减1;并恢复宏程序调用时保存的局部变量值。
◆ 典型程序:& 编制一个宏程序CNC机加工轮圆上的孔.圆周的半径为I.起始角为A,间隔为B,钻孔数为H,圆的中心是(X,Y)指令可以用绝对值或增加量指定.顺时针方向钻孔时B应指定负值。
◆ 调用格式:G95P9100 Xx Yy Zz Rr Li Aa Bb H
X:圆心的X坐标(绝对值或增量值的指定)(#24)
Y:圆心的Y坐标(绝对值或增量值的指定)(#25)
Z:孔深(#26)
R:快速趋近点坐标(#18)
F:切削进给速度(#9)
I:圆半径(#4)
A:第一孔的角度(#1)
B:增量角(指定负值时为顺时针)(#2)
H:孔数(#11)
◆ 宏程序调用程序:
G90& G92 X0 Y0 Z100,0;
G65& p Y50.0& R30.0 Z50.0 500 I100.0 A0 B45.0 H5;
#3=#4003;存储03组G代码
G81& Z#26 R#18 F#9& K0;(注)钻孔循环
注:也可以使用L0
IF[#3 EQ 90] GOTO 1;在G90方式转移到N1
#24=#5001+#24;计算圆心的X坐标
#25=#5001+#25;计算圆心的Y坐标
N1 WHILE[#11 GT O] DO 1;直到剩余孔数为0
#5=#24+#4*COS[#1];计算X轴上的孔位
#6=#25+#4*SIN[+1]; 计算X轴上的孔位
G90& X#5 Y#6 ;移动到目标位置之后执行钻孔
#1=#1+#2;更新角度
#11=#11-1;孔数-1
G#3 G80 ;返回原始状态的G代码
(2)模态调用(G66)
一旦发出G66则指定模态调用,即指定沿移动轴移动的程序段后调用宏程序.G97取消模态调用。
1）在G66之后,用地址P指定模态调用的程序号。
2）当要求重复时,地址L后指定从1到9999的重复次数。
3）与非模态调用(G65)相同,自变量指定的数据传递到宏程序体中。
● 取消&& 指定G97代码时,其后面的程序段不再执行模态宏程序调用。
● 调用嵌套& 调用可以嵌套4级.包括非模态调用(G65)和模态调用(G66).但不包括子程序调用(M98)
1）在G66程序段中,不能调用多个宏程序。
2）G66必须在自变量之前指定。
3）在只有诸如辅助功能但无移动指令的程序段中不能调用宏程序。
4）局部变量(自变量)只能在G66程序段中指定.注意,每次执行模态调用时,不再设定局部变量。
● 典型程序& 用宏程序编制G81固定循环的操作.CNC机加工程序使用模态调用,为了简化程序,使用绝对值指定全部的钻孔数据。&&
● 调用格式& G65 P9110& Xx Yy Zz Rr Ff Ll;
X:孔的X坐标(由绝对值指定)(#24)
Y:孔的Y坐标(由绝对值指定)(#25)
Z: Z 点坐标(由绝对值指定) (#26)
R: R点坐标(由绝对值指定) (#18)
F:切削进给速度(#9)
L:重复次数
● 调用宏程序的程序&
G28 G91 X0 Y0 ZO;
G92 X0& Y0 Z50.0;
G00 G90 X100.0 Y50.0;
G66& P9110& Z-20.0 R.0 F500;
G90 X20.0 Y20.0;
X0.0 Y80.0;
● 宏程序(被调用的程序)&
#1=#4001;贮存G00/G01
#2=#4003; 贮存G90/G91
#3=#4109; 贮存切削进给速度
#5=#5003; 贮存钻孔开始的Z坐标
G00 G90& Z#18; 定位在R点
G01& Z#26 F#9 ; 切削进给到Z点
IF[#4010 EQ 98]GOTO1;返回到1点
G00 Z#18 ;定位在R点
N1& G00 Z#5 ；定位在1点
N2& G#1 G#3& F#4; 恢复模态信息.
(3)用G代码调用宏程序
在参数中设置调用宏程序的G代码,与非模态调用(G65)同样的方法用该代码调用宏程序。
在参数(NO.6050到NO.6059)中设置调用用户宏程序(0)的G代码号(从1到9999)，调用户宏程序的方法与G65相同。例如，设置参数，使宏程序09010由G81调用，不用修改CNC机加工程序，就可以调用由用户宏程序编制的CNC机加工循环。
● 重复，与非模态调用一样,地址L可以指定从1到9999的重复次数。
● 自变量指定，与非模态调用一样,两种自变量指定是有效的;自变量指定I和自变量指定II。根据使用的地址自动地决定自变量的指定类型。
● 使用G代码的宏调用的嵌套，在G代码调用的程序中,不能用一个G代码调用多个宏程序。这种程序中的G代码被处理为普通G代码。在用M或T代码作为子程序调用的程序中，不能用一个G代码调用多个宏程序。这种程序中的G代码也处理为普通G代码。
(4)用M代码调用宏程序
在参数中设置调用宏程序的M代码,与非模态调用(G65)的方法一样用该代码调用宏程序。
在参数(NO.6080到NO.6089)中设置调用用户宏程序(0)的M代码(从1到),用户宏程序能与G65同样的方法调用。
● 重复，与非模态调用一样,地址L可以指定从1到9999的重复次数。
● 自变量指定，与非模态调用一样,两种自变量指定是有效的;自变量指定I和自变量指定II.根据使用的地址自动地决定自变量的指定类型。
● 限制:&&
1）调用宏程序的M代码必须在程序段的开头指定。
2）G代码调用的宏程序或用M代码或T代码作为子程序调用的程序中,不能用一个M代码调用多个宏程序.这种宏程序或程序。
(5)用M代码调用子程序
在参数中设置调用子程序(宏程序)的M代码号,可与子程序调用(M98)相同的方法用该代码调用宏程序。
在参数(NO.6071到NO.6079)中设置调用子程序的M代码(从1到),相应的用户宏程序(0)可与M98同样的方法用该代码调用。
● 重复，与非模态调用一样,地址L可以指定从1到9999的重复次数。
● 自变量指定，不允许自变量指定。
● M代码，在宏程序中调用的M代码被处理为普通的M代码。
● 限制:用G代码调用的宏程序,或用M或T代码调用的程序中,使用一个M代码不能调用几个子程序.这种宏程序或程序中的M代码被处理为普通的M代码。
(6)用T代码调用子程序
在参数中设置调用的子程序(宏程序)的T代码,每当在CNC机加工程序中指定该T代码时,即调用宏程序。
● 调用: 设置参数NO.6001的5位TCS=1，当在CNC机加工程序中指定T代码时,可以调用宏程序09000。在CNC机加工程序中指定的T代码赋值到公共变量#149。
● 限制:用G代码调用的宏程序中或用M或T代码调用的程序中，一个M代码不能调用多个子程序。这种宏程序或程序中的T代码被处理为普通T代码。
(7)典型程序
用M代码调用子程序的功能，调用测量每把CNC机加工刀具的累积使用时间的宏程序。
1）测量T01到T05各把CNC机加工刀具的累积使用时间，刀号大于T05的CNC机加工刀具不进行测量。
2）下面的变量用于贮存刀号和测量的时间。&&&&&&&&
#501 刀号1的累积使用时间
#502 刀号2累积使用时间
#503 刀号3累积使用时间
#504 刀号4累积使用时间
#505 刀号5累积使用时间
3）当指定M03时,开始计算使用时间，当指定M05时，停止计算。在循环起动灯亮期间,用系统变量#3002测量该时间。进给暂停＆单段停止期间。时间不计算，但要计算换刀和交换工作台的时间。
◆ 参数设置，参数NO.6071中设置3，参数NO.6072中设置05。
◆ 变量值的设置，变量#501到#505中设置0。
◆ 调用宏程序的程序&&
M05;改变#501
M05; 改变#503
M05;改变#504
M05;改变#505
◆ 宏程序(被调用的程序)&&
09001 (M03);启动计算的宏程序
IF[#4120 EQ 0]GOTO9;没有指定CNC机加工刀具
IF[#4120 GT 5]GOTO9;超出刀号范围
#3002=0;计算器清0
N9& M03;以正向旋转主轴
09002(M05);结束计算的宏程序
IF[#4120 EQ 0]GOTO9;没有指定CNC机加工刀具
IF[#4120 GT 5]GOTO9;超出刀号范围
#[500+#120]=#3002+#[500+4120];计算累积时间
N9 M05;停止主轴
六、宏程序语句的处理
为了平滑CNC机加工，CNC预读下一个要执行的NC语句。这种运行称为缓冲。在CNC机加工刀具半径补偿方式(G41，G42)中，NC为了找到交点提前预读2或3个程序段的NC后语句，算术表达式和条件转移的宏程序语句在它们被读进缓冲寄存器后立即被处理。包含M00，M01，M02或M30的程序段，包含由参数NO.3411到NO.3420设置的禁止缓冲的M代码的程序段，以及包含G31的程序段不预读。
● 当下个程序段不缓冲时(不缓冲的M代码，G31等)
● 在除了CNC机加工刀具半径补偿方式(G41，G42)以外的方式中，缓冲下个程序段(正常预读一个程序段)；当执行N1时，下个NC语句(N4)被读入缓冲器。N1和N4之间的宏语句(N2，N3)在N1执行期间被处理。
● 在CNC机加工刀具半径补偿方式(G41，G42)中缓冲下个程序段
当N1正在执行时，在下2个程序段(直到N5)中的NC语句被读进缓冲寄存器。在N1和N5之间的宏语句(N2，N4)在N1的执行期间被处理。
● 在CNC机加工刀具半径补偿方式C(G41，G42)中，当下个程序段包含没有移动的程序段时
当NC1程序段正在执行时，下两个程序段(直到N5)中的NC语句被读进缓冲寄存器。由于N5是不移动的程序段，不能计算交点。此时，下面三个程序段(直到N7)中的NC语句被读入。在N1和N7之间的宏语句(N2，N4和N6)在执行N1时被处理。
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西门子系统数控机床学习笔记
西门子学习笔记西门子系统，在机床没有回零点时，也可以循环起动的方法。 在启动状态下（诊断―机床设定）输入 DB126 DBX4.0,B,1西门子系统，等分圆周孔，钻孔循环的另一种方法， MACLL CYCLE81(100,0,5,,20) HOLES 1 或 2(0,0,126,90,360/7,7) MACLL 1,是直线 2,是圆周 0,起始角度 0,起始点 Z 值 126,半径 90,第一孔的起始角度 360/7,在 360 度内钻 7 个孔 7,一共要钻 7 个孔 西门子系统按键说明：区域转换键菜单扩展键1返回键加工显示键自动方式单段运行手动方式 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 门子系统操作面板，英―汉对照说明：JOG 手动方式窗口： Preset Scratch Handwheel 对刀 手轮2ICN ? ? ? ? ? ?ICN ? G 功能 功能表 主轴功能 轴功能表 坐标值放大 机床坐标系／绝对坐标系Gfct+transf Auxiliary func Spindles Axis federate Zoom act .val Act.val MCS;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& AUTO 自动方式窗口： Over-store DRF offset Program control Block search Handwheel Correct program Program overview ? ? ? ? ? ? ? G 功能 功能表 主轴功能 轴功能表3程序控制手轮Gfct+transf Auxiliary func Spindles Axis federateZoom act .val Act.val MCS坐标值放大 机床坐标系／绝对坐标系;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& MDA 方式窗口 Program control Handwheel Editor function MDA file fct ? ? ? ? ? ? 程序控制 手轮 编辑 MDA 程序管理 ? G 功能 功能表 主轴功能 轴功能表 坐标值放大 机床坐标系／绝对坐标系 删除 MDA 缓冲区Gfct+transf Auxiliary func Spindles Axis federate Zoom act .val Act.val MCS Delete MDA buffer；&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 按区域转换键后的窗口： Machine Parameter Program Services 机床 参数 程序 服务4Diagnosis Startup ? ? AUTO MDA JOG R.EPOS REF ? ? ? ?诊断 起动 ?自动方式 MDA 方式 手动方式；&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 按 Parameter 参数选择键后的窗口： Magazine list R parameter Setting data Zero offset User data Actire ZO+compens Tool manageme ? ? Axes+ AxesRotation scale mirr Base ZO Set ZO5刀具补偿 R 参数 设定数据（维修时用） 零点偏置 用户数据 坐标激活 刀具管理 ? ? ? 轴+ 轴-??；&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 按 Program 程序选择键后的窗口： Work―pieces Part programs Sub―programs User cycles Clip―board Log ? ? ? ? ? ? ? 对话式编程 新的 复制 粘贴 删除 重命名 工件 工件程序 子程序 用户循环 剪粘板 记录Interactiv programing New Copy Inserl Delete Rename Alterenable Interactiv programing New Load Unload Smulation Manage programs对话式编程 新的 装载 卸载 模拟 程序管理6Seleet Save setup data选择 保存数据；&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 按 Services 服务选择键后的窗口： Data in Data out Manage data Data selection Interface ? ? V24 PG Disk Archive? NC card ? ? ? ? 数据输入 数据输出 数据管理 数据选择 接口 ? RS232C 接口 编程器 磁盘 文档 NC 卡；&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 按 Diagnosis 诊断选择键后的窗口： Alarms Messages Alarm log Serrice displays Plc status 报警 信息 报警记录 服务显示 PLC 状态7? ??????Display new Store log Sort young―old ；&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 按 Program control 程序控制，选择键后的窗口：?Skp:skip block Dry:dry run federate ROV:rap:trat o／ride M01:program stop DRF:DRF offset PRT: program test跳过语句 空运行 快速倍率 程序停止 DRF 偏差 程序测试 每一个机床切削后停止 每一条语句后停止 循环停止 显示 显示所有程序段 仅显示程序段移动?????? SBL1: ? SBL2: ? SBL3: Display ? Display all blocks ? Display erav bloks anly；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 西门子系统打开两个程序窗口， 可以相互复制程序段的操作步骤： 新建一个文件或打开一个文件―→按 “双页面键” ―→打开第二个文 件―→按“程序段选择键” ，选中要复制的程序段―→按“复制程序8段”键―→按 NEXT/Window 键，也就是把光标换到另一个文件下 面―→按粘贴程序段键―→按“确定软键” 。 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 龙门” “镗” ”铣床上的程序段搜索的操作步骤： 首先要在自动状态方式下―→按 “程序段搜索软键” ―→用上下光标 键移动光标至所需要的程序段上―→按 “计算轮廓软键” ―→按程序 自动运行键，启动程序。 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 龙门“镗”铣床自动抓附件头的操作步骤： 1＃，直角附件头。 2＃，加长附件头。 3＃，万能附件头。 抓附件头的程序： ATT=1＃或 2＃或 3＃ M62 放附件头的程序： ATT=0 M62 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 复制某个程序名下的某一部分程序段至另一个程序名下的操作步 骤： 打开需要复制的程序―→按程序段选择键， 选择要复制的程序段―→9按“程序段复制软键”―→按“关闭编辑器软键”―→打开要复制到 的程序， 这里也可以自己新建一个程序名―→把光标移动到所要复制 的地方―→按“粘贴程序段软键”―→按确定。 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 在 MDI 方式下保存 MDI 里的程序的操作步骤： 在 MDI 方式下―→按 MDI 功能键―→按“文件保存软键”―→按 确定。 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 在 MDI 方式下打开工件程序的步骤： 在 MDI 方式下―→按 MDI 功能键盘―→选择要打开的程序―→按 “文件写入软键” 。 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 程序从磁盘上复制到机床上的操作步骤： 按机床扩展键―→按“服务软键”―→按“磁盘软键”―→按“复制 软键”―→按“程序数据软键” （这里要选择把程序复帛到工件或工 件程序里）―→按“粘贴软键”―→建立新的文件名―→确定。 （若 选中的程序显示没有使能时， 要把光标移动到这个程序名上后，“改 按 变批准”软键，然后在按“装载”软键） 。 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 TK6916A 数控落地镗参数: M75 附件拉刀 M76 附件放松10M83 主轴拉刀 M84 主轴松刀 ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 西门子系统手工编制无条件程序跳跃。 GOTOB LABEL 或 GOTOF LABEL GOTOB 向后跳跃（指向程序开头） GOTOF 向前跳跃（指向程序结尾） LABEL 跳跃目的（程序内标号） （程序段号）；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈西门子系统手工编制有条件程序跳跃。 （循环分层铣削的格式） ： LABEL： IF expression GOTOB LABEL 或 IF expression GOTOF LABEL IF 条件关键字 GOTOB 向后跳跃 GOTOF 向前跳跃 LABEL 跳跃目的 格式： IF R1＜＝0～∞ GOTOB AA 例： 假定工件要“铣”10mm 深，每一刀“铣” 1mm 深 格式一、11R1=1 Z=－R1 R1=R1＋1 IF R1＜＝10 GOTOB AA 格式二、 R1=－1 Z=R1 R1=R1－1 IF R1＞＝－10 GOTOB AA（下刀平面高度） （Z 轴下刀深度） （Z 轴往复下刀深度） （Z 轴下刀总深度为 10mm）（下刀平面高度） （Z 轴下刀深度） （Z 轴往复下刀深度） （Z 轴下刀总深度为 10mm）手工编制循环分层“铣削”时应特别注意，每次进刀深度必须要 能整除切削总深度。;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈西门子系统调用子程序的操作格式：MCALLL123；子程序调用命令 MCALL， （ 调用了程序号为 L123）MCALL （调用结束后要在点位后面写上 MCALL） M17 （子程序调用结束命令 M17）;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈西门子系统的可编程的零点偏置 TRANS、ATRANS ：TRANS ATRANSX、Y、Z、 （编入单独 NC 程序中） X、Y、Z、 （编入单独 NC 程序中）TRANS 绝对零点偏置值12ATRANS 与 TRANS 相同，只带有附加零点偏置 功能： 用 TRANS ／ATRANS 可以给所有的轨迹和定位轴编规定的平移。 此方法可以在不同的零点工作。 例：如图：G17 G54 G0X0Y0Z10 TRANS X10Y10 L10 TRANS X50Y10 L10 M30程序初始化 趋近起点 绝对平移 调用子程序 绝对平移 调用子程序 程序结束；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈西门子系统的可编程镜像： MIRROR X0Y0Z0（编入单个的 NC 程序段中） AMIRROR X0Y0Z0（编入单独的 NC 程序段中）13MIRROR 设置当前的效坐标系为参考的绝对镜像 AMIRROR 以当前有效设置或编程坐标系为参考基准的附加镜像 例: 如图:G17G54G90 L10 MIRROR X0 L10 AMIRROR Y0 L10 MIRROR Y0 L10 MIRROR G0Z100 M30程序初始化 调用子程序加工轮廓 1 Y 轴镜像，方向与 X 轴相反由 1 镜像加工 2 调用子程序加工轮廓 2 X 轴附加镜像，方向与 Y 轴相反由 1 镜像加工 3 调用子程序加工轮廓 3 X 轴镜像，方向与 X 轴相反由 1 镜像加工 4 调用子程序加工轮廓 4 取消镜像 回退高度 程序结束14；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈西门子系统的 G81 钻孔循环格式:MCALL CYCLE81(RTP, REP, SDIS, DP, RTP REP SDIS DP DPR 返回高度 工件表面高度 安全高度 进给轴钻进坐标值 最终钻进深度DPR) (一般钻孔) 100 0 5 -20(通常这里不写) 20MCALL CYCLE81(100, 0, 5, _, 20) 西门子系统的 G82 钻孔循环格式: MCALL CYCLE82(RTP, 阶梯孔) RTP REP SDI DP DPR DTB 返回高度 工件表面高度 安全高度 进给轴钻进坐标值 最终钻进深度 孔底停留时间(秒) 100 0 5 -20(通常这里不写) 20 1 REP, SDI, DP, DPR, DTB) (钻MCALL CYCLE82(100, 0, 5, _, 20, 1) 门子系统的 G83 钻孔循环格式: MCALL CYCLE83(RTP, REP, SDIS, DP, DPR, FDEP,15FDPR, RTP REP SDIS DP DPR FDEP FDPR DAM DTB STS FRF VARIDAM,DTB, DTS, FRF, 返回高度 工件表面高度 安全高度 进给轴钻进坐标值 最终钻进深度 钻孔工件表面 第一次钻孔深度 钻孔深度递进量VARI)) (断屑钻孔) 100 0 5 -40(通常这里不写) 40 0(通常这里不写) 5 5 1(秒) 0.5 1孔底停留时间(秒) 第一次进给率 第二次进给率 加工方式0(断屑方式) 或 1(排屑方式)MCALL CYCLE83(100, 0, 5, _, 40, _, 5, 5, 1, 0.5, 1, 0) 或 MCALL CYCLE83(100, 0, 5, _, 40, _, 5, 5, 1, 0.5, 1, 1) 门子系统的 G84 钢性攻丝循环 MCALL CYCLE84(RTP, REP, SDI, DP, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1) RTP REP SDI 返回高度 工件表面高度 安全高度 100 0 516DPR,DTB, SDAC,DP DPR DTB SDAC MPIT PIT POSS SST SST1进给轴钻进坐标值 最终钻进深度 孔底停留时间(秒) 退出后主轴旋向 螺距尺寸 螺距 主轴定向角度 攻丝速度 退出速度-20(通常这里不写) 20 1 正或负 (0_____@) (0_____@) (0_____360)MCALL CYCLE84(100, 0, 5, _, 20, 1,____________________)门子系统的 G840 弹性攻丝循环MCALL CYCLE840(RTP, REP, SDI, DP, DPR, DTB, SBR, SDAC, ENC, RTP REP SDI DP DPR DTB SBR MPIT, PIT) 返回高度 工件表面高度 安全高度 进给轴钻进坐标值 最终钻进深度 孔底停留时间(秒) 回退时旋向 100 0 5 -20(通常这里不写) 20 1 正或负17SDAC ENC MPIT PIT退出后主轴旋向 是否带编码器正或负 0,是. 1 不是MCALL CYCLE840(100, 0, 5, _, 20, 1,____________________) 西门子系统的 G85 镗孔循环(一般镗孔用) MCALL CYCLE85(RTP, REP, SDI, DP, DPR, DTB, RFF) RTP REP SDI DP DPR DTB FFR RFF 返回高度 工件表面高度 安全高度 进给轴钻进坐标值 最终钻进深度 孔底停留时间(秒) 进给速度率 回退速度率 1 100 0 5 -20(通常这里不写) 20 1 0.5MCALL CYCLE85(100, 0, 5, _, 20, 1, 0.5, 1)西门子系统的 G86 镗孔循环(精镗孔循环)MCALL CYCLE86(RTP, REP, SDI, DP, PPA, RTP PPO, RPAP, POSS) 返回高度DPR,DTB, SDIR,10018REP SDI DP DPR DTB SDIR PPA PPO RPAP POSS工件表面高度 安全高度 进给轴钻进坐标值 最终钻进深度 孔底停留时间(秒) 主轴旋向 X 轴回退值(正或负) Y 轴回退值(正或负) Z 轴回退值(正或负) 主轴定向角度 正或负0 5 -20(通常这里不写) 20 1(0____360) _, ______________)MCALL CYCLE86(100, 0, 5, _, 20, 1, MCALL CYCLE86 运动方式:切进→→暂停→→偏离孔中心→→快出→→返回中心.西门子系统的 G87 镗孔循环格式:(粗镗孔循环) MCALL CYCLE87(RTP, 般镗孔) RTP REP SDIS DP DPR SDIR 返回高度 工件表面高度 安全高度 进给轴钻进坐标值 最终钻进深度 主轴旋向 100 0 5 -20(通常这里不写) 20 正或负 _,)19REP,SDIS,DP,DPR,SDIR)(一MCALL CYCLE87(100, 0, 5, _, 20,MCALL CYCLE87 运动方式: 切进→→快出. 西门子系统的 G88 镗孔循环MCALL CYCLE88(RTP, REP, SDI, DP, DPR, DTB,SDIR) (镗孔循 环) RTP REP SDI DP DPR DTB SDIR 返回高度 工件表面高度 安全高度 进给轴钻进坐标值 最终钻进深度 孔底停留时间(秒) 主轴旋向 正或负 100 0 5 -20(通常这里不写) 20 1MCALL CYCLE88(100, 0, 5,_, 20, 1, _,) MCALL CYCLE88 运动方式: 切进→→暂停→→主轴停→→快出 西门子系统的 G89 镗孔循环MCALL CYCLE89(RTP, REP, SDI, DP, DPR, DTB) (镗孔循环) RTP REP SDI 返回高度 工件表面高度 安全高度 100 0 520DP DPR DTB进给轴钻进坐标值 最终钻进深度 孔底停留时间(秒)-20(通常这里不写) 20 1MCALL CYCLE89(100,0,5,_,20,1) MCALL CYCLE89 运动方式: 切进→→切进的速度退出. 西门子系统的 G81 钻孔循环实例：点位如图：G17G54G90G0Z100 S400M3 W0V0 X0Y25 F50 MCALL CYCLE81（100，0，5， ，25） X 0Y25 X 25 Y0 （ “100”为返回平面高度） （ “0”为工件表面高度）21X0Y－25 X－25Y0MCALL G0Z100（ “5”为安全表面高度） （ ”为 Z 轴坐标值） “，（ “ 25 ” 钻 孔 的 深 度 ）M5M30% ；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 西门子系统的 G82 钻孔循环实例： 点位如图：G17G54G90G0Z100 S400M3 W0V0 X0Y25 F50 MCALL CYCLE82（100，0，5， ，25，1） X 0Y25 X 25 Y0 X0Y－25 （ “100”为返回平面高度） （ “0”为工件表面高度） （ “5”为安全表面高度）22X－25Y0 MCALL G0Z100 M5M30（ ”为 Z 轴坐标值） “， （ “25”钻孔的深度） （ “1”孔底停留时间）% ；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 西门子系统的 G83 钻孔循环实例： “点位”如图： G17G54G90G0Z100 S400M3 W0V0 X0Y25 F50 MCALL CYCLE83（100，0，5， ，25，，，，） ，，，， X 0Y25 X 25 Y0 X0Y－25 X－25Y0 MCALL G0Z100 M5M30（ “100”为返回平面高度） （ “0”为工件表面高度） （ “5”为安全表面高度） （ ”为 Z 轴坐标值） “， （ “25”钻孔的深度）23% ；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 西门子系统子程序的调用实例 1： 调用孔子程序，由于在 G18 平面，Y 轴，为进给方向的轴，此时采 用调用子程序完成 G81 的钻孔循环。主S400M3 W0V0 X0程序：G18G54G90G0Y100 （钻 M5―M12 的钻头实际 S 值为 300―400）MCALL LG81 X0W50 X50W0 X0W－50 X－50W0 MCALL G0Y100 M5 M30 % 子程序： LG8124G90G0Y10 G01Y－27F50 G1Y10F M17 % ；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 西门子系统子程序的调用实例 2： （实际 F 值为 15―30）调用孔子程序，由于在 G18 平面，Y 轴，为进给方向的轴，此时采 用调用子程序完成 G83 的钻孔循环。 程序： G18G54G90G0Y100 S400M3 W0V0 X0 MCALL LG83 X0W50 X50W0 X0W－50 X－50W0 MCALL25（钻 M5―M12 的钻头实际 S 值为 300―400）G0Y100 M30 %子LG83 R1=100 R2=5 R3=10 R4=15 R5=5 R6=40 G54程序：（安全高度值为 100） （G01 的下刀起始平面高度为 5） （钻第一刀的深度 Z 坐标值为 10） （钻第二刀的深度 Z 坐标值为 15， 也是循环的起始平面） （以后每刀深度加 5） （最终钻深为 40）;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&G90G0Y=R1 Y=R2 G1Y＝－R3F50 G04F=1 G0Y=R2 G04F=1 G0Y=－（R3－1） AA：G01Y=－R4F50 G04F=126G0Y=R2 G04F=1 G0Y=－（R4－1） R4=R4＋R5 IF R4＜＝R6 GOTOB AA G0Y=R1 M17 % ；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 西门子系统，编制一个“铣”工件的圆形内轮廓的易修改的程序， （该程序用于 G17 表面的铣削加工） ，在这个程序中，首先要注 意在哪个坐标系里，只修改工件圆的直径、下刀深度和刀号，然 后根据刀的直径修改刀具的半径补偿值。装上“倒角刀”后，则 可以进行“倒角” 。(我自己编制的,适用于孔大刀小时的切削加工) 如图所示： 注： 使用该程序时应注意刀具补偿是否能够补得进去， 面铣刀不能过 大，圆形轮廓要足够大。27R1=1 R2=360 R3=R2／2 R4=R2／4（Z 轴下刀深度） (工件孔的直径为 360mm)；&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&T1G54G17G40G90G0Z200S500 M3W0V0AA：G0X0Y0 Z10 G1Z=－R1 F X=R4 Y=R4 F500G2X=R3 Y0 CR=R4 F300 G2X=－R3 Y0 CR=R3G2X=R3 Y0 CR=R3 G2X=R4 Y=－R4 CR=R4 G1G40 X0Y0 G0Z5028R1=R1＋1 IF R1＜＝10 GOTOB AAG0Z100M5 M30% ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 西门子系统，编制一个“铣”工件的圆形内轮廓的易修改的程序， （该程序用于数控落地镗的 G18 表面的铣削加工） ，在这个程序 中，首先要注意在哪个坐标系里，只修改工件圆的直径、下刀深 度和刀号，然后根据刀的直径修改刀具的半径补偿值。装上“倒 角刀”后，则可以进行“倒角” 。 如图所示：注：使用该程序时应注意刀具补偿是否能够补得进去，面铣刀不能过大，圆形轮廓要足够大。 R1=1 R2=360 （Y 轴下刀深度） (工件孔的直径为 360mm)29R3=R2／2 R4=R2／4 ；&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& T1 G54 G18 G90G0Y100 S500M3AA：G0X0W0Y10G01Y=－R1FD1X=－R4W=－R4F300 G02X0W=－R3CR=R4F300 G02X0W=R3CR=R3 G02X0W=－R3CR=R3 G02X=R4W=－R4CR=R4 G40G01X0W0F500 G0Y50 R1=R2＋1 IF R1＜＝10 GOTOB AA G0Y100 M30 ；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 西门子系统，编制一个“铣”工件的圆形内轮廓的易修改的程序，30（该程序用于数控龙门镗铣床的 G18 表面的铣削加工） ，在这个 程序中，首先要注意在哪个坐标系里，只修改工件圆的直径、下 刀深度和刀号，然后根据刀的直径修改刀具的半径补偿值。装上 “倒角刀”后，则可以进行“倒角” 。 如图所示：注：使用该程序时应注意刀具补偿是否能够补得进去，面铣刀不能过大，圆形轮廓要足够大。 R1=1 R2=360 R3=R2／2 R4=R2／4；&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&T1（Y 轴下刀深度） (工件孔的直径为 360mm)G18 G54G90G0Y100 S500M3 AA：G0X0Z031G01Y=－R1F1000G01G42D1X=R4Z=R4F300G02X0Z=R3CR=R4F300G02X0Z=R3CR=R4 G02X0Z=－R3CR=R3 G02X0Z=R3CR=R3 G02X=－R4Z=R4CR=R4 G40G01X0Z0F500 G0Y50 R1=R2＋1 IF R1＜＝10 GOTOB AAG0Y100M30 ；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 西门子系统，编制一个“铣”工件的圆形轮廓的易修改的程序， 在这个程序中，首先要注意在哪个坐标系里，只修改圆的直径和 刀具的直径， 然后根据刀的直径修改刀具的半径补偿值， “倒 装上 角刀” 则可以进行 后， “倒角” “数控落地镗” 。 （ 上别人编的程序） 。 如图所示：32R1=1 R2=600 R3=10 R4=14 R5=360 R6=（R4＋R5）／4 R7=（R5－R4）／4 T=R1 G54 G17G40G90G0Z200 W0V0 X0Y0 S=R2 M3 Z10 G1Z=－R3 F2000（刀号 T） （转速 S 为 600） （Z 轴下刀深度） （刀具直径为 14mm） (工件孔的直径为 360mm) (切点的 Y 轴坐标) （切出点 X 轴坐标）；&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&33G42 D1 X=R7 Y=R6 F1000 G2X=R5／2 Y0 CR=R6 F300G2X=－R5／2 Y0 CR=R5／2 F300 G2X=R5／2 Y0 CR=R5／2 F300G2X=R7 Y=－R6 CR=R6 F300 G1G40 X0Y0 M5 M30 % ；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 西门子系统，编制一个“铣”工件的圆形轮廓的表面的易修改的 程序，这个程序采用“直进直出”的切削方式。在这个程序中， 首先要注意在哪个坐标系里，只修改圆的直径、下刀平面高度和 下刀的最后深度，然后根据刀的直径修改刀具的半径补偿值。(自 己编制的) 如图所示： 注： 使用该程序时应注意刀具补偿是否能够补得进去， 面铣刀不能过 大，圆形轮廓要足够大。34R1=1 R2=200 R3=R2／2（Z 轴的下刀平面高度） （圆的直径）;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&T1G54G17G40G90G0Z100 S500M3 W0V0 AA：G0X0Y0Z10G1Z=－R1 F500 G42D1G1X0 Y=R3 F500 G2X0 Y=－R3 CR==R3 F300 G2X0 Y=R3 CR==R3 G1G40 X0 Y0 F500G0Z50R1=R1＋1 IF R1＜＝4 GOTOB AA G0Z10035M5M30% ；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 西门子系统，例： “铣”孔内的端面： 些程序是一个“铣”φ 420 孔的内端面，由于是“铣”内端面，因而 刀具直径要大于主轴的直径，那么，刀具的直径将很大，而孔径不是 很大， 这样刀具补偿将可能加不进去， 所以这个程序将不采用刀具补 偿。 把孔径和刀具直径则量好后， 直接在程序中修改 R2、 的尺寸。 R3程序： R1=2 R2=200 R3=420 R4=R3－R236(Z 轴下刀深度) （刀具的直径 200） （孔的直径 420）；&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&G54 G17G90G0Z100 S400M3 W0V0 AA：X0Y0 Z10 G1Z=－R1 F300 G2X0 Y=R4／2 CR=R4／4 F100 G2X0 Y=－R4／2 G2X0 Y=R4／2 CR= R4／2 CR=R4／2G2X0 Y0 CR=R4／4 G0 Z50 R1=R1 ＋1 IF R1＜＝10 GOTOB AA G0Z100 M30 % ;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈37西门子系统，编制一个“铣”工件的圆形轮廓的表面的易修改的 程序，这个程序采用“切进切出”的切削方式。在这个程序中， 首先要注意在哪个坐标系里，只修改圆的直径、下刀平面高度和 下刀的最后深度，然后根据刀的直径修改刀具的半径补偿值。 注： 使用该程序时应注意刀具补偿是否能够补得进去， 面铣刀不能过 大，圆形轮廓要足够大。 如图所示：R1=1 R2=200 R3=R2／2 R4=R2／4（Z 轴的下刀平面高度） （圆的直径）;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&T1 G54G17 G40G90G0Z100 S500M338W0V0 AA：G0X0Y0 Z10 G1Z=－R1 F500 G42 D1 G1X=－R4 Y=R4 G2X=0 Y= R3 CR= R4 F300 G2X0 Y=－R3 CR==R3 G2X0 Y=R3 CR==R3 G2X=R4 Y=R4 CR= R4 G1 G40 X0 Y0 F500 G0Z50 R1=R1＋1 IF R1＜＝4 GOTOB AA G0Z100 M5 M30 % ；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 西门子系统，完成“钻孔”或“镗孔”的固定循环。 在这个程序中进给方向轴为 V 轴。 例： “军品件号”为 538/0201 产品件,“粗镗”“精镗”φ 312 孔的程 、 序。39F500如图所示：主G17 G54 S300M3 W0Z0 X0Y0 V50程序：G90G0V100MCALLLCTK312；&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& X－1020Y－340 X－680Y－34040X－340Y－340 X0Y－340 X340Y－340 X680Y－340 X－1020Y－340;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&X1020Y0X680Y0 X340Y0 X0Y0 X－340Y0 X－680Y0 X－1020Y0 ;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& X－ X－680Y340 X－340Y340 X0Y340 X340Y340 X680Y340 X ;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& X0Y68041X340Y680 X0Y680 X－340Y680 X－680Y680 X－;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&MCALLG0V100 X0Y0 M5 M30 % ；&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&子M17程序： （初“镗”孔）LCTK312 G17G54G90G0V5（子程序号）G1V－85F100 G1V50F2000 % ;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&子G17程序： （精“镗”孔）LJTK312 （子程序号）G5442G90G0V5 G1V－85F100 M5 SPOS=90 G91G1Y－0。1F100 G90G1V20FY0。1F100 G90G0V50M17% ；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 例： “军品件号”为 538/0201 产品件,“铣”φ 312 孔的平面的程序。 刀具选用φ 125 的面铣刀，采用“直进直出”的路径切削方式，路径 如图所示：43主G54 G17 W0Z0 X0Y0程序：G90G0Z100S500M3MCALLLX312KM；&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& X－1020Y－340 X－680Y－340 X－340Y－340 X0Y－340 X340Y－340 X680Y－340 X－1020Y－340 ;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& X0Y0 X340Y0 X0Y0 X－340Y044X－680Y0 X－1020Y0 ;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& X－ X－680Y340 X－340Y340 X0Y340 X340Y340 X680Y340 X ;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& X0Y680 X340Y680 X0Y680 X－340Y680 X－680Y680 X－;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&MCALLG0V100 X0Y0 M5 M3045% ；&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 子程序路径如图： 注： 该路径选择轮廓的直径减去刀具的直径。 并且采用刀具半径左补 偿的方法。子G17W0V0程序：“铣”φ 312 孔的平面）LX312KM （ T1G54（子程序号）G40G90G0Z50 Z10 G1Z－2F300 G91G1 G41D1 Y102。5 F300（这里采用左补偿，根据情况只补几毫 米就可以） G2 X0 Y－205 CR=102。5 G2 X0 Y205 CR=102。546G40 G1 X0 Y0 F300G90G0Z100M17% （这里采用左补偿的原因是为了让补偿值很小， 补偿偏值也很小， 这 样刀在交插点上交插偏移量就很小） 做成易修改的程序如下：LX312KM R1=2 R2=125 R3=330 R4=R3－R2;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&T1G54 G17 G40G90G0Z50 W0V0（子程序号）Z10 G1Z=－R1 F300 G91G1 G41D1 X0 Y=R4／2 F300（这里采用左补偿，根据情况只补 几毫米就可以） G2 X0 Y=－R4 CR=R4／2G2 X0 Y=R4 CR=R4／2G40 G1 X0Y=0G90G0Z100M17 % ；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 例： “军品件号”为 538/0201 产品件,“铣”φ 312 孔表面上 20mm 槽47的程序。 如图所示： （这里只作了一个槽的图形）主W0Z0 X0Y0程序：G54 G17 G90G0Z100 S500M3MCALLLX20C；&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& X－1020Y－340 X－680Y－340 X－340Y－340 X0Y－340 X340Y－340 X680Y－34048X－1020Y－340 ;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& X0Y0 X340Y0 X0Y0 X－340Y0 X－680Y0 X－1020Y0 ;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& X－ X－680Y340 X－340Y340 X0Y340 X340Y340 X680Y340X ;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& X0Y680 X340Y680 X0Y680 X－340Y68049X－680Y680 X－;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&MCALLG0V100 X0Y0 M5 M30 % ;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&子LX20CT1G54 G17 W0V0程序： （铣φ 312 孔平面上 20mm 的槽）（子程序号）G40G90G0Z100 Z10 G1Z－2F500 G91 G42 D1 G1 X－10Y106FF100 G2X20Y0CR=10 G1Y－59 G1G40X－10Y－106F1000G90Z100M17%50〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈， 在数控机床中， 为了保证某些尺寸公差， 排除机床本身各轴的定位误 差，即机床各轴的反向间隙误差，将采用一些物殊的编程方法。 例如：路径点位如图所示：采用西门子系统的编程方法 G54G17G90G0Z100 S500M3 X0Y0 W0V0 F50 MCALL CYCLE81（100，0，10， ，27） X0Y0 X60Y0 X60Y40X－60Y40 G0Z100 （此点是多钻的一个孔，为的是消除反向间隙）X0Y40MCALLX0Y0 M5 M3051% 采用法拉克系统的程序方法 G54G17G40G80G90G0G43H1Z100S500M3 X0Y0 G98G81X0Y0Z－27R5F50 X60Y0 X60Y40 X－60Y40 X0Y40G80G0Z100 X0Y0 M5 M30 % ；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 WH538―02―01 加工中的切削参数： “镗削”加工φ 312 的孔：S180―200、 F30 “镗削”加工φ 150 的孔：S180―200、 F30 “铣削”加工 20 的槽：S370、F30 （粗加工） “铣削”加工 20 的槽：S370、F30 （精加工） “铣削”加工φ 312 的孔的端面：S400―500、F120―210 ；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 WH536―04―01 加工中的切削参数： “铣削”加工飞机翅膀：S180―200 、 F20―12052“镗削”加工φ 420、φ 360 的孔：S90―100、 F15 “镗削”加工φ 110 的孔：S50、 F10 “钻削”加工φ 10。2 的孔：S400―500、 F15―20 “钻削”加工φ 5 的孔：S400―500、 F15―20 “钻削”加工φ 17。5 的孔：S400―500、 F15―20 “铣削”加工φ 420、φ 360 的孔的端面：S400―500、F150―210 ；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 西门子系统，编制一个“铣”工件的表面的易修改的程序，但是 这个工件的表面不在同一个平面内。 如图所示：R1=1 ；&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&, G17G54 G90G0Z100 S500M3 W0V0 X0Y053Z10 〈1〉 G01Z＝－R1F500G0Z50 G01Z＝－R1＋5 F500 或 〈2〉 G01Z=－（R1＋5）F500G01Z＝－R1F500 选择的对刀点不同， 则起刀点也不同。 程序中应注意对刀点和起刀点。M30 % ；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 R1=0.5 :&&&&&&&&&&&&&&&&&& G54G90G0G40Z100 S500M354AA:G0X0Y0 W0V0 Z10 G1Z=－R1F200 X Z=－(R1+0.5) X0 R1=R1+1 IF R1&=10 GOTOB AA G0Z100 M30 ；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 铣等间距的槽： R1=1―――∞ （第一个槽至最后一个槽的槽数）R1=200×（R1－1） （槽间距为 200，铣完第一个槽后只改槽数即可） ：&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& G54G90G0Z100 S300M3 X0Y=R2 W0V0 Z10 G1Z-2F30055XZ100 M30 ；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 R1=0.5 R2=200 R3=1000 （刀盘直径，略小一点） (工件加工长度）;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& G54G90G0Z100 S300M3 AA:G0X0Y0 W0V0 Z10 G1Z=－R1F300 X=R3 Y=R2 X0 Y=2R2 X=R3 Y=3R2 X0 Y=4R256;(1);(2);(3);(4)X=R3 Y=5R2 X0 G0Z10 R1=R1+0.5 IF R1&=10 GOTOB AA G0Z100 M30;(5);(6)；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈 〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈57
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