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基于希尔伯特变换的自传感电磁轴承实现
针对以往自传感主动电磁轴承系统中存在的位移解调器精度不足、存在相位滞后等问题，提出利用希尔伯特变换的转子位移估计策略。相比以往方法，使用希尔伯特变换对电流纹波基频分量幅值的提取更精确，相位延迟更小。针对自传感电磁轴承系统需要多路信号实时处理的特点，利用现场可编程门阵列（FPGA）并行运算的特性保证了各自由度位移估计信号的时序同步，搭配浮点运算功能强大的数字信号处理器（DSP）实现了自传感电磁轴承系统的反馈控制器。在4自由度径向电磁轴承刚性转子系统平台上进行实验验证。实验结果表明，FPGA模块提取的转子位置估计信号具有良好的线性度和实时性，实现了4自由度径向电磁轴承在转速为0～2000 r／min时的自传感稳定运行。
Abstract：
A position estimation algorithm using Hilbert transform was proposed according to the accuracy and phase delay problem of the rotor position signal demodulator in former self‐sensing active magnetic bearings .Comparing with former methods ,the amplitude demodulation of the fundamental current ripple through the Hilbert transform contributes to better accuracy and less phase delay .The parallel processing field‐programmable gate array (FPGA) was used to establish the rotor position estimator considering the requirement of multichannel real‐ ime digital signal processing in self‐sensing AMB system .The digital signal processor (DSP) was served as the position feedback controller of the system .The experiment was conducted on a four‐DOF rigid rotor radial AMB platform ,which showed that the estimated rotor position signal extracted by the FPGA module performed well both in linearity and real‐ ime property .The stable operation of the four‐DOF radial AMB within rotor speed range of 0‐2 000 r/min was achieved .
ZHU Chang-sheng
作者单位：
浙江大学电气工程学院,浙江杭州,310027
ISTICEIPKU
年，卷(期)：
Keywords：
机标分类号：
在线出版日期：
基金项目：
国家自然科学基金资助项目(172261)；浙江省自然科学基金资助项目(LZ13E070001)；浙江省科技厅公益技术应用研究项目()；中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013XZZX005)；先进航空发动机协调创新中心项目．
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常州轴承总厂有限公司
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常州轴承总厂有限公司简介:轴承
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你可能喜欢悠悠球自传
大家好，我的名字叫悠悠球。说起我，相信大家并不陌生。下面，就让我来介绍一下自己吧！
我分为两类，分别是碟形球和鼓形球。碟形球中间宽，像两个盘子摞在一块，非常适合搭绳，玩“天外银龙”，“空中飞人”等玩法最好。鼓形球中间窄，睡眠时间长，适合玩练手的招，比如“智能旋风”，“魔术球”等。
你们知道我的原理是什么吗？我是运用了轴承原理，把我往下一抛，轴承就运动起来。轴承的运动带动了整个球体，从而引起我的转动。
我的轴承包括木质轴承尼龙轴承和滚珠轴承。尼龙轴承能减少摩擦力，所以空转时间是普通球的2——3倍。而滚珠轴承的睡眠时间更长。
如果我的绳子断了，再想玩怎么办？先重新买根绳，之后把绳的底部结成环状，把绳子套在轴承上，记住不能套斜哦！套好后，就可以玩了。
你一定认为我是一种极为幼稚的游戏。不，我不是！其实我是一种高级的玩具。只是有些人不会玩，说我幼稚。难怪呢，我的主人已拿出我，就会遭到别人诧异的目光。
我最早出现在公元前500年。16世纪，菲律宾的狩猎和格斗器具中就用到过我。我在80——90年代时风靡欧美、日本等国家。还在美国和日本成立了悠悠球协会。
知道了我的类型和历史，也许你要问了：“悠悠球怎么玩呢？”我的特技有千变万化，可还是分为三大类——“睡眠玩法”、“绳子玩法”和“环状玩法”。
睡眠玩法是让球在睡眠时的手上玩法，如：“婴儿摇篮”、“巴黎铁塔”等。环状玩法是让又悠悠球空中划出圆圈的玩法，如：“摩天轮”、“智能旋风”等。绳子玩法是用绳子和悠悠球的配合玩法，如“天外银龙”、“核子裂爆”等。
我是一个很好的娱乐工具，也是一个放松心情的球体。希望我们悠悠球家族能带给你们无限的快乐。
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