红外测距和超声波测距对比有什么优缺点?
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不好意思题主，回来晚了。题主题目好像改了，不过也无所谓。先大胆猜测一下，题主所说的红外测距应该是sharp的红外测距传感器。以及淘宝上由几块钱到几百块不等的超声波传感器。下面开始讲讲这两种传感器各自的情况吧。上面红外传感器为sharp制作，是传感器行业比较牛B的公司，质量比较可靠一致性好，超声波传感器一般为国内公司自主设计，产品质量参差不齐，这也是为什么价格也差距甚大。红外传感器是什么原理呢？看下图，工作原理：Sharp的红外传感器都是基于一个原理，三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束 会反射回来，如图1所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L，利用三角关系，在知道了发射角度a，偏移距L，中心矩X，以 及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。可以看到，当D的距离足够近的时候，L值会相当大，超过CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到
了。当物体距离D很大时，L值就会很小。这时CCD检测器能否分辨得出这个很小的L值成为关键，也就是说CCD的分辨率决定能不能获得足够精确的L值。要 检测越是远的物体，CCD的分辨率要求就越高。由红外传感器工作原理可以得出一个缺点：检测的最小距离太大。其实不光有最小限制，还具有非线性：其数据手册中可以看到下图：由图可以看出其非线性的特点以及低于最短距离（10CM）后呈现的电压不规则变化，这些在实际检测的时候都需要通过软件进行修正。由图可以看出其非线性的特点以及低于最短距离（10CM）后呈现的电压不规则变化，这些在实际检测的时候都需要通过软件进行修正。由于是通过光线检测距离其还具有一个可以预见的缺点，对于近似黑体的物体无法检测距离。当然其优点也很明显：由于是大厂制作，一致性比较好。且由于是光检测距离，其反应速度比超声波传感器要快。再来说说超声波传感器。超生波传感器检测距离原理是发出超声波再检测到发出的超声波，同时根据声速计算出物体的距离。根据其原理可以知道其缺点有下2个：声音的速度受温度和风向的干扰，有可能被吸音面给吸收。其优势按照现在某宝上销售的也可以看见：可以选择的输出方式多变，几乎什么协议都有，串口，I2C，PWM，软件设定阈值什么的。测量距离普遍比红外的远，最近测量距离较小。但是这种传感器的实际效果和制作公司有较大的关系。综上题主可以在实际情况中选择自己需要的传感器。
刚好本科的时候做过，就献丑说说。光波测距优点是精读高，速度快。当然是建立在成本昂贵的基础上。超声波测距方案简单，对硬件要求不高，随之而来的当然是精读不够高。
泻药题主说的应该是激光测距吧？ 红外测距是啥。。。。这两种传感器在我们坐自动化立体停车库和自动化立体仓库中均有应用，所以献丑简单介绍一下吧1. 激光测距以P+F的东西为例，激光测距仪一般长这样激光测距测量距离远（几十米~几百米都可），精度高，受干扰比较小，可以用于精确定位。比如下面是某型号的性能参数。（网上随便找了一个，选型手册不在手边，有兴趣可补充）激光测距测量距离远（几十米~几百米都可），精度高，受干扰比较小，可以用于精确定位。比如下面是某型号的性能参数。（网上随便找了一个，选型手册不在手边，有兴趣可补充）可应用于最高移动速度15 m/s设备的距离检测，测量速率最高可达1000 data/s。测量分辨率为0.1 mm, 重复精度缩小到0.5 mm。此外抗外界光干扰能力提高到100000 Lux，温度偏移仅为0.03 mm/K，进一步确保了现场应用的稳定性。有50m, 150m, 300m三个版本。关于使用，激光测距一般以对射或者反射方式使用。在俺们车库或者仓库上一般用作堆垛机走行和提升的认址定位，如下图（从P+F的user manual截的）2. 超声波测距看题主的标签都是单片机类的，可能题主接触到的超声波传感器一般长这样吧一般工业级的超声波传感器都是封装好的，下图是俺们用过的P+F的超声波传感器探头：一般工业级的超声波传感器都是封装好的，下图是俺们用过的P+F的超声波传感器探头：超声波传感器一般作用距离较短，普通的有效探测距离都在5-10m之间。但是会有一个最小探测盲区，一般在几十毫米。因为声波的特性，所以超声波传感器受环境影响比较小，使用场合比较广泛。在俺们车库和仓库上，超声波传感器一般被用来探测车位是否有车，货位是否有货。只输出布尔量，所以对精度什么的要求相对较低。——————————————在寝室手边资料不足，先答这么多吧。在实验室写论文闲了再补充。（图片基本来自p+f手册）
红外测距速度快，但是太阳光一来你就测不准了，我们曾经做过一个避障小车，室内效果很好，拿到室外直接就不跑了，反而是有障碍物的时候才跑。原理居然是这样！因为红外测距的原理是，一个红外LED发光，然后另外一个红外接收管测红外光的强度！太阳光一来光线强度直接就最大了，然后有障碍物之后光强才会变低。在室内光线强度和距离成正比，在室外有点成反比，所以程序就跑不对了。另外红外还有一个缺点，就是不同的面返回的光线强度不一样，黑色返回的数据要比白色底许多，所以光线强度和距离不一定完全成正比，材料一换，对应的关系也就换了。超声波测距也有许多缺点。最大的一个缺点就是慢，如果你要测3米的距离，先不考虑声波能不能传回来，首先3*2/340就超过10ms了，距离再远一点就没法测了，声音传不回来。其次还有一个缺点就是必须是平面，请自行脑补45度面接收到声音之后打到一边的场景。最后再来一个缺点，不能同时检测，因为声音是可以互相干扰的，只能轮询，一个接一个去检测。
红外测距仪的分类有激光红外，红外和超声波三种，红外测距仪和超声波测距仪由于测量距离有限，测量精度很低目前基本已经被淘汰了。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由超声波发生电路、超声波接收放大电路、计数和显示电路组成。　　1、精度上，超声波测距仪的测量精度是厘米级的　　2、测量范围上，超声波测距仪的测量范围通常在80米以内，而手持式激光测距仪的测量范围最高可到200米　　3、超声波测距仪容易报错，由于超声波测距仪是声波发射，具有声波的扇形发射特性，所以当声波经过之处障碍物较多时，反射回来的声波较多，干扰较多，易报错　　4、超声波测距仪的价格从几十元到几百元
红外：光斑小，精度高，响应快。但无法准确检测透明物体。超声波：可以检测透明物体，精度，响应速度没有红外高；但易受环境影响如温度，风速。而且不可检测吸声材料。
我是白天用声波，晚上用红外
雷达激光呢
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。
超声波测距的发射角比较大，测量的是点到面的距离。红外测距的发射角相对比较小，可以认为测量的是点到点的距离，和激光测距类似，但有效距离比激光小。
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