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发那科示教器原装进口A05B-#EAW
产品价格：666&人民币
所属行业：控制器
发 货 地：发那科FANUC
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发那科FANUC&
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1756-L61，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模块。用户可用内存：2048K字节。输入输出内存：478K字节。永久性内存：64M字节CompactFlash。ControlLogix控制器提供了一种可升级的解决方案，能对大数量的输入输出点进行寻址(最多128000个数字量/最多4000个模拟量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix输入输出机架的任一槽位中。多个控制器能插在同一个机架中，相互之间通过机架背板进行通讯但互相独立工作。ControlLogix控制器通过ControlLogix背板对输入输出进行监控，与同在输入输出链路上一样。ControlLogix控制器能通过RS-232-C(DF1/DH-485协议)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP与计算机或其他处理器进行通讯。如果需要ControlLogix控制器支持某种通讯，只需在机架中插入相应的通讯接口模块即可。ControlLogix控制器多任务操作系统支持32个可配置的任务，这些任务可被设置成不同优先级，只有一个任务作为连续任务运行，其他任务必须或者1756-L61是周期性运行或由事件来触发。每一个任务最多可有100个程序，每一个程序有它自己的局部数据和处理逻辑，允许在同一个控制器中运行多个虚拟机(Virtual Machine)。加工定制：是&&&& 品牌：Rockwell/罗克韦尔&&&&&& 型号：1756工作电压：110(V)&&&&&& 输出频率：50(kHz)&&&&&&&& 产品认证：UL,CE 联系人：郑工 7 & & & 手机；189
------ &腾讯：&☑诚信☑低价☑保质☑稳定☑品牌☑售后五大品牌：一、Allen-Bradley二、Siemens（西门子）三、FANUC（发那科）全系列四、ABB：3HAC系列；贝利Bailey 系统模块五、Westinghouse（西屋）
AB 1756ControlLogix系列 PLC产品简介： 自控系统中PLC的应用 一、热网运行中上位机以标准的工业控制计算机（IPC）作为主要的人机界面（HMI），为生产管理级，完成对下位机的监控、生产操作管理等，主要面向操作人员；下位机由可编程控制器（PLC）构成，为基础测控级，完成生产现场的数据采集及过程控制等，面向生产过程。所以换热站内的PLC为下位机控制。主要控制如下： 1、一次网回路控制：换热站的一次网回路控制，主要是热负荷控制。通过控制调节一次网回路上的电动调节阀，来调节流过换热站的一次网热水的流量。在全网控制系统中，全网控制中心根据目前室外温度情况，参考热源的运行情况及各换热站反馈的二次网运行数据，计算出各换热站一次网控制阀门的开度指令或二次网目标控制温度。换热站自控系统根据全网控制中心下发的指令，控制信号通过网络输入到PLC中，从而调节一次网流量调节阀阀门开度，从而实现全热网的热资源均匀分配。 2、二次网循环泵控制：换热站系统二次网循环泵是通过变频器来调速。远程控制中，变频器的参数命令通过PLC向变频器发出,传统换热站系统循环泵通常采用工频泵，循环泵选定后，换热站二次网的流量无法进行调整，从而造成换热站系统无法根据室外温度及实际供热需求来调整，造成热力及电力资源的浪费。而且大功率的工频泵在起停时会对电网造成冲击。目前，换热站自控系统中的循环泵普遍使用变频器控制。一般的循环泵均采用压差控制方式，即循环泵的转速受二次网供回水压差调整。压差控制的方式可以通过调节循环泵转速，调节二网流量以满足供热需求，从而减少浪费。在换热站循环泵控制中，我们采用供回水温差结合供回水压差控制的方式。 3、二次网定压补水控制：二次网的补水控制采用的是定压控制，传统换热站中往往采用压力表电节点控制。随着城市集中供热的发展，系统的热负荷越来越大，换热站系统所带的供暖面积都比较大，并且供热网条件不一，二网系统的水力损失较大。严重的水力损失使得二次网的补水系统压力加大，补水频繁。而传统的工频补水泵的频繁起停，容易造成二次管网压力的波动。在热负荷较大的系统中，我们采用补水泵变频控制，对补水系统进行精确的微调。当系统失水时，二次网压力下降，指挥调度中心会给PLC发出一个补水命令，PLC调节变频器参数控制补水泵以一定的转速进行补水，补水泵的转速根据当前压力与目标压力的差值均匀调整，从而避免补水泵在启动和停止时对二次网系统的冲击。 现场人机界面:在现场人机界面上，触摸屏和PLC是通过VPN相连接的，可以通过RTU上的触摸屏控制PLC来任意调节系统所需的各种运行状态，例如：一、二次网供回水温度及温差，变频器最大最小运行频率等，并可随时查阅以往运行记录。根据用户要求可将当前参数以画面、曲线、报表的形式在屏幕上显示。 二、下位机（PLC）采集的现场数据通过网络反馈给上位机，上位机选用力控组态软件，与数据库结合起来，对所有数据进行存储和分析，并可以配合优化软件进行优先控制。主要包括以下几个方面的内容： （1）工艺流程图：在画面中通过编程实现模拟显示整个换热站现场进水供水的全过程，并且在换热器本体上实时显示了各路水的温度与压力，以便于操作者能及时准确的掌握本体内的换热情况，能够对现场设备的故障进行实时诊断。 （2）手操器的操作与对现场仪表的监控：手操器有手动和自动两种工作方式，在设备安装调试阶段一般用手动操作方式，进入正常运作时常用自动方式，以实现对一些重要的模拟量数据的精确控制，自动调节程序由PID闭环控制回路完成。 （3）报警记录：对于如进水流量、供水压力等一些重要的模拟量输入参数进行实时报警，当处于监控下的任何一个变量超出预先设定的安全值时，报警灯就会立即闪烁，同时通过报警一览表对话框可以检查报警超出的范围以及错误的出处，并对此采取相应的措施。 （4）历史趋势：在此画面中除了实时显示变量的变化趋势，操作员还可以检查过去的过程数据记录，通过对过去历史趋势的比较进而可以对变量未来的发展趋势做进一步的预测。另外，还具有报警或变量记录档案库数据的运行报表。 （5）摄像监控：通过摄像及图像采集设备对图像的处理，使操作人员通过视频窗口实时监控现场设备运行状况。 PLC在换热站远程控制中的优点 1控制功能部分：控制功能在控制站完成，且控制器具有自适应控制功能，即使上位机出现故障，控制器也可根据室外温度完成控制功能。在控制器组态过程中，通过PLC内部程序的运算和逻辑功能可以设置多种控制方式，调度人员根据管网的实际运行及天气情况，可以在上位机软件中自由切换。PLC对采集到的数据进行分析，根据不同的控制方式对现场设备进行控制和调节，比如阀门开度、电机启停等，在整个控制过程中形成一个良好的封闭回路 2、网络通信功能:PLC可同时支持2个以上的通信口，可利用各通信口组建控制网络，把多台小型PLC组进同一个现场总线网络内，主控PLC上可连接一个GPRSDTU模块，为监控网络提供透明的上网通道。选用GPRSDTU代替无线RTU可以大大降低成本，在敷设了电话线的地方可选用Modem，使整个系统的造价达到最优。 3、CPU模块功能:PLC的CPU模块是16路数字量输入和16路晶体管输出的CPU模块，本身带有两个通信口，内部带MODBUS主从通信协议和FREE通信协议，可以与各种HMI或者各种组态软件通信，通信协议库文件使各厂商自行开发上位机软件提供了诸多便利。自带FLASH存储器，可将各种参数存储在本地，还带有掉电保持功能，从而保证使用的可靠性和便利性。高速运算速度和完备数学运算能力使其更适合通信和模拟量处理环境。 4、抗干扰能力强:整个系统的宽温和宽电源供电设计使其可以在恶劣的环境中游刃有余。从而满足恶劣环境下的自动化控制。 5、编程简单方便:PLC的编程语言支持六种，可以方便编程。同时，支持在线编程，也就是在运行态下可以进行程序修改和调试，为监控现场的在线升级和扩展提供方便。 6、性价比高:PLC比其他同样点数的数采模块具有价格优势，而且其图形化编程功能使其成为一个强有力的分布式监控平台。 在换热站中使用可编程控制器，充分发挥可编程控制器配置灵活、控制可靠、编程方便的优点，使整个系统的稳定性有了可靠保障。通过换热站自动控制系统的投运，过去主要依靠人工调节的控制手段得到了彻底改善，热网的运行得到合理控制，失调现象得到了有效地解决，消除了热网中各站冷热不均的现象。按需供热、节能降耗，改变了不合理的小温差大流量运行方式，既保证了远端客户的供热需要又避免了近端用户的过热现象直接提高了热网的供热效果。 六、PLC的发展前景: PLC的出现目的是用来取代继电器，执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能，建立柔性程序控制系统。PLC是一种数字控制专用电子计算机，它使用了可编程序存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并通过模拟和数字输入、输出等组件，控制各种机械或工作程序。经过30多年的发展，PLC已十分成熟与完善，并开发了模拟量闭环控制功能。无论从功能已经价格上PLC在自控系统中的地位似乎已被确定并无多少争论。PLC作为一个站挂在高速总线上。充分发挥PLC在处理开关量方面的优势。因此在这些的工艺过程多以顺序控制为主的系统中。PLC对于顺序控制有其独特的优势。因此在工业自控系统中PLC将更广泛的被应用。 结束语： 换热站自控系统中PLC采集现场每个换热子站的温度、压力、流量，并根据采集数据进行供热流量的控制，以达到节能的目的。根据室外气温的变化，通过调节一级管网电动阀门的开度来及时控制二级管网的回水温度，通过调度给定的控制曲线，保证每个换热站的运行参数始终在给定的范围内。同时，中央监控室根据需要调度和遥控子站的电动阀门，调整运行参数。可以实现温度的控制、补水泵变频的远程控制。上位机选用力控组态软件，与数据库结合起来，对所有数据进行存储和分析，并可以配合优化软件进行优先控制。使计算机技术与自控技术更完美的结合起来。
1756-A101756-A131756-A171756-A41756-A4LXT1756-A5XT1756-A71756-A7LXT1756-A7XT1756-BA11756-BA21756-BATA1756-BATM1756-CFM1756-CN21756-CN2R1756-CN2RXT1756-CNB 通讯接口模块 1756-CNBR 通讯接口模块1756-CP31756-CPR21756-DH4851756-DHRIO 接口模块 1756-DHRIOXT1756-DMA311756-DMCF0031756-DMD301756-DMD30K1756-DMA311756-DPALEN1756-DH4851756-DHRIO1756-DMF301756-DMF30K1756-DNB 通信模块1756-EN2F1756-EN2T1756-EN2TR1756-EN2TXT1756-EN3TR1756-ENBT 通讯接口模块1756-ESMCAP1756-ESMCAPXT1756-ESMNRM1756-ESMNRMXT 1756-ESMNSE1756-ESMNSEXT1756-EWEB1756-EXT1756-GTWY1756-GTWYR1756-GTWYS1756-HSC 高速记忆模块1756-HIST1G1756-HIST1G32771756-HIST2G1756-HIST2G32781756-HISTBETA1756-HSC1756-HYD021756-JMPR1756-IA161756-IA16I1756-IA321756-IA8D1756-IB16 输入模块1756-IB16D 输入模块1756-IB16I 输入模块1756-IB16IF 1756-IB16ISOE1756-IB16ISOE1756-IB32 输入模块1756-IC16 输入模块1756-IF16 输出模块1756-IF16H1756-IF4FXOF2F1756-IF6CIS1756-IF6I 输出模块1756-IF8 输出模块1756-IF8H1756-IG161756-IH16I 输入模块1756-IH16ISOE1756-IM16I 输入模块1756-IN16 输入模块1756-IR6I 输出模块1756-IT6I 输出模块1756-IT6I2 1756-IV16 输入模块1756-IV321756-JMPR1756-L1 处理器模块1756-L1K
K K1756-L55 处理器模块
SE1756-L611756-L61S1756-L61RMCN11756-L61RMEN11756-L621756-L62S1756-L631756-L63S 1756-L63XT1756-L641756-L65 处理器模块1756-L711756-L721756-L72S1756-L73 1756-L73S1756-L73SXT1756-L73XT1756-L741756-L75 处理器模块1756-L7SP1756-L7SPXT1756-LSC8XIB8I1756-LSP1756-M02AE1756-M02AS1756-M03SE1756-M08SE1756-M08SEG1756-M1 1756-M1K 1756-M2 1756-M2K 1756-M3 1756-M3K 1756-MVI 1756-MVID1756-M121756-M131756-M141756-M161756-M16SE1756-M221756-M231756-M241756-N21756-N2XT1756-OA161756-OA16I1756-OA81756-OA8D1756-OA8E1756-OB16D 输出模块1756-OB16E1756-OB16I1756-OB16IEF1756-OB16IS1756-OB321756-OB81756-OB8EI1756-OB8I1756-OC8 1756-OF4 1756-OF6CI1756-OF6VI1756-OF81756-OF8H1756-OG161756-OH8I1756-ON8 1756-OV16E 1756-OV32E1756-OW16I 1756-OX8I 输出模块1756-PA721756-PA751756-PA75R1756-PAR2 1756-PAXT1756-PB721756-PB751756-PB75R 1756-PBR21756-PBXT1756-PC751756-PH751756-PLS1756-PSCA21756-RIO1756-RM1756-RMC11756-RMC101756-RMC31756-RMXT 1756-SPESMNRM1756-SPESMNRMXT1756-SPESMNSE 1756-SPESMNSEXT1756-SIM1756-SYNCH1756-TBCH 1756-TBE1756-TBNH 1756-TBS6H 1756-TBSH1756-TCO21756-TC151756-A101756-A131756-A171756-A41756-A4LXT1756-A5XT1756-A71756-A7LXT1756-A7XT1756-BA11756-BA21756-BATA1756-BATM1756-CFM1756-CN21756-CN2R1756-CN2RXT1756-CNB1756-CNBR1756-CP31756-CPR21756-DH4851756-DHRIO1756-DMA311756-DMCF0031756-DMD301756-DMD30K1756-DMF301756-DMF30K1756-DNB1756-EN2F1756-EN2T1756-EN2TR1756-EN2TRXT1756-EN2TSC1756-EN2TXT1756-EN3TR1756-ENBT1756-ESMCAPXT1756-ESMNRM1756-ESMNSE1756-ESMNSEXT1756-EWEB1756-EXT1756-HIST1G1756-HIST2G1756-HSC1756-HYD021756-IA161756-IA16I1756-IA321756-IA8D1756-IB161756-IB16D1756-IB16I1756-IB16IF1756-IB16ISOE1756-IB321756-IC161756-IF161756-IF16H1756-IF4FXOF2F1756-IF6CIS1756-IF6I1756-IF81756-IF8H1756-IG161756-IH16I1756-IH16ISOE1756-IM16I1756-IR6I1756-IT6I1756-IT6I21756-IV161756-IV321756-JMPRSE1756-L611756-L61RMCN11756-L61RMEN11756-L61S1756-L621756-L62S1756-L631756-L63S1756-L63XT1756-L641756-L651756-L711756-L71S1756-L721756-L72S1756-L731756-L73S1756-L73SXT1756-L73XT1756-L7SP1756-L7SPXT1756-LSC8XIB8I1756-LSP1756-M02AE1756-M02AS1756-M03SE1756-M08SE1756-M08SEG1756-M16SE1756-N21756-N2XT1756-OA161756-OA16I1756-OA81756-OA8D1756-OA8E1756-OB16D1756-OB16E1756-OB16I1756-OB16IEF1756-OB16IEFS1756-OB16IS1756-OB321756-OB81756-OB8EI1756-OB8I1756-OC81756-OF41756-OF6CI1756-OF6VI1756-OF81756-OF8H1756-OG161756-OH8I1756-ON81756-OV16E1756-OV32E1756-OW16I1756-OX8I1756-PA721756-PA751756-PA75R1756-PAR21756-PAXT1756-PB721756-PB751756-PB75R1756-PBR21756-PBXT1756-PC751756-PH751756-PLS1756-PSCA21756-RIO1756-RM1756-RM21756-RM2XT1756-RMC11756-RMC101756-RMC31756-RMXT1756-SPESMNRM1756-SPESMNRMXT1756-SPESMNSE1756-SPESMNSEXT1756-SYNCH1756-TBCH1756-TBE1756-TBNH1756-TBS6H1756-TBSH1756-TC151756-CNB1756-CNBR1756-DNB1756-EN2T1756-ENBT1756-ENET1756-HSC1756-IB161756-IB16I1756-IB321756-IF161756-IF81756-IM16I1756-IR6I1756-IT6I1756-IV321756-JMPR1756-L551756-L611756-L621756-L631756-L641756-L721756-L731756-L741756-M02AE1756-M03SE1756-M08SE1756-M11756-OA161756-OA16I1756-OB161756-OB16I1756-OB321756-OF41756-OF6CI 1756-OF81756-PA721756-PA751756-PA75R1756-TBCH1756-TBNH 1756ALLEN BRADLEY
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SLOT CONTROLLOGIC CHASSISALLEN BRADLEY 1756-A17 CHASSIS 17 SLOT CONTROLLOGIXALLEN BRADLEY
SLOT CONTROLLOGIX CHASISALLEN BRADLEY
SLOT CONTROLLOGIX CHASSISALLEN BRADLEY 1756-BA1 LOGIX5000 BATTERY ASSEMBLYALLEN BRADLEY 1756-CFM 2 CHANNEL /2 OUT CONFIGURABLE FLOWMETERALLEN BRADLEY 1756-CNB CONTROLNET BRIDGE MODULEALLEN BRADLEY 1756-CNBR CONTROLNET REDUNDANT BRIDGE MODULEALLEN BRADLEY 1756-CP3 LOGIX5000 RS232 PROGRAMMER CABLEALLEN BRADLEY 1756-DHRIO 2 CHANNEL DH+ AND/OR RIO SCANNERALLEN BRADLEY 1756-DNB DEVICE NET BRIDGE/SCANNER MODULEALLEN BRADLEY 1756-DPALEN CONTROLLOGIC SYSTEM DOCUMENTATION SET PRINTEDALLEN BRADLEY 1756-ENET ETHERNET/IP BRIDGE MODULEALLEN BRADLEY 1756-GTWY CONTROLLOGIC GATEWAY CONFIGURATION SOFTWAREALLEN BRADLEY 1756-GTWYR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 1756GTWYALLEN BRADLEY 1756-GTWYS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 1756GTWYALLEN BRADLEY 1756-HSC 2 CHANNEL /4 OUTPUT HIGH SPEED COUNTERALLEN BRADLEY 1756-IA16 79-132 VAC INPUT 16PTSALLEN BRADLEY 1756-IA16I 79-132 VAC ISOLATED INPUT 16PTSALLEN BRADLEY 1756-IA8D VAC DIAGNOSTIC INPUT 8PTSALLEN BRADLEY 1756-IB16 VDC INPUT 16PTSALLEN BRADLEY 1756-IB16D VDC DIAGNOSTIC INPUTALLEN BRADLEY 1756-IB16I VDC ISLOTED INPUT 16PTSALLEN BRADLEY 1756-IB32 VDC INPUT 32PTSALLEN BRADLEY 1756-IC16 VDC INPUT 16PTSALLEN BRADLEY 1756-IF16 ANALOG INPUT-CURRENT/VOLTAGE 16PTSALLEN BRADLEY 1756-IF6I ISOLATED ANALOG INPUT-CURRENT/VOLTAGE 6PTSALLEN BRADLEY 1756-IF8 ANALOG INPUT-CURRENT/VOLTAGE 8PTSALLEN BRADLEY 1756-IH16I VDC ISOLOTED INPUT 16PTSALLEN BRADLEY 1756-IM16I VAC ISOLATED INPUT 16PTSALLEN BRADLEY 1756-IN16 VAC INPUT 16 PTSALLEN BRADLEY 1756-IR6I ISOLATED RTD INPUT 6PTSALLEN BRADLEY 1756-IT6I ISOLATED THERMOCOUPLE/MV INPUT 6PTSALLEN BRADLEY 1756-IV16 VDC SOURCING INPUT 16PTSALLEN BRADLEY 1756-L1 LOGIX5550 PROCESSOR, 64KBYTE USER MEMORYALLEN BRADLEY 1756-L1K CONFORMALLY COATED LOGIX 5550 PROCESSOR W/160KBYTE BASE MEMORYALLEN BRADLEY
LOGIX5550 PROCESSOR, 512KBYTE USER MEMORYALLEN BRADLEY K CONFORMALLY COATED LOGIX 5550 PROCESSOR W/512KBYTE BASE MEMORYALLEN BRADLEY
LOGIX5550 PROCESSOR W/ 1M BYTE EXPANSION MEMORYALLEN BRADLEY K CONFORMALLY COATED LOGIX5550 PROCESSPR W/1MBYTE EXPANSION MEMORYALLEN BRADLEY
LOGIX5550 PROCESSOR WITH 2MBYTE EXPANSION MEMORYALLEN BRADLEY K CONFORMALLY COATED LOGIX5550 PROCESSPR W/2MBYTE EXPANSION MEMORYALLEN BRADLEY 1756-M02AE 2-AXIS MOTION MODULEALLEN BRADLEY 1756-M08SE 1756 8 AXIS SERCOS SERVO MODULEALLEN BRADLEY 1756-M1 LOGIXKBYTE EXPANSION MEMORYALLEN BRADLEY 1756-M1K CONFORMALLY COATED LOGIX5550 EXPANSION MEMORYALLEN BRADLEY 1756-M2 LOGIX5550 1MBYTE EXPANSION MEMORYALLEN BRADLEY 1756-M2K CONFORMALLY COATED LOGIX5550 EXPANSION MEMORYALLEN BRADLEY 1756-M3 LOGIX5550 2MBYTE EXPANSION MEMORYALLEN BRADLEY 1756-M3K CONFORMALLY COATED LOGIX5550 EXPANSION MEMORYALLEN BRADLEY 1756-MVI CLX MULTI VEND INTFALLEN BRADLEY 1756-MVID MULTI-VENDR INTF DEV KITALLEN BRADLEY 1756-N2 EMPTY SLOT FILLER CARDALLEN BRADLEY 1756-OA16 74-265 VAC OUTPUT 16PTSALLEN BRADLEY 1756-OA16I 74-265 VAC ISOLATED OUTPUT 16PTSALLEN BRADLEY 1756-OA8 74-265 VAC 2 AMP OUTPUT 8PTSALLEN BRADLEY 1756-OA8D 74-132 VAC DIAGNOSTIC OUTPUT 8PTSALLEN BRADLEY 1756-OA8E 74-132 VAC ELEC FUSED 2A OUTPUT 8PTSALLEN BRADLEY 1756-OB16D 19-30 VDC DIAGNOSTIC OUTPUT 16PTSALLEN BRADLEY 1756-OB16E VDC ELEC FUSED OUTPUT 16PTSALLEN BRADLEY 1756-OB16I VDC ISOLATED OUTPUT 16PTSALLEN BRADLEY 1756-OB32 VDC OUTPUT 32PTSALLEN BRADLEY 1756-OB8 VDC 2 AMP OUTPUT 8PTSALLEN BRADLEY 1756-OB8EI VDC ISOLATED ELEC FUSED OUTPUT 8PTSALLEN BRADLEY 1756-OC8 VDC 2 AMP OUTPUT 8PTSALLEN BRADLEY 1756-OF4 ANALOG OUTPUTALLEN BRADLEY 1756-OF6CI ISOLATED ANALOG INPUT-CURRENT/VOLTAGE 6PTSALLEN BRADLEY 1756-OF6VI ISOLATED ANALOG INPUT-CURRENT/VOLTAGE 6PTSALLEN BRADLEY 1756-OF8 ISOLATED ANALOG INPUT-CURRENT/VOLTAGE 8PTSALLEN BRADLEY 1756-OH8I VDC ISOLATED 2 AMP OUTPUT 8PTSALLEN BRADLEY 1756-ON8 VAC 2 AMP OUTPUT 8 PTSALLEN BRADLEY 1756-OV16E VDC ELEC FUSED SINKING OUTPUT 16PTALLEN BRADLEY 1756-OW16I ISOLATED RELAY OUTPUT 16PTSALLEN BRADLEY 1756-OX8I ISOLATED RELAY OUTPUT 6PTSALLEN BRADLEY 1756-PA72 VAC POWER SUPPLYALLEN BRADLEY 1756-PA75 VAC POWER SUPPLYALLEN BRADLEY 1756-PB72 VDC POWER SUPPLYALLEN BRADLEY 1756-PB75 VDC POWER SUPPLYALLEN BRADLEY 1756-PLS PROGRAMMABLE LIMIT SWITCH MODULEALLEN BRADLEY 1756-TBCH 36 PIN SCREW CLAMP BLOCK W/STANDING HOUSINGALLEN BRADLEY 1756-TBE EXTENDED DEPTH TERMINAL BLOCK HOUSINGALLEN BRADLEY 1756-TBNH 20 POSTTTION NEMA SCREW CLAMP BLOCKALLEN BRADLEY 1756-TBS6H SPRING CLAMP BLOCKALLEN BRADLEY 1756-TBSH SPRING CLAMP BLOCKALLEN BRADLEY 1756-TCO2 INTERFACE TRANSCEIVER CABLEALLEN BRADLEY 1756-TC15 INTERFACE TRANSCEIVER CABLE
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mb系统 内置脉冲编码器发生脉冲错误怎么解决？？？
FANUC  mb系统 内置脉冲编码器发生脉冲错误怎么解决？？？
09-08-14 &匿名提问 发布
FANUC数控系统的操作及有关功能 (北京发那科机电有限公司 王玉琪) 　　发那科有多种数控系统，但其操作方法基本相同。本文叙述常用的几种操作。 1.工作方式 　　FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。这些方式是： 　　①.编辑（EDIT）方式：在该方式下编辑零件加工程序。 　　②.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式：用手摇轮（手摇脉冲发生器）或单步按键使各进给轴正、反移动。 　　③.手动连续进给(JOG)方式：用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。若按下快速移动按钮，则使其快速移动。 　　④.存储器(自动)运行(MEM)方式：用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。 　　⑤.手动数据输入（MDI）方式：该方式可用于自动加工，也可以用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入。用于自动加工时与存储器方式的不同点是：该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。 　　⑥.示教编程：对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。　　操作者主要按这几种方式操作系统和机床。 2.加工程序的编制 　　①．普通编辑方法：将工作方式置于编辑（EDIT）方式，按下程序（PROG）键使显示处于程序画面。此方式下有两种编程语言：G代码语言和用户宏程序语言（MACRO）。常用的是G代码语言，程序的地址字有G**，M**，S**，T**，X**，Y**，Z**，F**，O**，N**，P**等，程序如下例所示： 　　O0010； 　　N1 G92X0Y0Z0； 　　N2 S600M03; 　　N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0; 　　N4 G01Y900.0F150; 　　N5 G03X500.0Y.0; 　　N6 G00G40X0Y0M05; 　　N7 M30; 　　编程时应注意的是代码的含义。车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个G代码其意义是不同的。不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M代码的意义也不相同，编程时须查看机床说明书。 　　用户宏程序（MACRO）的编辑方法与G代码程序的编制基本是一样的，不同点是宏程序是以语句基本单元（不是以字符）进行编辑的。程序实例如下： 　　O9100; 　　G81Z#26R#18F#9K0;　　IF[#3EQ90]GOTO1; 　　#24=#5001+#24;　　#25=#5002+#25;　　N1 WHILE[#11GT0]DO1; 　　#5=#24+#4*COS[#1]; 　　#6=#25+#4*SIN[#1];　　G90X#5Y#6;　　END1;　　G#3G80;　　M99; 　　上面的程序用的是宏程序B，此时要注意的是MDI键盘形式，有的小键盘个别字符不能输入。这种情况必须用计算机编辑，编好后通过RS232C口输到CNC。 　　编辑方式只有4个编辑键：插入（INSERT），修改（ALTER）和删除（DELET）；另一个键是程序段结束（EOB）。插入位置是在光标后，修改和删除位置是在光标所处位置。 　　有的系统选择了扩展型编辑功能，此时可实现程序的部分或全部的拷贝（用COPY键）、移动（用MOVE键）、合并（用MERGE键）。 　　②．背景编辑：在自动加工（MEM方式）的同时编辑程序称为背景或后台编辑。编辑方法与上述EDIT方式完全一样。 　　③．示教编程：这种方法是在零件加工的同时，记录各程序段刀具的移动轨迹，并根据实际要求在程序中加入程序段号及适当的M、S、T指令。因此，这种方法一般用于简单形状零件的编程。示教编程是在TEACH IN JOG（手动连续示教）方式和TEACH IN HANDLE/STEP（手摇进给/步进示教）方式实现。 　　④．图形会话编程：要求系统必须配有图形印刷板。FANUC图形会话编程软件有多种形式。常用的有G代码菜单形式和编程符号形式。0i目前免费配置了G代码菜单形式。 3.手动移动机床　　①．手摇进给或步进进给（HANDLE/STEP方式）：机床只配其中的一种，用于手动调整机床的位置。要注意的是有的机床使用了倍率值1000，此时，若手摇太快，当摇动停止时，机床还可能快速移动，这是很危险的。 　　②．手动连续进给（JOG方式）：按住按钮使机床连续移动。可用倍率旋钮改变速率。在该方式下按住快移按钮，可快速移动机床，快移速度由参数设定。 　　③．手动返回机床零点：对于使用增量式位置编码器的机床（目前多是这种情况），开机后的第一个操作就是手动回零点，以建立机床移动的基准位置。回零点过程由机床厂设计的梯形图控制。回完零点后，可在相对坐标系画面将当前坐标值清零。必须在零点建立后才能进入MEM方式用程序加工零件。一次通电只须回一次零点，不关机无须再回。当然，使用绝对式位置编码器的机床开机后无须手动回机床零点，机床零点是在制造时调好的。不更换编码器，按时更换电池，零点永远不会丢失。 　　④．自动建立加工坐标系：根据设定的参数，手动回完零点后可以自动建立加工坐标系：G92（M：铣床和加工中心系列）或G50：（T：车床系列）。 4.自动运行 　　①. 存储器运行（MEM方式）：进入MEM方式，按下MDI键盘上的PROG（程序）键，调出加工程序，按下自动加工启动按钮，则机床就在程序控制之下加工零件。运行中，可以按下进给暂停（HOLD）按钮中断程序的执行，再按下启动按钮即可恢复程序的连续执行。也可以按下单段执行按钮，一段段地执行程序。欲终止自动运行，应按复位（RESET）按钮。　　②．MDI运行（方式）：对于简单的零件，可以在该方式下现场编制程序并进行加工。操作方法与上述基本相同。但执行程序时，须首先将光标移到程序头。另外，这种方式下的程序不能存储。 　　③．DNC运行：这种方式实际就是以前3，6系统中的纸带运行加工方式，目的是为了解决模具加工时CNC存储容量的不足问题，通过RS-232C接口接一个外设（通常用计算机），加工程序存在磁盘上，一段段调入CNC存储器实施加工。 　　操作方法是：将方式开关置于RMT（梯形图中是在MEM方式下，将DNCI信号置1），在计算机上调出加工程序，并按回车按钮，再按下机床的自动加工启动按钮，即可执行。　　执行此种方式的条件是：计算机上必须按装适当的通讯软件，计算机方和CNC方都要设定对应的参数：通讯口，波特率，停止位和传输代码（应设ISO码）。另外还要按FANUC要求焊接RS232C口的电缆线。经常出现的#86和#87报警就是这些条件不满足造成的。　　用计算机时，不能执行M198功能。M198是调用外设上的子程序，但这些外设只能是FANUC的设备，如：便携软磁盘机（Handy File）、磁带机等。 　　DNC方式还可用远程缓冲器（Remote Buffer），这是一块印刷板，上面有CPU，用于快速传送处理，该印刷板与上述外设连接。当然此种方式加工速度可提高。5.数据的输入与输出 　　NC的数据可用外设输入，也可以输出到外设。这些数据包括：加工程序、刀补量、坐标系、螺补值、系统和机床参数等。 　　外设（如计算机）接在RS-232C口上。接法及串口参数的设定与上述DNC操作一样。设参数可在“Setting”画面和“参数”画面在MDI方式进行。 　　数据的输入与输出在编辑（EDIT）方式进行，并需将显示器置于相应的数据画面。比如：传输加工程序，应按下MDI键盘上的程序（PROG）键将显示器置于程序画面。传输刀补量时应按下OFFSET键，使显示处于偏置量画面。其它类似。　　数据输入时0系统要按INPUT键；其它系统按READ和EXEC键；数据输出时0系统要按OUTPUT键：其它系统按PUNCH和EXEC键。 　　0i系统的显示增加了ALL IO画面，非常方便数据的输入与输出。 6.数据的设定和显示 　　运行机床之前，必须设足相关数据。如：有关参数，刀补量，刀具寿命，工件坐标系等。 　　每种数据在MDI键盘上都有相应的按键，按下某个键就显示对应的画面。设定这些数据须在MDI方式相应的画面上进行。操作方法是将光标置于欲设数据处，输入数值后按INPUT键。要注意的是输入前须将参数写入开关打开（PWE=1），输入后将其关闭。 7.机床操作的有关功能 　　在自动运行时，可以进行手动操作，有以下几种： 　　①．手动绝对值的开/关（ON/OFF）：该操作是在存储器运行（MEM方式）时，将方式转为手动方式移动机床，开关的O/OFF决定其移动量是否包括在显示的坐标值中。开关ON时移动量不计到显示值上；OFF时累积到显示值上。 　②．手轮中断：该操作是在存储器运行（MEM方式）时，摇动手轮（手摇脉冲发生器）会增加移动距离。但显示的坐标值是：绝对和相对坐标值不变，只有机床坐标值随移动量改变.　　③．手动干预和返回：该功能是在存储器运行（MEM方式）时，按下暂停按钮（HOLD）使进给暂停，转为手动方式手动移动机床后再回到MEM方式，按下自动加工启动按钮时，机床可自动返回到原来位置，恢复系统运行。因此可以用来代替程序再启动功能，但条件是只能用暂停按钮（HOLD）中断MEM方式。
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