传感器在数控机床中的应用
　　以位置检测装置为代表的传感器，在保证数控机床高精度方面起了重要作用，如图12‐
所示是数控车床的外形图，如图12‐所示为卸掉外壳后的数控车床内部结构组成。
　　拖板的横向运动为z轴，由z轴进给伺服电动机通过z轴滚珠丝杠来实现;拖板上刀架的径向运动为x轴，由x轴进给伺服电动机通过x轴滚珠丝杠来实现。伺服电动机端部配有光电编码器，用于角位移测量和数字测速，角位移通过丝杠螺距能间接反映拖板或刀架的直线位移。
　　以z轴为例，该轴的伺服控制框图如图12‐所示。随着伺服电动机带动拖板运动，光电编码器产生与直线位移x成正比的脉冲信号，该信号反映了拖板的实际位置值，并作为位置反馈信号Pf，与数控系统运算获得的位置指令Pc进行比较，生成位置偏差信号Pe，Pe=Pc-Pf，经信号转换电路生成速度控制信号nc。nc与速度反馈信号nf比较后，经信号调节和功率驱动拖动伺服电机，经滚珠丝杠螺母带动拖板继续作直线运动。
　　当拖板运动至Pf=Pc时，则Pe=Pc-Pf=0，伺服电动机停转，于是拖板就停在位置指令Pc所规定的位置处。
　　由此可见，光电编码器的分辨力决定了工作台实际位移值的精度，从而影响到数控机床位置控制的精度。数控机床中的角编码器多采用光电编码器，一般位置测量选用增量式，重要的测量选用绝对式。
　　另外，与伺服电动机同轴联接的光电编码器一方面用于测量丝杠的角位移θ;另一方面也可用于数字测速，产生速度反馈信号nf 。
　　在高精度数控机床中，位置检测装置可采用直线光栅，它的测量精度比光电编码器高，但价格也较高。如图12‐所示为光栅在数控车床z轴上的安装示意图。
　　光栅尺固定在床身上，在进给驱动中，扫描头随拖板运动，产生与直线位移x成正比的脉冲信号，该信号直接反映了拖板的实际位置值。目前，数控机床用的光栅分辨力可达1 μ m，更高精度的可达0.1 μ m。
　　如果说用光电编码器作为工作台位置检测装置的伺服系统称为半闭环控制系统的话，那么，用光栅作为工作台位置检测装置的伺服系统就称为全闭环控制系统，如图12‐中的虚线部分所示。
　　另外，与主轴相连的主轴编码器也是一个光电编码器，用于车螺纹的控制。其作用是使主轴的转速与z轴进给相匹配，以保证螺距的一致性。数控车床,中拖板砂∼砂声是原因?问大师!_百度知道
数控车床,中拖板砂∼砂声是原因?问大师!
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导轨没油～要轴承
没油了吧，润滑不足吧
有铁屑或没油了
中托板，！？x.轴嘛？
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出门在外也不愁数控出大故障了，X轴剧烈抖动，想过筛子一样_数控车床吧_百度贴吧
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数控出大故障了，X轴剧烈抖动，想过筛子一样
沈阳机床产的数控6140，系统是广数928的，加工工件时，X轴有时候突然出现剧烈抖动，就像过筛子一样，抖动的幅度很大，在7-之间，复位键都失效，只能关闭系统电源才能停下。每次抖动出现的位置不一样。每次抖动都是在X轴向负方向移动或切削时发生的。系统断电后才能停止抖动。再开机就恢复正常。发生抖动的间隔时间不固定，7天，半月，一个月不等.
大神们有没有遇到过同样的情况，怎么解决？这两天火大了！
欢迎积极讨论w
对不起啦，我不要负责啦，
大数控滴来啦来啦，报个到
一楼惯例不说事，G18神...
为什么我到现在还没找到...
立场文儿，爱谁谁
同学来吧 交友同专业 有...
以前说普通的机身防抖效...
轴承会坏么？还有会不会固定螺丝松了？还有伺服编码器震动没调好？然后固定编码器的螺丝抖掉了？
用多久了？大多是不对，还有就是电机不好或者驱动不好
是x 方向不按程序乱动吧，以前用沈阳精益数控机械有限公司的西门子Ck3210有过，把别的机床上的x 向电机换上就好了，是不是总做大批量活啊
应该就是电机的问题
928是会这样，撞刀了就会，碰到过两次，
改成数控筛米机
我的也是，大连6150.广数980td。不干了，好像换的X电机
根本不是X轴的问题！一定是机床主轴其中一个并帽松掉了，不信你用表座测一下主轴
内&&容:使用签名档&&
保存至快速回贴数控车床大托板有异响_百度知道
数控车床大托板有异响
数控车床大托板有异响：1，有切屑卡在大拖板和&丝杠防护板&之间，有时会发出咔咔的，挺吓人的声音，清理了就对了。2.快速时丝杠本来声音就较大，可以把快速速度适当调低点。3.丝杠上的轴承坏了，（低速没声音就不是）3.丝杠螺母副出问题了，比如滚珠坏了，那就得换了（定位准确就不是这个问题）4.保护丝杠，把加减速时间常数调长，对丝杠有很好的保护作用。
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1切屑卡拖板&丝杠防护板&间发咔咔挺吓声音清理2.快速丝杠本声音较快速速度适调低点3.丝杠轴承坏（低速没声音）前遇3.丝杠螺母副问题比滚珠坏换（定位准确问题）4.保护丝杠加减速间数调丝杠保护作用
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检查Z轴丝杠锁紧螺母能Z轴丝杠锁紧螺母松导致丝杠窜（锁紧螺母位置Z轴伺服电机丝杠连接处）
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