步进电机PLC的直接控制
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步进电机PLC的直接控制
1、引言 是一种将脉冲信号变换成角位移的数字电磁执行装置。的角位移与输入脉冲个数成正比，其转速与脉冲频率成正比，其转向与脉冲分配到的各相绕组的相序有关。由于步进电机的转角、转速和转向均可采用数字量（脉冲）控制，故步进电机广泛应用于数字伺服领域。图1表示了步进电机的典型应用。 图1　步进电机的典型应用 图中，输入信号是由伺服系统中的传感器产生的。指令脉冲控制器决定于具体的伺服控制过程。可采用专用逻辑电路，目前多用单片微型计算机及接口电路组成。环形分配器是将输入的单一脉冲串按工作方式和转向分别依次向连接到步进电机各相绕组的功率放大器分配脉冲，以便形成旋转磁场。环形脉冲分配器多采用专用集成电路如CH250等构成。由此形成的各相的微弱信号经各相的功率放大器放大，产生足够的电磁转矩使电动机旋转。图中各部分的设计、选型、连接往往要求控制系统的设计者花费大量的精力和劳动。接口信号的匹配以及元器件的质量等对整个系统的可靠性影响很大。 2、一种用步进电机的方法 本文提出一种用可编程序控制器（）步进电机的方法，如图2所示。这条技术路线的优点是：大大减少系统设计的工作量，不存在各部分接口信号的匹配问题，提高系统的可靠性。整个控制系统由和步进电机组成。作为一种工业控制计算机PLC的功能越来越强。不仅仅可用于开关逻辑控制，还可用于闭环过程控制，并可与其它计算机组成多级控制系统。有了PLC的强大功能的支持，各种不同控制系统的不同指令脉冲控制器的任务均可用PLC的不同控制程序来完成。对于环形脉冲分配器和功率放大器的功能则对PLC提出两个特性要求。一是在此应用的PLC最好是具有实时刷新技术的PLC，使输出信号的频率可以达到数千赫芝或更高。其目的是使环形脉冲分配能有较高的分配速度，充分利用步进电机的速度响应能力，提高整个系统的快速性。二是PLC本身的输出端口应该采用大功率晶体管，以满足步进电机各相绕组数十伏脉冲电压、数安培脉冲电流的驱动要求。应该指出的是采用继电器或可控硅做输出端口的PLC，即使软件环形脉冲分配能达到高速要求，但由于输出端口器件难以高速导通和关断直流电源，不能向步进电机各相绕组提供驱动脉冲电流，故不能用于步进电机的PLC。对于满足一、二两个要求的PLC，如美国IPM公司的IP1612DC-220可编程序控制器，可以对步进电机进行直接控制。 、 图2　步进电机的PLC直接控制 笔者已成功地将这种方法用于ZXJ1000-C型预应力复合制袋自动生产线的切袋误差自动补偿系统中。系统将传感器测得的袋长误差信号由PLC的输入端口送入，如图3所示。根据误差与补偿的算法，由PLC的程序自动算出步进电机应补偿的转向与转角步数，并由环形分配程序通过输出端口Y9、Y10、Y11进行环形脉冲分配，从而控制接到步进电机三相绕组的48V直流电源的依次通、断，形成旋转磁场，使步进电机转动。步进电机的转动再经机械差速器叠加到主传动链中，使袋长误差得以补偿。由于步进电机是电感性负载，直流电阻很小，故接限流电阻以免脉冲电流过大损坏PLC端口，即Y9、Y10、Y11所对应的大功率晶体管。当Y9、Y10、Y11所对应的大功率晶体管按：Y9-Y9Y10-Y10-Y10Y11-Y11－Y11Y9-Y9……依次导通、断开时，步进电机正转。按：Y9-Y9Y11-Y11-Y11Y10-Y10-Y10Y9-Y9……依次导通、断开时，步进电机反转。即步进电机按三相六拍工作。每当步进电机走一步，环形脉冲分配程序的步数减一，当步数减为零时，停止环形脉冲分配，等待下一次测量误差的输入。图3　具体应用图 3、结束语 采用PLC直接控制步进电机的误差补偿系统功能完善、灵活性大、可靠性高。该生产线已获得国家科技进步奖。特别强调的是采用PLC直接控制步进电机的方法，减少了系统设计的工作量、能大大缩短开发研制周期，在一定范围内，有较高的推广和实用价值。
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发表人：江山多娇7
发表时间： 11:00:00
&本栏论题：
PLC控制步进电机的实例(图与程序)& [15021]
&&&&PLC控制步进电机的实例(图与程序)&&&
•采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。&&&
•FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！&&&
•PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。&&&
•所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。&&&
•实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。&&&
•程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)&&&
•说明：&&&
•在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)&&&
•32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。&&&
•当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。&&&
•当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！ &&&
•把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：&&&
•当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0&&&
•当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。
•一般两相步进电机驱动器端子示意图：&&&
•FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。&&&
•V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。&&&
•A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。
以下是关于《PLC控制步进电机的实例(图与程序)》论题的回复（共7篇）
回复人：lupei　
&回复时间： 11:07:00
&&&&本人现有北京纵横科技的hmibuilder组态软件150点，中间变量不算点，现欲清仓出售，1000块一套，正版，有软件狗，包装盒里有详细的说明书和功能手册，有兴趣的qq联系。&&&
回复人：gouhunpiao　
&回复时间： 14:27:00
&&&&。。。。。。。。
回复人：hhh519　
&回复时间： 10:11:00
&&&&。。。。。。。
回复人：清风顽子　
&回复时间： 9:27:00
&&&&学习了，谢谢！
回复人：wyc2005　
&回复时间： 9:45:00
&&&&学习了，谢谢！
回复人：瑞立　
&回复时间： 15:43:00
&&&&图看明白了。&&&
可是程序没看明白。。
问下 M0表示的是什么啊
回复人：tangshiwei　
&回复时间： 9:37:00
&&&&学习了，谢谢！
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(1)该指令的助记符、指令代码、操作数及程序步见表6&29所列。(2)指令梯形图如图..西门子S7-200控制步进电机编程实例
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摘要: 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉 ...
&&驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
& &步进不能直接接到直流或交流上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
& &这样我们只要在编程就很简单可以实现对电机控制了。
西门子S7-200控制步进电机
梯形图由主程序调用2个正反转子程序
子程序首先涉及接口，再用顺序指令循环送电
子程序接口&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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PLC的脉冲输出控制步进电机的实用方法82
ＰＬＣ的脉冲输出控制步进电机的实用方法；金雯丽１，喻莉莉１，宋健２；（１．洛阳大学电子信息工程学院，；河南洛阳；４７１０２３；２．洛阳ＬＹＣ轴承有限公司技术中心；摘耍：本文简要介绍了三菱ＰＬＣ脉冲输出控制步进电；文献标识码：Ａ；文章编号：１００９―９４９２ｆ２００６）０８一０；１引言；在实际应用中，一般的定位控制大多采用可编程序控制；２硬件设计；（１）高速脉
ＰＬＣ的脉冲输出控制步进电机的实用方法金雯丽１，喻莉莉１，宋健２（１．洛阳大学电子信息工程学院，河南洛阳４７１０２３；２．洛阳ＬＹＣ轴承有限公司技术中心，河南洛阳４７１０３９）摘耍：本文简要介绍了三菱ＰＬＣ脉冲输出控制步进电机的实用方法，给出了控制系统硬件结构的设计和软件编程方法，对于实现其在工业企业相关机床上的应用具有较高的参考价值。关键词：ＰＬＣ；高速躲冲；步迸电枧中嗣分类号：ＴＭ３８３．６文献标识码：Ａ文章编号：１００９―９４９２ｆ２００６）０８一００５４一０２１引言在实际应用中，一般的定位控制大多采用可编程序控制器ＰＬＣ加定位模块进行定位控制；但当需要进行定位控制的定位轴比较少、控制要求不是特别高时，可以不需要单独配置定位模块，而是直接利用ＰＬＣ本身的高速脉冲输出口控制步进电机。上述方法既简单方便，又可降低控制成本，已在笔者设计的轴承保持器多孔数控镗床的分度定位控制上应用。该多孔数控镗床现已用于生产加工，操作方便、定位精度高，使用效果良好。２硬件设计（１）高速脉冲输出口根据要求及所需的输入输出点数，主控制单元采用日本三菱公司的ＦｘｌＮ＿４０ＭＴ可编程控制器，该系列ＰＬＣ体积小、功能强、性价比高，且提供了简易的定位控制及脉冲输出功能。其输出点Ｙ０和Ｙ１具有脉冲输出功能，输出最高可达ｌｏｏｋＨｚ的脉冲。（２）步进电机及其驱动器步进电机驱动器采用金坛四海电机电器厂生产的ＳＨ２０４６Ｍ驱动器，ＳＨ２０４６Ｍ型步进电机驱动器是采用高速单片机技术开发出的细分驱动器。该驱动器采用高频脉宽调制技术，具有噪音低、效率高、电压范围宽、设置灵活、运行平稳等优点。步进电机采用金坛四海电机电器厂生产的８６ＢＹＧ４０２永磁感应子式步进电机，其步距角１．８。。驱动器的接线示意图如图ｌ所示。①输入电源接口：采用一组交流供电，ＡＣ接２０～４０Ｖ，３Ａ；图１驱动器的接线示意图③输入信号接口：ｓＨ２０４６Ｍ型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离。图３所示是驱动器输入信号接口电路。０Ｐｒ０为输入信号的公共端，ＯＰｒ０端须接外部系统的ＶＣＣ。若ＶＣＣ为＋５Ｖ则可直接连接；若ＶＣＣ大于５Ｖ，则须外接限流电阻Ｒ，保证给内部光耦提供８―１５ｍＡ的驱动电流；当ＶＣＣ是１２Ｖ时，限流电阻Ｒ选择６８０ｎ；当ＶＣＣ是２４Ｖ时，限流电阻Ｒ选择１．８ｋｎ。ＤＩＲ是方向电平信号输入端，高低电平控制电机正／反②电机接口：对于四相八线电机，通常将电机绕阻两两并联后与驱动器相连。图２所示是电机的连接图。收稿日期：２００６一０１―１６研壅相所示。红长Ａ＋在图４中，将可编程序控制器的脉冲输出端ＹＯ的公共端ＣＯＭＯ和输出点Ｙ１０的公共端ＣＯＭ４皆与可编程序控表１１２３４００００Ａ一０００１００１０００１１０１０００１０１０１１０相电流设定Ｉ位１相电流０．２５Ａ０．５０Ａ０．７５Ａ１．ＯＯＡ１．２５Ａ１．５０Ａ１．７５Ａ２．ＯＯＡ１２３４１０００１００ｌ１０１０１０１１１１００１１０１１１ｌＯ１１１１２３４）相电流２．２５Ａ２．５０Ａ２．７５Ａ３．ＯＯＡ３．２５Ａ３．５０Ａ３．７５Ａ４．００Ａ图２步进电机的连接图０１１１转。信号电平要求稳定时间大于ｌ斗ｓ。ＦＲＥＥ：脱机信号（低电平有效），当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。ＣＰ：步进脉冲信号输入，下降沿有效，信号电平稳定时间不小于０．５斗ｓ。表２７８９１００００００００１ｏｏｌＯ００１１０１０００１０１０１１００１１１细分设定【位７８９１０）细分数１７８９ｌＯ１０００１００ｌ１０ｌＯ１０１１１１００１１０ｌ１１１０１１１１细分数１８２０３２４０５０２４５６８１０１６“１２８２５６制器的２４Ｖ地即ＣＯＭ相连，步进电机驱动器的输入信号公共端与可编程序控制器ＰＬＣ的＋２４Ｖ电源相连，ＰＬＣ的脉冲输出端ＹＯ外接１．８ｋ的限流电阻连接至步进脉冲输入图３驱动器输入信号接口电路信号ＣＰ，ＰＬＣ的输出点Ｙ１０用于控制步进电机的旋转方④相电流及细分数设定：ＳＨ２０４６Ｍ型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中１、２、３、４位用于对相电流的设定，具体设定如表１所示。７、８、９、１０位用于对细分数的设定，具体设定如表２所示。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为２０，驱动步距角是１．８。的步进电机，其细分步距角为１．８。／２０＝Ｏ．０９。。∞ＷＳＨ２０４硼Ｃ咖０ＦｘｌＨｏＭＴＣ删＋２４Ｖ］１．８置步进电机驱动器０ＰＴＰＹＯＹ１０――――ｔ＝］一１．８置ｃＰＤＩＲ――――－ｃ＝＝卜一拨位开关０Ｎ＝０，０ＦＦ＝１，细分数设定好后驱动器须断电复位方可有效。步进电机的型号是８６ＢＹＧ４０２，其相电流选４Ａ，拨位开关１２３图４ＰＬＣ与步进电机驱动器的连接４设定值为１１１１。细分数根据实际应用的精度向，外接１．８ｋ的限流电阻连接至方向电平输入端ＤＩＲ。步进电机驱动器的脱机信号ＦＲＥＥ可用于关断电机励磁电流，使电机处于脱机自由状态，在实际使用时也可以不连接，即对此不进行控制。（下转第１０４页）要求来选取。（３）ＰＬＣ与步进电机驱动器的硬件连接可编程序控制器ＰＬＣ与步进电机驱动器的连接如图４交流情，故一旦设计人员计算不对，选用的泵满足不了系统的需要，使水泵不在设计点附近运行，就有可能使水泵电机超负荷运转，造成运行费用的增加，同时造成电机的烧坏。所以在计算管路阻力时一定要准确，从而选用合理的、匹配的水泵，另外如果发现水泵电机超负荷运转，可以通过关小水泵的出水阀门来控制水泵，使水泵在其设计点附近运行，避免电机过载。根据多年的维修经验总结出，大多数客户都会遇到电机的发热、噪声大、过载等问题，主要原因是由供水系统的安装、调节问题引起的。实例：在东莞市某家企业，购买我公司一台ＧＤＤｌ００一１９的水泵（参数为ｐ＝９０ｍ３／ｈ、日＝１９ｍ、Ｒ：７．５ｋＷ），运行一段时间后发现电机发热非常厉害，并伴有比较大的噪声，最后还烧坏了电机。我们去察看现场的供水系统并了解实际的情况，得出了企业在选泵方面上不合理，没有按实际的系统管路安装来计算管路阻力，导致在水泵选型上出现了问题。我们经过计算得知，实际需要的参数为Ｑ＝范围外运行，而且也没有通过调节出水阀门调节水泵的工况，从而经常使水泵电机超负荷运转，发生了电机有大的噪声，最后烧坏了电机。我们建议其购买另一规格为ＧＤＤｌ００―３２（参数为ｐ＝９０ｍ３／ｈ、日＝３２ｍ、辟：１ｌｋＷ）的泵。自从使用新的水泵后，水泵运行一直良好。３结束语实践告诉我们，加强对水泵设备的管理及责任心，是保证其运行安全的关键。操作人员要经过技术培训，持证上岗；对水泵要定期做好检查、维护和保养工作，常抓不懈，才能保证水泵设备运行安全的可靠性和使用寿命，从而使水泵设备发挥其最佳的经济效益和使用寿命，达到减轻用户的经济负担，更多更好地为现代化生产服务。参考文献：［１］苏志强．聚氨酯发泡设备中泵体泄漏问题分析及改进［Ｊ］．机电工程技术，２００５，（１０）：８８―８９．作者简介：黄杰雄，男，１９７３年生，广东化州人，大学本科，程师。研究领域：机械设计。已发表论文２篇。ｆ编辑：向９０ｍⅦ、日＝３３ｍ，而企业购买的水泵达不到系统的要求，实际上水泵没有在其设计点的参数下运行，经常在其工作西３７滂滂沿ｂｏ，妨ｊ，ｏ’切３，，７》，》７ｂ０７》７０，、），ｏ，》７０’ｏ’０７０，ｏ’０７０，），、＞，滂沿０９３，ｂ》，治匆谤ｏ，ｉ扫：玲：扫西ｏ，，（上接第５５页）３软件设计在三菱可编程序控制器的功能指令中，其中ＦＮＣ５７和ＦＮＣ５９分别对应的是脉冲输出ＰＬＳＹ和可调脉冲输出ＰＬｓＲ指令。其指令示意如图５所示。ＰＬＳＹ指令用于产生指定数量和频率的脉冲。用来指定脉冲频率，１６位指令的频率范围是ｌ～３２３２位指令的频率范围是１～１０００００Ｈｚ。一卜＿匹口型口！正‰【ｓ１?］【Ｓ２．】【Ｄ．］［Ｓ１?］７６７Ｈｚ，［Ｓ２?］用来指定７６７，产生的脉冲个数，１６位指令的脉冲数范围是１～３２３２位指令的脉冲数范围是１～２１４７４８３一卜匝［匦［卫［卫［田ｘｌｏ【８１．】【８２．】［８３．］［Ｄ．】６４７。若指定脉冲图５指令示意图数为０，则持续产生脉冲，即控制步进电机一直转动。［Ｄ?］用来指定脉冲输出元件，只能用晶体管输出型可编程序控制器的Ｙ０或Ｙｌ。图５中所示的指令是当可编程序控制器ＰＬＣ的输入点Ｘ１０有信号时，从Ｙ０输出频率１０００Ｈｚ的脉冲，脉冲的数量由通用数据寄存器Ｄ０给出。当步进电机要求的转速较高时，需要采用带加减速功能的脉冲输出指令ＰＬＳＲ。对于带加减速功能的脉冲输出指令ＰＬＳＲ，［Ｓ１?］用来指定最高频率，可设定的频［Ｓ２?］用来指定产生的脉冲４结束语利用ｐＬＣ本身的高速脉冲输出口控制步进电机的设计方法简单可靠，通过软件编程实现的定位精度高，并且降低了控制成本，具有很高的实用价值。参考文献：［１］廖常初主编．可编程控制器应用技术［Ｍ］．重庆：重庆大学出版社．２００１４．［２］三菱可编程控制器ＦＮｌＮ编程手册［Ｚ］．三菱公司，２００１．率范围是１０―１０００００Ｈｚ。个数，１６位指令的脉冲数范围是１１０―３２７６７，３２位指令的脉冲数范围是１１０～２时，脉冲不能正常输出。（５０―５０００ｍｓ）。１４７４８３６４７。设定值不到１１０第一作者简介：金雯丽，女，１９６７年生，上海人，大学本科，高级工程师，副教授。研究领域：电气控制与自动化。已发表论文１０篇。［Ｓ３?］用来设定加减速时间［Ｄ?］用来指定脉冲输出元件，只能用晶体管输出型可编程序控制器的Ｙ０或Ｙ１。（编辑：梁玉）PLC的脉冲输出控制步进电机的实用方法作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：引用次数：金雯丽， 喻莉莉， 宋健， JIN Wen-li， YU Li-li， SONG Jian金雯丽,喻莉莉,JIN Wen-li,YU Li-li(洛阳大学电子信息工程学院,河南,洛阳,471023)，宋健,SONG Jian(洛阳LYC轴承有限公司技术中心,河南,洛阳,471039)机电工程技术MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY2006，&&(8)4次 参考文献(2条) 1.廖常初 可编程控制器应用技术 20042.三菱可编程控制器FN1N编程手册 2001 相似文献(10条)1.期刊论文 刘曼.李岚.LIU Man.LI Lan SIMATICS7-200CPU22X系列PLC脉宽可调高速脉冲输出(PWM)的使用 -江西科学)SIMATICS7200CPU22X系列PLC设有高速脉冲输出,输出频率可达20 kHz,可用于高速脉冲串(PTO,输出频率周期,占空比为50%)和脉宽可调高速脉冲(PWM,脉冲宽度和周期可调).在使用PWM高速脉冲输出时,通过控制字节的设置来改变脉冲宽度和脉冲周期,实现控制任务.在初始化子程序中设置控制字节是一个关键的程序,若设置出错,就会导致脉冲无法输出.2.期刊论文 胡佳丽.闫宝瑞.张安震.李庆春.何亚东.信春玲 S7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用 -自动化仪表)为了探究如何更方便、准确地实现位置控制,确保其位置控制的精度,探讨了基于西门子S7-200系列PLC和Copley系列伺服系统的位置控制方法.通过介绍系统软硬件构成及其特点,详细论述了PLC系统通过高速脉冲输出、EM253位置控制模块以及自由口通信这三种方式控制伺服电机,以实现绝对运动、相对运动等;同时对它们进行了一系列的比较.实验证明,三种控制方式各有其不同的应用场合,对类似的工业控制具有一定的借鉴参考意义.3.期刊论文 黄雅贞.Huang Yazhen 基于高速脉冲的电力系统通信设计 -福建工程学院学报)介绍了利用西门子S7-200型PLC的普通I/O口和高速脉冲信号实现低成本简易通讯功能,并把该方法应用到电力系统的简易通信中.实践证明,该系统结构简单,运行可靠,易于调试,具有较高的实用价值.4.期刊论文 韩庆瑶.刘崇伦.李巧红 PLC在数控定位控制系统中的应用 -精密制造与自动化2006,&&(3)详述了用PLC控制步进电机实现数控系统的定位控制功能的方法,新型PLC的高速脉冲输出功能有效的避免了扫描周期的影响,完成快速移动和精密定位.5.会议论文 胡敦利.徐继宁.李颖宏 基于PLC的自动玻璃切割控制系统设计 2008介绍了一种采用PLC控制玻璃自动切割的系统，采用PLC的高速脉冲输出控制步进电动机来实现对距离的精确控制。设计的控制系统具有自动和手动两种工作方式。切割头能进行O°，90°，180°旋转，可进行X方向双向切割和Y方向单向切割。系统中还设计了超量报警装置、急停开关真空吸附报警等安全措施。实际运行证明设计的系统可满足设计要求。6.期刊论文 吴作明.杨弘惟.WU Zuo-ming.YANG Hong-wei PLC在数控定位控制系统中的应用 -天津理工大学学报)本文阐述了采用PLC控制步进电机实现数控系统定位控制功能的方法,新型PLC的高速脉冲输出功能有效地避免了扫描周期的影响,完成快速移动和精确定位,提高了系统的可靠性和加工精度.7.期刊论文 蔡锦达.张金东.马天驹.程曦 基于交流伺服电机的焊接摆动器设计 -自动化与仪器仪表2009,&&(6)针对摆动过程中要根据焊缝的质量及时调节焊接摆动器的焊接速度,同时为了满足摆动速度和摆动宽度的无级可调,本文利用了伺服电机的高响应和精确定位的特性设计了一种执行机构为交流伺服电机的焊接摆动器.焊接摆动器的控制系统采用触摸屏作焊接参数的输入装置;采用PLC控制焊接摆动器的摆动速度和摆动宽度.本文设计的焊接摆动器已成功应用于管道焊接中,焊缝质量符合要求.8.期刊论文 韩庆瑶.刘崇伦.李巧红.孙凤霞.HAN Qing-yao.LIU Chong-lun.LI Qiao-hong.SUN Feng-xia 基于PLC的数控定位控制系统研究 -煤矿机械2005,&&(8)详述了用PLC控制步进电机实现数控系统的定位控制功能的方法,新型PLC的高速脉冲输出功能有效地避免了扫描周期的影响,完成快速移动和精密定位.这种方法完全可移植于其他要求精确计数的系统中.所以,这种方法具有广阔的推广意义.9.期刊论文 韩庆瑶.刘崇伦.李巧红 PLC在数控定位控制系统中的应用 -自动化博览)详述了用PLC控制步进电机实现数控系统的定位控制功能的方法,新型PLC的高速脉冲输出功能有效的避免了扫描周期的影响,完成快速移动和精密定位.10.学位论文 安艳涛 步进式PLC微机调速器控制系统研究与开发 2008水轮机调速器是水电站中重要控制设备之一,其性能的优劣直接影响到电能品质和水电站的安全可靠运行。因此,开发性能优良的水轮机调速器对于提高水电站运行水平有着十分重要的意义。由于步进式可编程序控制器(PLC)型微机调速器具有编程简单、抗油污能力强、定位精度高、漏油量小,可靠性高等优点,得到了广泛的应用。但是,目前步进式PLC微机调速器存在着硬件模块较多、专用配套驱动模块价格高等问题,从而限制了步进式PLC微机调速器在中小型水电站的应用。论文采用西门子S7-200系列PLC为核心,利用S7-200PLC的两路高速脉冲输出功能,一路高速脉冲输出端向步进电机发出进给脉冲,通过改变脉冲频率控制步进电机的转速；另一路高速脉冲端输出占空比可变的PWM,通过调节PWM占空比的大小控制步进电机的驱动电压,采用软件实现步进电机升频升压驱动通过可编程调速器的电/机随动放大系统试验,结果表明：采用S7-200PLC实现的步进式微机调速器控制系统具有较高的控制精度和良好的速动性,由于其具有结构简单、成本低、可靠性高等优点,在中小型水电站中,具有广阔的应用前景。 引证文献(4条)1.李雪 基于步进电机及电磁驱动的软黏食品切削设备[期刊论文]-南通大学学报（自然科学版） .任德志.何思松.徐莉萍.王伟晓 基于PLC的气动扣合机控制系统设计[期刊论文]-制造业自动化 .王旭东.刘新福 基于PLC的自动针布机控制系统设计[期刊论文]-河北工业大学学报 .李志鹏.许明伟.郭文峰 基于激光断面的隧道安全监测系统的研究[期刊论文]-机电一体化 2008(1) 本文链接：http://d..cn/Periodical_jxkf.aspx下载时间：日包含各类专业文献、行业资料、外语学习资料、应用写作文书、幼儿教育、小学教育、文学作品欣赏、高等教育、PLC的脉冲输出控制步进电机的实用方法82等内容。
　PLC 控制步进电机的应用案例 1(利用 PLSY 指令)任务: 利用 PLC 作为上位机,...若 X10 再次变为 ON 则脉冲从头开始输出。 注意:PLSY 指令在程序中只能使用... 　PLC 直流步进电机控制方法系统功能概述: 系统功能概述: 本系统采用 PLC 通过步进...如下图 选择线性脉冲串输出(PTO),将下方使用高速计数器 HSC0 前的勾点上,... 　PLC 脉冲控制步进电机技术 一、步进电机、脉冲与方向信号 步进电机作为一种常用的电气执行元件,广泛应用于自动化控制领域。步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源... 　因此,我们认为,这些设计方法是提高PLC 控制系统可靠性的最经济,最实用的措施之...输出端的Y0 口输出脉冲信号至驱动源,从而 控制步进电机运行的速度。Y2 口输出... 　控制器对步进电机进行控制的设计方法,以三菱 公司 FX2N-48MT 型 PLC 为例,...只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序,便可控制步进电机的 输出... 　如何实现 PLC 控制步进电机 PLC 对步进电动机的控制 (1)前言 步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件 步进电机的输出位移量与输人脉冲个数成... 　-1- 第2章 PLC 对步进电机的控制步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线...经过探讨一共一处三种可行性方案: 1)使用脉冲输出指令 PLSY,它可用于指定输出... 　改变脉冲频率就可以控制速度了 PLC 在步进电机正反转有两种方法: 1,如果你用...(S2 脉冲量) Y0(输出) 只要您做 好对 S1 频率的控制,就能做到连续发出不同...}