我的手机被他人控制他人手机住了

我的手机被人控制了怎么办_百度知道
我的手机被人控制了怎么办
我的手机被人骚扰
中毒了 很有可能是通过蓝牙必须要找专业的人杀毒最重要的是以后不用蓝牙的时候要记住关上
其他类似问题
为您推荐:
其他4条回答
可以报警的。警察会帮你解决问题的。或者把手机号公布出来,再者上几个电影网站帮他注册。
呵呵还有这等事~!有防火墙功能么?有就可以搞定没有~?那就关机吧~!
反骚扰一下。。
换张卡不就行啦
您可能关注的推广回答者:
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁用自己的手机去把别人的wifi给控制住,不让别人连接改下载什么软件_百度知道
用自己的手机去把别人的wifi给控制住,不让别人连接改下载什么软件
我有更好的答案
除非是你家的WiFi,你可以进行限速或者把他踢出该WiFi
其他类似问题
为您推荐:
wifi的相关知识
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁怎样防止别人监控拦截自己的手机短信内容
北京市石景山区阜石路泽洋大厦
北京鸿升情感商务调查公司
北京鸿升情感商务调查公司
北京鸿升情感商务调查公司
&怎样防止别人监控拦截自己的手机短信内容北京鸿升情感调查公司自创建以来,凭借着庞大专业的侦探队伍以及卫星定位系统、监控系统、短信查询系统、智能定位卡在全国各地的工商、公安、经侦部门深厚的人脉资源,已成功地为数以万计的委托人提供强有力的诉讼证据,在社会上赢得良好的口碑和广泛的关注,多次被《长江日报》、《长江商报》、《晚报》以及地方电视台等知名媒体采访报导!提供资质优秀的综合性侦探调查服务,在守法的前提下为您提供全面的民事调查,手&机&号&码&定&位、电&话&监&听、短&信&拦&截、QQ&聊&天&记&录&查&询、全&国&开&房&记&录&查&询、手&机&通&话&记&录&删&除、婚外情调查。
◣手机短信内容删除:
提供移动,联通手机号码,没有密码,可以查看到手机收发的短信内容详单,手机短信删除,简称(&手机短消息,手机短信息,手机信息录,手机短信内容),珠丝马迹,尽在其中.手机短信文字内容查询用在商业上价值就不言而喻了.
◣手机通话记录删除:
手机通话清单删除提供手机号码,不用密码,可以通过关系删除出半年到二年内的通话记录,移动,联通,入网的号码都可以查询到,可以根据手机号码,查询到机主姓名,
只需知道对方的手机号码、QQ号码、微信号码、微博号码,就可以锁定机主的位置,手机信号定位,手机电话定位器&,定位全国移动联通手机号码,不管远在天边都可以锁定机主的位置,手机定位找人||手机通话记录查询清单,&借钱人跑路了找人。知己知彼,百战百胜。可以让您透彻了解同行之间的竞争对手。可以让您进一步了解公司员工及业务员的动态。可以让您更了解您的知心爱人、情人的一切行踪。可以让您随时掌握您的孩子在校学习、生活的一切动态。
◣全国开房记录查询:
想知道他/她是否被着跟别人开房偷情吗?可查询全国的酒店宾馆开房记录查询酒店宾馆住宿记录查询酒店宾馆入住登记查询等。客户只需提供被查人的o499号码我们即可查到此人在客户指定城市的宾馆酒店入住记录。
◣删除手机通话记录:
是否打了不该打电话,发了不该发的短信,害怕别人去查询您的记录吗?本站专业的技术手续可以快速的为您删除手机通讯录,手机短信内容,手机短信内容删除!删除后任何人都查询不到您的手机通话记录短信,保护您的隐私不外泄!
◣删除全国开房记录:
约会旧情人,情不自禁跟人开房了?后悔了?害怕自己的另一半查您的开房记录吗?
不用怕,本站删除服务帮您忙,专业删除全国酒店,宾馆,旅馆开房记录,删除之后,任何人查询不到您的开房记录,安全保密,内部人员操作,当场生效!
在被&监&听&目标手机完全不知觉的情况下,将随时&监&听&对方与任何人的语音通话,该通话内容直接通过自己的手机现场&监&听。&
在被监控目标手机完全不知觉的情况下,将随时&拦&截查看对方手机每次发出和接收的短信。并且能掌握另一方的手机号码,对方二人所发的短信直接显示在您自己的手机上,条条铁证让他寸步难行!&
在对方完全不知觉的情况下,当场隐秘收听对方周围声音,同样没有时间与距离的限制,可将对方进行的交谈一字不漏的尽收耳里,不管是情感隐私还是商业秘密都逃不出自己的&监&听,该产品最大的特点是:被&监&听方无论是与别人电话交谈还是见面交&都
谈,可以完全被&监&听,这是本产品独一无二的功能。&
在对方完全不知觉的情况下,将随时监控对方目标地理位置,定&位&精确度达到5米的范围。不管对方手机放在衣服口袋,书包,行李,钱箱,保险柜,重要货物等里面,或放在汽车只要手机电池保持正常状态与有手机信号的地方,都能起到有效的追踪&效果。快速精确&定&位,寻人寻车高度精准,可将对方锁定在哪条路哪栋建筑哪个房间内,能实时监测车辆或人员的运行路线,可以实时查找被盗车辆并确定车辆的停车位置,随时随地掌握他人行踪,藏在哪里都可以找到。[定位精确说明:如对方手机在中国移动或中国联通开通了GPS&定&位搜寻功能。定&位精确度可达到3米范围]。
问:手&机&定&位&卡&到&底&是&真&的&吗?
答:是的,手&机&定&位&卡不是一般您通常使用的SIM卡,它是以GPS和SIM卡相兼容所制,此卡是一种超大容量(8G)的芯片,里面装有一个快速解码及破译的软件程序和超大容量的内存空间,GPS&卫&星&定&位&系&统。。
问:监&听&通&话&语&音&是&什&么?
答:在&被&监&听&手&机&完全不知觉的情况下将随时&监&听&对方与任何人的语音通话,该通话内容直接通过自己的手机现场&监&听
问:短&信&监&控&查&询?
答&在被监控目标手机完全不知觉的情况下,将随时&拦&截&查看对方手机每次发出和接收的短信。并且能掌握另一方的手机号码,对方二人所发的短信直接显示在您自己的手机上,条条铁证让他寸步难行!
问:&监&听&环&境&声&音&?
答:在对方完全不知觉的情况下,当场隐秘&监&听&对方周围声音,同样没有时间与距离的限制,可将对方进行的交谈一字不漏的尽收耳里,不管是情感隐私还是商业秘密都逃不出自己的&监&听,该产品最大的特点是:被&监&听&方无论是与别人电话交谈还是见面交谈,都可以完全被&监&听,这是本产品独一无二的功能。&。
问:定&位&查&询&追&踪?
答:在对方完全不知觉的情况下,将随时监控对方目标地理位置,定&位&精确度达到5~10米的范围。不受环境限制,可以隐蔽放在衣服口袋,书包,行王,钱箱,保险柜,重要货物等里面,也可以放在汽车里面,起到极为有效的保护追踪,防止丢失的作用。快速精确&定&位,寻人寻车高度精准,可将对方锁定在哪条路哪栋建筑哪个房间内,能实时监测车辆或人员的运行路线,可以实时查找被盗车辆并确定车辆的停车位置,随时随地掌握他人行踪,藏在哪里都可以找到。
问:如何提交订单?
答:&一个电话快速送货到您家!您如确定购买我公司的产品,就将您的详细地址、姓名、联系方式用手机短信发过来,我们将及时为您办理发货手续。全国各大、中城市二十四小时到货,其它中、小城市或县级市四十八小时到货,收到货后请您及时将货款打进公司帐户,否则您将无法正常使用
问:购买后你们会为我保密吗?
答:在本官网购买的客户,我们都统一保密,资料绝不外漏!安全可靠,隐秘!。
市场用途详情:
1.可以帮你查询电话通话记录、短信历史记录、QQ聊天记录
2.可以帮你找亲人,找朋友,找欠款人,找丢失的车辆,手机
3.可以帮你掌握男/女朋友,老婆/老公,情人的行踪
4.可以帮你掌握生意场上竞争对手的动作,让你运筹帷幄
5.可以帮你调查婚外情、二奶、情感、财产
6.可以帮你按月份查询记录:通话、短信、QQ、微信、微博
2015&升&级&版&全&新&大&功&能
环境&监&听&远在全球万里,近在呎尺隔壁&,产品采用GSM网络传.递信号,全球无限距离&监&听,随时随地想听就听&监&听录音配置录音器材,可录取相关信息,采用三咪头并排设计,达到高品质音质。使用手机录音功能,或用电话座机打入并配置录音设备,可直接录取&监&听现场的语音信息。
定&位&追&踪&定&位&查找追&踪,在对方完全不知觉的情况下,将随时监控对方地理位置,定&位&精确度达到3米的范围。
适应性中国移动,联通都可以,全国范围不限距离,不限场地。
通话&监&听对方通话时,非常清楚的听到对方谈话内容.在对方完全不知觉的情况下,隐秘、随时&监&听对方周围环境声音。&便携隐蔽移动便携,藏匿方便,体积微小,功能奇特。可将&监&听&器藏匿在办公室、卧室、宾馆、汽车等需要防盗&监&听&的场所。
换卡通知&定&位&卡手机如果更换新的SIM卡,更换之后,该手机会立刻以短信的形式隐秘发送新号码号码至您的控制端手机。
手机QQ&监&控&在输入手机QQ完全不知觉的情况下,该手机每次使用QQ发出和接收信息都自动转发一份到您设置好的控制端手机号码。
3G&监&听&定&位&卡手机完全不知觉的情况下,可隐秘启动3G手机视频监控其周围环境一目了然,您需要的证据一清二楚。
该卡就有高精确度定&位,在哪栋建筑哪个房间内,能实时监测车辆或人员的运行路线,可以实时查找被盗车辆并确定车辆的停车位置,随时随地掌握他人行踪,藏在哪里都可以找到&,让你无忧无虑
将芯片插进您的手机SIM卡的位置上,然后进入手机功能表里面查找&手&机&监&听&卡的功能,注意:查找手&机&监&听&卡的功能时,不一定每部手机都是在手机设置里面,因为每个品牌的手机里面的编程是不一样的,所以要根据您的手机菜单来查找手机jian听卡的功能。有大多数手机都是在手机设置里面,还有的就是在:工具箱&服务&附加功能和网络服务等里面。----找到手&机&监&听&卡的功能后,进入;里面会显示:登陆系统;再进入;里面会显示:请输入6位数密码;(密码由销售商提供)输入密码打开后:里面将会显示5个选项:1、拨&打&网&话;2、电&话&监&听;3、短&信&拦&截&;4、卫&星&定&位;5、监&听&录&音。请广大客户验证到五大功能后,就需把货款到到公司财务部帐号里,10分内给您激活通道就可,谢绝还没付货款要先使用的个别客户。
适用范围:&价格(人民币)&手机智能一卡通(功能区别)&
市内使用型&580元
市内使用型:只限jian听方跟被jian听方在本市以内区域使用,(不包括直辖市)离开限定的区域即终止卫星信号供给。
省内使用型&880元
省内使用型:只限jian听方跟被jian听方在本省以内区域使用,(有包括直辖市)离开限定的区域即终止卫星信号供给。
国内漫游型&1380元
国内使用型:只限jian听方跟被jian听方在本国以内区域使用,(不包括港澳台)离开限定的区域即终止卫星信号供给。
国际漫游型&3280元
国际漫游网:那么您可以将此卡带到世界各地任何一个角落都可以随意听到对方的说话内容&。
专业查询服务:
1:固话通话清单:固定电话、小灵通的通话详细清单。以前的记录都可以查询
2:手机通话详单:全国所有移动、联通、电信的手机号码都可以提供。以前的记录都可以查询&
3:手机短信息内容:全国所有移动、联通、电信的手机号码发出或接收的短信都可以查询。以前的记录都可以查询&
4:帮助删除通话清单.短信息纪录;短信息内容,通话记录删除;帮忙修改通话清单,短信内容。以前的记录都可以查询&
5:个人o499信息查询,全国酒店宾馆开房记录查询或删除。以前的记录都可以查询&
6:QQ密码,QQ聊天记录查询或删除;以前的记录都可以查询
7:QQ、微信、微博、(手机关机)在线或离线方可&定&位找人
《本公司服务项目》
a、婚姻调查、婚前调查、婚姻挽救(%)
b、行踪调查、反跟踪、反、防出轨、卫星定位(%)
c、诉前取证、资产调查、情报收集(%)
d、竞争对手调查、行踪调查、寻人寻址(%)
e、讨账讨账、欺诈调查、调查取证(%)
f、背景调查、信息调查、市场调查(%)
g、商务调查、财产调查、私人保镖(%)
i、企业安全服务、子女行踪,诈骗调查(%)
j、商业侵权,假冒伪劣,调查竞争对手情况(%)
k、法律咨询、银行房产,电话清单等调查服务(%)
【北京鸿升情感商务调查公司】&&
& &24小时服务: QQ:
&订购热线:& 联系人:陈经理
& 特别注明:本产品可办理货到付款,【为防止恶意下订单,货到付款必须先预付100定金】收货满意后付清余款定金100
网址:联系人:陈经理
地址:北京市石景山区阜石路泽洋大厦手机:电话:010-
传真:Email:QQ:
企业搜客服在线:
如果没在线请加转载:用手机控制自制机器人
iPhone变身卖萌遥控小车
iPhone5来了,旧款的怎么处理?就让它变身遥控小车的大脑吧。
只用了周末和晚上的时间,小车2~3天,写程序10天
★★★★☆
★★★★☆
看图不过瘾,来看段视频介绍吧!
不知道很多年前的小鬼当家里的遥控车大家还有没有印象,反正我在那个时候就被这个车给萌住了,不过在那个年代,无论在技术上,还是在价格上,那种小车还是离普罗大众远了点。幸好到了21世纪,电子科技飞速发展,各类开源硬件平台也越来越多,那么是时候来完成这个孩提时代的梦想了。
iRover小车基于Arduino平台。但和通常的Arduino小车不同,Arduino系统在这里只是为了能让小车动起来。真正遥控小车,并透过小车来观察这个世界的,是安装在小车上的一台iPhone和作为遥控器的iPad。话说新款iPhone就要来了,旧款的就让它变身小车的脑袋吧。
首先上一组很有i产品范的宣传图片。
然后是写给希望也来做这么一个小车的同学的。
这篇教程是为让很多没有经验的同学也能上手而作的,因为牵扯到的流程比较复杂,不建议所有的零件都自己手工制作,毕竟,单独拿出一部分,比如Arduino小车也是可以让没有经验的DIYer琢磨十天半个月的话题了,教程里会直接使用一些现成模块来加速制作过程,防止因为工期过长导致的烂尾楼事件发生。
接着大家先站个队,对于不同的制作者我有不同的一些建议,毕竟,如果让个文艺青年去纠结单片机原理还是很过分的事。
手工水平停留在小学的手工课上,中学物理课在睡觉的间隙听过那么几句,还记得电压、电流。知道9V,知道直流电有正负,有个已越狱的iphone和ipad的。请这些青年跟着我的教程走,根据材料单去准备材料,我会写得很详细的,跟着做能保证做出个和iRover差不多的小车出来。
知道单片机,会基本的电路知识,给个电池,电阻,LED,可以自己排线让LED亮起来,稍微有点程序概念,某个时候学过vb,c++的,对于这类青年应该有一定能力根据自己的想象,去做出一辆属于自己的遥控车了,你可以根据后面的蓝色清单来准备材料。
工科出身的青年,搞过单片机,知道PWM;说不定自己也是做过点电子玩具的,对于这类青年我想说的就是敬请自由发挥,我的小车驱动程序还是写得比较方便二次开发的,只要遵守里面用到行动命令,你把小车改成双足机器人都能用我的遥控器来控制。
写给文艺青年的基础材料单:
4WD小车底盘(必要配件是几块板,4个轮子,4个马达,一些连线),大约200元
一块Arduino电路板,最基本的型号就可以,大约80元
写给普通、科技青年的基础材料单:
小车底盘,买4个或者2个轮子的、履带的都可以,关键是左右的驱动马达必须要分开。这样小车才能转向。如果你有自信自己改一些程序的,买个带转向轮的就更灵活了。
一块Arduino电路板,最基本的型号就可以,如果有条件,可以考虑买带wifi或者蓝牙模块的套件,这样以后扩展性会更好
后面大家都一样:
电源开关,充电二合一的套件(我买的车里送了这个,如果没有的话,建议买一组,很方便)
6节5号电池盒和6节充电电池,外加电池组智能充电器。(如果你愿意每次把电池拿出来充电的话,就免了充电器吧)总共150~200左右
2自由度云台外加舵机2个,我买的180元
L293D电机驱动板,必须是支持4路直流电机和2路舵机的,我买的是L293D芯片的,注意买的时候一定要买那种可堆砌设计的(就是电路板上方要预留了各个引脚插槽的,见下图的红框,Bode就是买了没有这个插槽了,结果只能在电路板上焊接,电路板上的焊接这个事情对业余选手来说实在是不是你想干,想干就能干的)这个30元。
一块RS232的串口转TTL模块,我买的20元。
一根Redpark Serial
Cable线,就是把iPhone的接口转成串口的线,这个比较贵,在官网上要卖59美刀,国内的代理更贵,有条件的可以考虑代购。
一块8&5厘米的面包板(根据小车的尺寸买)不超过10元
一些面包板的连线,一些双头的杜邦线(各种长度最好都有,否则只能拿几根接起来用也可以)10块钱。
470欧姆电阻2个
1W的LED灯珠4~8个(装饰用,备点彩色二极管也可以用来装饰)最多1块钱1个
这样总计成本不计运费大概是1000出头点(那根线国内买的话会贵300),但是某些人一直都说我是不会买东西的人,所以,我觉得如果多挑选挑选的话,成本还是有希望控制在1k以内的(谁做到1k以内了,记得告诉我都是哪里买的,我再做辆玩赛车了)
已越狱的iPhone、iPad各一台,后面我会提供2个IPA下载,因为没打算上App Store,所以要破解的机子才能装。
我用iPhone4和iPad2跑我的遥控程序,iPhone3GS不确定能不能用,个人觉得如果不开实时视频传输是可以的。另外4代的iPod
touch应该也完全可以。iPad1我也不确定能不能用
因为这个程序是自己写着玩的,内存没做太多优化,如果有人用了有问题可以联系我,我再改改……
一根usb数据线,一般买Arduino的电路板会送的
螺丝刀(最好是那种可以换头的,方便)
电烙铁和焊丝(如果不想焊接,那么买驱动板的时候要挑可叠层的,然后其他地方自己多绑绑吧)
万用表(如果没有,就多买几个发光二极管,串联了电阻也能看看电路情况,不过最好还是有个吧,尤其是想自己折腾点花样的)
剪刀,美工刀,镊子,尺,双面胶
如果你和我一样,直接用的是买来的小车底座,那么就好办了,直接安装组装说明,把小车先搭出来就好了。
小车搭完后,就要把4个电机都连接上,Bode在这里推荐使用一块面包板作为中间件,这样之后改线路会比较简单,如果焊死了之后发现了连线错误,会麻烦的多。
另外因为安装角度问题,通常装完的小车通上电后,轮子的滚动方向完全不可预计,所以要多试几次,保证在连上电池后,4个轮子是往一个方向转的。(正转、反转倒不要紧,这个可以在之后的程序里进行控制。)
iRover作为一辆遥控车,最重要的功能就是可以灵活的在地上到处开动了,为了达到这个目的,我采用了4个电机来驱动轮子。
但是为了让小车可以转弯,我们必须要把左右的轮子的电路分开。这样,当我们需要向某个方向转弯时,只要让那一边的轮子减速,停止,甚至反转就可以了。
作为一辆专业的遥控车,照明部分必不可少,除了可以提供在黑漆漆环境下的工作能力,装备了前后LED大灯的小车,还可以在外观上瞬间的拉风起来。
这里我使用了功率1W的大功率LED灯珠,晚上4个一排打开,绝对亮如日食时的白昼啊~
注意大功率LED散热。
然后给每个LED小灯连上线,方便之后在车上安装。这里推荐把杜邦线中间剪开然后焊上小灯珠,这样以后改布线的时候,直接拔插就可以了。注意LED小灯的引脚是有正负的,连线的时候可以用颜色区分好。iRover使用了6个LED灯,前4后2。
先试一试灯光效果,免得装上去了不合适,注意输入电压要在5v以内。还有一点,灯珠的焊接速度一定要快,不然很容易把灯烧坏的。
现在可以来完成iRover最重要底盘上的电路了,这里准备了一张浅显的电路图来解释下iRover的连线方法。
首先我们要知道,面包板一左一右刚好各有2条垂直方向的电路,所以只要吧左右电机的连线分别插入到这两条电路中,电机部分的连线就算ok了。
然后可以通上电,看看4个轮子的方向是不是一致。
然后,面包板中间的线都是左右分开,一个横排之间互相连接的,因为需要连上6个LED灯,所以我们分3组连接。前方外侧2个小灯的引线按正负分别各自连在一个横排上。后面两个小灯,和前面中间两个小灯也分别这样连接。
这样我们就有了3排控制小灯的电路,但是最后我们能引出的控制线只有2组,所以,我们需要把前后2排小灯的线,正负两路各自连接起来(一般的车,打开车灯,都是前后同时亮的吧,然后打开大光灯,才有剩余的灯加入,iRover完全模拟了这个过程)。
最后在图上位置连接上2个470欧姆电阻,我们就把2路小灯的线路做好了,稍后等控制板做好了,直接插上底板就能工作了。
这是一个典型的2自由度云台,2自由度的意思就是可以同时上下和左右转动。
云台是支撑iRover那大脑袋的脖子。直接买来的云台都是一堆零件,我们可以根据说明书搭成上面的模样,然后再安装在车架的前方。
最后直接在云台上粘一个iPhone壳子作为支架。
云台的每个舵机只能支持180度范围内的旋转,所以&在安装云台时,务必先让舵机移动到90度的范围再继续安装&,这样才能保证最后造出来的小车始终向前看。(如果是不知道怎么让舵机移动到90度的文艺青年们,请安装云台的时候螺丝先稍微拧松点。等小车上电后,用遥控器控制视角到正前方,再调整下云台支架的角度就可以了)
iRover的电路连接还是相对比较简单的,不过一定要细心,注意走线。如果接错的话,对于没有电路经验的同学来说,可能就找都找不出来错在哪里了。
iRover的电路大致可以分2个部分,一个是控制部分,另一个是动力部分。通俗的来说一个提供控制信号,一个根据信号提供小车行动需要的动力。
这两个部分的结合点,就是电机驱动板。电机驱动板会根据Arduino系统提供的信号,来放大输出到小车的各个运动部件上。
上图所示的两块电路板,下面的就是Arduino版,上面的就是电机驱动板,首先将他们紧紧的叠在一起。
然后在电路控制板上引出我们需要的线路到底盘的面包板上。
在这里我都是使用了面包板的插线来快速的完成连线工作,不需要焊接(如果你没像我一样买错板的话)。
连线后的效果图。
最后在电机驱动板的左上角连上舵机,注意橙色的连S端,咖啡色(有些舵机是黑色)的线在-端。
云台上的两个舵机都要连好。1号端口连上下移动的舵机。2号端口连左右移动的舵机(我一直觉得我买的电路板有bug,和说明书上的引脚说明正好反了,但是无所谓,如果后面试机器的时候发现上下左右不对,就交换一下这里的连线)。
我在连线时,大量采用了下面这种搭配的方法,这样,当线路需要改变时候会很方便,特别是连接到串口转换板的TX,RX两根,一定要方便拔插的。因为每次需要通过usb写入程序的时候,都需要先断开这两根线。
最后说一下电池的安装。iRover把电池盒倒挂安装在了车架面板下方。这样的好处是露在下车外部的部件会比较少。缺点是更换电池会很不方便,所以iRover采用的是可充电的设计。
&下载iRover配套程序,把需要的程序烧录到Arduino芯片里。至于如何将代码烧录,这里就不唠叨了,不知道如何操作的文艺青年可以去Arduino相关的网站观摩下,基本上第一个范例就是。iRover使用了0022版本的编译环境,主要是为了适应驱动板的库。如果想使用其他版本的编译环境,可能需要修改一些配置。最后要注意的就是,烧录程序和通过串口调试程序的时候,都需要断开Arduino控制板和串口转换板之间的连线!
程序通过定义了两个类MotorTask和ServoTask分别来控制电机(包括LED灯)和舵机。每个类都有两个行为,一个是读到串口命令时,进行动作的预约;一个就是在执行期去执行预约的动作。如果你想为iRover添加更多的功能。只要按这个规则去添加新的类就可以了。
程序烧录后,我们可以打开Arduino编译器里的Serial Monitor。开始测试一下小车各个部分是否工作正常。
200$后点击Send。如果看到下面的提示框有返回Do para :
GL200。那么恭喜你Arduino板上的程序已经烧录完成了。如果你的小车的左侧轮子开始转动(并且是让小车向前方行进的转动的)那么彻底恭喜你,你距离成功已经只剩下最后的10%了。
如果很不幸,输入命令后,没有任何反应,那么先要看是否连线正常,是否已经断开了串口的连接线,是否已经打开了电源(仅靠usb的电量是没法驱动小车的轮子的)然后进一步去排查电机驱动板到电机的连线。如果有万用表的,就开始一段段的检查。找到哪里出了问题。
如果你的车轮子转错了方向,或者是错误的车轮,或者是车灯开始闪亮的话。那么说明你点击驱动板导出的连线和代码里定义的不一样。这时候你可以修改连线,或者是更改程序里的定义。
如果一切顺利,你可以依次执行如下命令,并观察是否小车的行动如预期。
左轮前进 GL 200$
右轮前进 GR 200$
左轮后退 GL -200$
右轮后退 GR -200$
两个轮子停止 GL 0$ GR 0$
4个大灯微亮 LF 1$
另2个大灯微亮 LB 1$
所有的灯大亮 LF 35$ LB 35$
关灯 LF 0$ LB 0$
舵机支架向上抬头 CV 50$
舵机支架向下低头 CV 150$
舵机支架向左摇动 CH 170$
舵机支架向右摇动 CH 10$
如果以上的操作每一步都能顺利通过的话,那么你的小车已经基本上完成了,只剩下最后的一些步骤了。
不管我们是什么青年,如果开着个只有架子的火星车出门,那么就算是火星上几亿年前存在的微生物也会鄙视我们的。
看看iRover,前后泡沫塑料的防撞结构,黑色记号笔上色,外加豪华鼠标垫变身前防撞梁蒙皮。轮毂还都上了金色的贴纸。正常车辆该有的LOGO、车牌、新手上路标志一个都不能少。瞬间使得外观个性不少。这里给个小提示,设计好的LOGO、车牌等标志,可以用高光的照相纸打印后剪裁,贴上后效果非常的好。
附上各式标签一张,可以直接拿去打印了。
终于轮到酷酷的遥控程序上场了,我的本分工作其实就是搞iOS软件开发的,所以iRover在硬件上不敢自称是最好的遥控小车,但是在控制软件上,iRover绝对不比一些商业的遥控小车逊色。
首先你会下载到两个IPA文件,一个是安装在iPhone上的,一个是用在iPad上的。
iRoverServer装在iPhone上,iRoverController装在iPad上。
把程序先分别装入手机和平板之后(需要是已越狱的才行),然后看看能不能打开程序,如果你能在iPad上看到方向盘的画面,在iPhone上看到一张贱贱的笑脸,就说明程序可以运行。
接下去我们来看看如何通过遥控器来控制下车。遥控器的各个部分的功能已经在图中显示。
最简单的超控方式就是触摸式,Bode在视频里的控制就是用了触摸式,确认右侧的档位在T档,并且打开了方向盘右上角的动力开关。在方向盘的范围内拖动中间的Rover图标。往前拖就是前进,往后拖就是后退,拖得越远,速度也就越快。同样的,往两边拖就是转弯了。
如果选择其他档位,那么就可以采用拟真度更高的重力方式操控小车,在左侧拖动电门大小,控制前进速度;在垂直方向左右转动iPad,就可以控制小车行动方向了,因为iRover使用的是差速控制的转弯方式,所以转弯的反应不会很灵敏,需要一些时间去适应,有条件的同学可以想办法自己安装转向轮。
接下去介绍几个重要的图标的含义。
这个图标点亮代表遥控器已经和iPhone上的程序建立了连接。不亮就去检查网络去吧。
这个图标点亮代表遥控器已经和小车的硬件建立了连接。不亮的就去看看iPhone有没有连上小车,小车的电源有没有打开。
这个是小车的动力开关,如果这个按钮是暗的,你的任何试图让iRover移动的尝试都不会得逞。
这个是开启iPhone实时画面的按钮,打开后,就可以通过iPhone观察世界了。需要注意两点:1,现在开启这个按钮后,iPhone会有不停的快门声,把iPhone静音就可以了。2,使用这个功能会让iPhone快速耗电,所以如果是在面前开的话,还是先关了这个吧。
拍照键,每次按下,会保存一张当前的画面。你可以在iTunes的应用程序文件共享里找到这些保存的图片。
灯光键,不停点击,会在关灯-示宽灯-近光灯-远光灯之间切换
点击这个可以打开一个界面来远程控制小车上iPhone的表情(目前预设了6个,之后会开放自定义的功能)。另外可以控制iPhone摄像头看到的场景效果,现在有曝光控制,火星效果、夜视效果、骑兵效果(就是马赛克啦),圆盾骑兵(圆形马赛克)共五种效果,并且每个效果可调细节。但是这个功能现在有个bug,切换时可能会导致iPhone端程序异常退出。
确保iPhone和iPad在同一个网络内(如果你想带出去玩,可以打开iPhone或者3G版iPad的个人热点),然后将iPhone连接上小车并打开小车电源。分别打开两边的程序,确认遥控板上两个连接图标都已经点亮,打开动力开关,拖动方向盘中间的LOGO,让你的小车也跨出它的一小步,你的一大步吧。
带着iPhone的小车身价不菲,请勿在脱离视线的情况下在公共场所使用,由此导致的拐卖事故,Bode概不负责噢。
正常情况下,接通电源后,小车的脖子有个优雅的上挥姿势。如果没有,请确认电池已经正确的给驱动板供电!注意,只给Arduino板供电,虽然通电后电路板上也会亮灯,但是脖子是转不动的,更不能前进后退的,这时需要赶紧关闭电源,检查线路,否则会有把电路板烧坏的风险。
安装遥控程序需要是已经越狱的iPhone、iPod touch、iPad。并且要求系统版本在5.0以上。
确认小车已开机,小车和iPhone之间的连线正常(特别是串口转换器和Arduino之间的连线正常),iPhone和iPad在同一个网络内,且各自打开了控制程序。如果某个设备进入程序后有过锁屏,请退出后重新打开。直到确认iPad上的连接指示图标和小车动力图标都点亮。方向盘的右上角有个行动开关,只有打开这个开关,小车才能移动,否则即使连接了,也只能转转脖子,闪闪大灯。
在写入Arduino的程序中找到这两个地方
servoLR.attach(9,0,180);
// 绑定舵机到针脚,并且设定舵机的旋转范围.
servoUD.attach(10);
//将舵机绑定到自己的舵机控制类上,需要设定座机的初始位置.
servoTask sTaskLR(&servoLR, 9, 90);
servoTask sTaskUD(&servoUD, 10, 135);
这里分别是控制两个舵机的转动范围,和初始位置的。你可能需要根据你安装的云台的实际角度去调整这里面的值。
恩,的确有点难控制,有时间的话Bode可能会做一些优化。同时推荐触摸操控更适合iRover。
保持wifi信号在比较好的情况下。同时保持iPhone和iPad不要锁屏,锁屏会断线的,而且之后也会连不上;这个时候需要退出程序后重新进入。你可以认为这是一个bug,但是暂时不会被修改(因为种种原因)。
关于Arduino系统的其他问题可以参考Arduino相关网站。
关于iPhone、iPad越狱后安装软件的问题,也请参考相关网站,论坛。
现在iRover还只是一个开始,接下去Bode会通过软件给小车增加更多的功能。如果你对这其中的任何一部分有兴趣,都可以加入对iRover后面发展方向的讨论。Bode在这里希望iRover是一辆可以让宅男,让孩子玩得开心的开放平台小车。
欢迎关注&&。
已投稿到:
以上网友发言只代表其个人观点,不代表新浪网的观点或立场。}

我要回帖

更多关于 一条短信控制他人手机 的文章

更多推荐

版权声明:文章内容来源于网络,版权归原作者所有,如有侵权请点击这里与我们联系,我们将及时删除。

点击添加站长微信