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三菱Q系列PLC系统和组态软件在磁粉自动化生产线上的应用
核心提示：　　摘要：介绍三菱Q系列PLC和组态软件MOVICON在磁粉自动化生产线上的应用，重点是PLC系统硬件配置及配料工艺PLC程序实现、监控　　摘要：介绍三菱Q系列PLC和组态软件MOVICON在磁粉自动化生产线上的应用，重点是PLC系统硬件配置及配料工艺PLC程序实现、监控软件与PLC的通讯和变量的定义方法。
　　关键词：Q系列PLClMOVICON;配料工艺
　　1 引言
　　传统的磁粉生产线采用的是继电器控制系统，自动化程度低，可靠性差，维护难度大，已满足不了用户需求。本文中采用三菱PLC和MOVICON组态软件组成控制系统，使得整条生产线实现自动控制及终端监控保护，提高了关键工艺的生产精度，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
　　2 生产线工艺流程简介
　　磁粉生产时需要根据不同的牌号选择组分，然后依次进行分散砂磨搅拌、煅烧和筛选等工艺得到最终的成品颗粒。主要工艺流程如右图l所示。其中最关键的工艺部分为配料工艺和煅烧工艺。
　　为实现进料，并进料量大小根据生产要求连续可调，采取定量进料装置。配料工艺流程如下：按下PC机上配料启动按钮，系统首先检测各原料仓的料位均非低料位，选择氧化铁料仓或备用仓，然后等待分散机的请求配料信号，否则，不启动配料秤。当配料秤的启动条件满足后，系统按PC机预先设定好的大加水、氧化锰、氧化锌、氧化铁、小加水的配比重量进行称量。(配比重量可以在F800配料仪表上进行任意更改)。煅烧工序则对预烧反应所需的温度，压力及气氛要求，采取温度、压力控制装置且可实现自动调节，从而更适合于高性能铁氧体的湿法预烧。
　　3 控制系统简介
　　磁粉自动化生产线控制系统采用三菱CCLINK现场总线控制，在中央控制室设有各工艺段主控制柜及中央操作台，在中央操作台上装有两台P C机及各种反应现场温度、压力及重量的仪表，其中一台P C机作为整个制粉线的监控，现场装有四个摄像头监视生产设备运行情况，另一台PC机作为制粉线控制系统上位机，采用MOvI CON监控软件，监控制粉线各生产设备运行状态，包括手动、自动、停止、急停等状态。在各工艺段装有现场小控制箱，箱体面板上有简单操作按钮及指示灯，内有CCLINK I/O模块，与现场控制电磁阀、位置开关、料位计、按钮等相连。中央控制室PLC与各现场C CLINK模块组成C CLINK现场总线控制。
　　4 PLC系统
　　4.1硬件配置
　　三菱Q系列PLC是模块化的PLC系统，满足大、中规模系统要求，为适应各种自动化控制任务，模块可自由扩展。本控制系统采用的CPU为三菱Q06H。为满足分析、统计生产线检测和控制对象的功能要求，整个系统需要一块以太网模块QJ71E71-100、四块CCLINK远程通讯模块QJ6lBTllN、四块模拟量输入输出模块Q68ADI、七块输入模块QX40、九块输出模块QYl0和19块CC LINK现场输入输出模块。图2为硬件组态。
　　4.2程序设计
　　P L C系统主要任务是完成生产线设备的手动、自动逻辑控制。采用LAD梯形图模块化编程，程序可读性强。根据工艺要求设置了9个程序块：配料程序块，分散1程序块、预烧程序块、分散2程序块、搅拌1程序块、搅拌2程序块、红喷程序块、成品程序块和数据传输程序块。配料工艺是整个生产线的核心工艺，以下简单介绍PLC系统在配料工艺中的应用：
　　1)按下PC机上配料启动按钮后，系统首先检测各原料仓的料位均非低料位，在画面上选择氧化铁料仓和备用仓的选通情况，然后等待分散机的请求配料信号，有一个条件不满足，就不启动配料秤。如图3：
　　2)当配料秤的启动条件满足后，系统按工艺流程设定好的大加水、氧化锰、氧化锌、氧化铁、小加水的配比重量进行秤量。(配比重量可以在F800配料仪表上进行任意更改)。
　　3)秤量的工作过程为：启动配料仪表，仪表首先置0。先秤大加水，大加水阀打开，达到设定值自动关闭。再秤氧化锰，仪表输出粗加料SP 1和细加料SP2两个信号，使螺旋和振动料斗同时运行，另外螺旋给料机压缩空气破拱也开始工作，螺旋给料机通过变频器工作为高速给料(Y1BD)当秤量至细加料时，粗加料信号结束，螺旋给料机通过变频器改为低速运行(Y1BE)，如图4。同时振动料斗停止，当螺旋给料机运行直至重量与设定值一致，仪表输出氧化铁秤完信号，在粗加料的过程中，排料秤高速搅拌，等细加料的时候，配料秤低速搅拌。延时5秒后，再次将仪表置0。
　　4)依次进行氧化锌、氧化铁的秤量。然后开始高搅拌1 5分钟(时间可以通过MOVI CON画面进行设置)，搅拌完成后打开排料阀，排料时间为2分钟(图5)。然后开始小加水，秤量完成后开始小搅拌，搅拌时间到后打开排料阀，排料时间进行氧化锌、氧化铁的秤量。秤量完成后开始高速搅拌1 5分钟，搅拌完成后打开排料阀，排料时间为4分钟。全部秤完后，输出一个秤量完成信号。标志着一次秤量结束，同时进行秤量计数加1。等记数为2的时候，启动高速分散程序块。
　　4.3 PLC地址分配
　　如图6。
　　5 监控系统
　　5.1监控软件
　　MOVICON是新一代自动化监控软件，由意大利著名自动化软件供应商PROGEA公司开发。该公司自1990年开始开发基于Microsoft?Windows平台的自动化监控软件，软件以简单易用、稳定可靠著称。根据工艺要求该生产线控制系统设计十个人机功能画面，直接对现场设备的运行状态进行实时监控及报警、设置、管理工艺参数。
　　5.2工控机
　　由于MOvICON是基于Microsoft?Windows平台开发的招待会监控软件，所以工控机采用普通的PC机，安装程序采用Windows 2000系统。MOVICON运行时将检查用户的授权，授权的硬件为USB加密狗。
　　5.3 建立MOVICON与PLC的通讯
　　1)PLC通讯设置
　　用PLC编程软件GX&DEVELOPER设置PLC网络参数：
　　①操作设置(operational setting)中的IP地址设置，如图7：
　　②在开放设置中进行端口设置，如图8：
　　需要注意的是图7的端13 为16进制，而在MOVICON通讯设置中需要填写10进制值。对应的10进制为。
　　2)MOVICON的设置
　　先添加通讯驱动：Mitsubishi&Melsec&Q TCP，然后打开该驱动属性窗口，在其stations属性组中，按&Add&按钮增加站定义，通常一个站定义对应一个PLC，可以定义多个站定义多个PLC，如图9：
　　上述地址及端口与PL C以太网参数对应。
　　5.4建立MOVICoN变量
　　1)点击变量属性窗口的动态属性项的右边的省略号，打开变量浏览器。在变量浏览器窗口中选择通讯驱动，双击通讯窗口中已定义的Melsec-Q TCP打开任务属性窗口，选择上面定义的站AA，以及需关联的PLC地址DO，如图10：
　　2)直接在变量属性窗13中的动态属性项中填写
　　如图1 1：
　　[RVlMELSEC&Q TCP.Sta=AAlAddr=D0
　　5.5建立监控画面
　　MOVICON开发系统提供了丰富的图形对象和动画连接类型，如命令语言连接、模拟值输出连接、属性变化连接、闪烁、旋转连接等.通过对画面中图形对象的动画连接及命令语言程序，实现画面监控系统和生产现场数据的同步动态变化。图1 2为配料工艺的画面：
　　5.6启动工控机系统后自动运行MOVICON软件设置
　　将MOvICON软件安装生成的MOVICON.exe运行系统快捷方式拷贝到&系统开始一程序一启动&中，这样工控机一启动就自动运行MOVICON。以上工作完成后，经过组态外部的I/O、温度，重量、压力等现场数据就能实时传递给监控系统并进行生产过程控制。
　　6 结束语
　　该系统一经运用，降低了生产流程中的关键工艺难度，提高了工作效率、产品产能及合格率，从根本上提高了磁粉生产线的自动化程度，在用户处使用3年，效果良好。
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三菱FX,Q系列PLC
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三菱FX,Q系列PLC 详细说明
FX1S系列PLC把优良的特点融合进一个很小的控制器中。FX1S适用于最小的封装，它是希望低成本的用户在有限的I/0范围内寻求功能强大的控制的首选目标。FX1S提供多达30个I/O，并且能通过串行通信传输数据，所以它能用在常用的紧凑型PLC不能应用的地方。FX1S体积虽小，但功能强大：● 主机点数 10/14/20 /30，分为晶体管输出/继电器输出，交流电源/直流电源。● 2000步存储容量，是以前的FX0S的2.5倍● 定位和脉冲输出功能一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲。PLC配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。● 通过扩展板连接显示模块或模拟量，扩展输入输出点数可以使用扩展板增加模拟电位器，输入输出点数增加。并且能安装显示模块FX1N-5DM，能监控和编辑定时器、计数器和数据寄存器。还能通过FX1N-2AD-BD，FX1N-1DA-BD实现模拟量输入，输出。● 网络和数据通信功能通过连接扩展板或特殊适配器能实现多种通信和数据链接，比如RS485，422，232 。
FX1N系列是功能很强大的微PLC，，并且能增加特殊功能模块或扩展板。通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块和能源控制等重要的应用方面非常完美。● 主机点数14/24/40/60，分为晶体管输出/继电器输出，交流电源/直流电源，可扩展到128点。●8000步存储容量，并且可以连接多种扩展模块，特殊功能模块，最大可扩展到多达128I/O点。●定位和脉冲输出功能一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲。PLC配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。● 通过扩展板连接显示模块或模拟量，扩展输入输出点数可以使用扩展板增加模拟电位器，输入输出点数增加。并且能安装显示模块FX1N-5DM，能监控和编辑定时器、计数器和数据寄存器。还能通过FX1N-2AD-BD，FX1N-1DA-BD实现模拟量输入，输出。●网络和数据通信功能通 过连接扩展板或特殊适配器能实现多种通信和数据链接。●CC-LINK通过FX2N-16CCL及FX2N-32CCL，可充当CC-LINK主站或从站。
FX1N/C-PLC
FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。●超高速的运算速度(0.08μs/step)，丰富的软件元件，程序容量:内置8000步 ，最大可扩充至16000步。● 主机点数16/32/48/64/80/128，分为晶体管输出/继电器输出，交流电源/直流电源，最大可扩展到256点。●采用各种特殊功能模块，可达到高性能的高速计数，定位控制，温度控制等功能。●CC-LINK通过FX2N-16CCL及FX2N-32CCL，可充当CC-LINK主站或从站。
FX2N/C-PLC
三菱FX3U/C系列PLC◆CPU处理速度达到了0.065us/基本指令。◆内置了高达64K步的大容量RAM存储器。◆大幅增加了内部软元件的数量。◆强化了指令的功能，提供了多达209条应用指令，包括像与三菱变频器通讯，CRC计算，产生随机数等等。◆晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令：带DOG搜索的原点回归（DSZR），中断单速定位（DVIT）和表格设定定位（TBL），从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便◆内置6点同时100kHz的高速计数功能，双相计数时可以进行4倍频计数强大的扩展性】◆增强了通信的功能，其内置的编程口可以达到115.2kbps的高速通信，最多可以同时使用3个通信口（包括编程口）◆新增了高速输入输出适配器，模拟量输入输出适配器和温度输入适配器，这些适配器不占用系统点数，使用方便。 在FX3U的左侧最多可以连接10台特殊适配器。◆通过CC-Link网络的扩展可以实现最多达384点（包括远程I/O在内）的控制。 ◆可以选装高性能的显示模块（FX3U-7DM）可以显示用户自定义的英文、数字和日文汉字信息，最多能够显示：半角16个字符(全角8个字符)× 4行。在该模块上可以进行软元件的监控、测试，时钟的设定，存储器卡盒与内置RAM间程序的传送、比较等操作。另外，还可以将该显示模块安装在控制柜的面板上。 【符合CE和UL/cUL标准】以前的FX1S，1N，2N的-001版本没有CE，UL/cUL认证，给出口带了影响，新的FX3U具有这些认证。 　
产品特点:● 节省空间：其体积仅相当于以前ANS系列PLC的60%● 节省配线：优越的模块插口设置可节省配线时间和空间● 安装灵活：有多种主基板和扩展基板供选择● 强大的网络功能：相比前产品更为支持CC-LINK，在软件GX-Developer的设置下，可以方便地使用CC-LINK模块，减小编程时间。并且支持MODBUS，Profibus，DeviceNet，ASi，太网等等。● 高性能模块：提供有多种特殊功能模块，功能更为强大。并且有相关设置软件，编程及调试更加方便 CPU分类： 基本模式（Q00JCPU，Q00CPU及Q01CPU）● 支持的I/O点数为1024点（Q00JCPU为256点）● Q00JCPU是一个由CPU、电源和主基板(5槽)组成的CPU单元。(电源模块设计为100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是独立的CPU模块。● Q-CPU的程序效率（程序长度）为A系列的2倍● 件元件的存储器为19K字，允许软元件在16K字范围内任意分配。此外，Q00／Q01CPU将RAM用做文件寄存器的标准RAM。文件寄存器含有32K字，能处理大容量的数据。● QCPU基本模式都含有闪存ROM。标准的CPU能在不使用存储卡的情况下执行ROM操作。● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通讯功能。CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CPU不再需要串行通讯模块，降低了成本。● 由于具有自动CC-Link启动功能，您可以在不设定参数的情况下启动CC-Link、刷新数据，减少了人工设定参数的时间。● Q PLC编程更简单，特殊功能模块有专门的设定软件，无需向A系列PLC那样用FROM/TO指令编程● Q基本模式版本B后支持浮点运算、8路PID、标准RAM增加到128K，支持ST（结构化文本，类高级语言）、SFC、FB编程 高性能模式（Q02CPU，Q02H/06H/12H/25HCPU）● 支持的本地I/O达4096点，最快指令仅34纳秒● 程序容量从28K-252K步（1步=4byte）● 支持结构化编程，最大程序数量为252个，每个程序克设定为扫描、低速、等待，且可互相切换● 内置标准RAM及ROM，文件寄存器数量128K，且可扩展到1M● 具有12M USB及115K RS232编程接口（Q02只有RS232编程口）● 内部软元件约30K，可自由设定● 支持多达4个CPU，一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU（最大96轴）、PC CPU● 支持100M以太网，另有WEB SERVER模块，可用浏览器通过INTRANET、INTERNET监控PLC，进行程序监控、读写等远程维护功能● 高可靠10M/25M MELSECNET/H光纤双环网，通讯距离达30KM，同时支持总线型同轴电缆MELSECNET/H网络，最远距离2500米● 除支持开放式现场总线CC-LINK外，还支持主要的工业网络，如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等● 各种智能模块、功能模块，满足各种从简单到复杂的应用，如BASIC模块，支持BASIC语言，很容易写通讯程序 过程控制CPU● Q12PHCPU/Q25PHCPU两种CPU● 52种控制算法，自整定PID，可取代DCS● 全新的编程软件PX-DEVELOPER，完全功能块编程（类似DCS组太），且可与梯形图结合● 高速的回路控制（10MS），回路数量无限制（仅受内存限制，一般可达200个）● 具有高性能Q CPU的全部性能● 通道间隔离的高精度的模拟量处理模块● 在线模块更换功能 冗余CPU● Q12PRHCPU/Q25PRHCPU两种CPU● 具有过程控制CPU的全部功能● 冗余电源、冗余网络、冗余CPU● 使用简单，双CPU自动同步● 以太网、MELSECNET/H、CPU、电源的故障都会进行自动切换，切换时间仅40MS　　 三菱CC-LINK产品
“CC-Link协会”是一个非盈利性机构（NPO），由众多开发“CC-Link”产品的制造商会员组成，它建立的目的是在全球推广CC-Link。CC-Link是一种可以同时高速处理控制和信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。CC-Link中国推广中心网站 | 推广中心产品介绍页面 CC-link 特点：1. 减少配线，提高效率2. 广泛的多厂商设备使用环境3. 高速的输入输出响应4. 距离延长自由自在5. 丰富的RAS*功能（RAS：可靠性，有效性，可维护性）
三菱电机设计并生产了众多的CC-Link产品，并且在中国进行了积极的推广： 多种主站PLC模块，三菱的A/Q/FX系列PLC均有相关主站：
各种各样的I/O模块，模拟量模块，定位模块，温度控制模块，高速计数模块，中继模块等等：
三菱电机自动化销售的大部分产品，比如人机界面，伺服系统，交流变频器等，均能连接到CC-LINK 并且通过设置软件，比如“GX-Developer”就可以轻松设置，使用方便，减少了编程的工作量
上海功灿自动化科技有限公司
韩玉航&先生&经理
86-021-510897
上海市松江区古楼公路号602室
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三菱Q系列PLC的SFC图编程可以用中断么？还有手册上说的公共指针是啥？
提问者采纳
当然可以，SFC有对应的禁止转移、转移有效和中断的特殊辅助继电器。
提问者评价
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出门在外也不愁三菱Q系列PLC以态网设备构件使用说明 - 晨露滴滴润芝兰的主页
三菱Q系列PLC以态网设备构件使用说明&
三菱Q系列PLC以态网设备构件使用说明&1
作者：佚名&文章来源：转载&点击数：229&更新时间：&10:28:57&|&【字体：小&大】&
三菱Q系列PLC以态网设备构件使用说明
本设备构件用于MCGS通过以态网模块（QJ71E71-100）和三菱Q系列PLC通讯。使用本构件前，请先阅读三菱以太网通讯单元使用手册以及PLC操作的有关技术说明书。
2&如何建立计算机与PLC的通信连接
使用本设备前您应该具备什么？
1：带有Ethernet通讯单元的三菱Q系列PLC一台，PLC的CPU模块100~240V交流供电。
2：普通网卡一块，安装在计算机上
3：RJ-45网线（直通网线或使用HUB交换）一根；
1：若只有1台计算机和PLC通讯，则可以做一根直通网线即1、3相连，2、6相连
2：若要实现多太计算机和PLC通讯则需要使用HUB，这时网线必须做成1对1，2对2，3对3，6对6
具备了上述条件就可以进行硬件连接了，注意以太网模块要安装在紧靠CPU模块的插槽上，CPU的编程口和计算机串口间的连接应使用三菱自带的专用线，以太网模块上连一根网线，网线的另一头连在HUB或计算机上。
3&PLC软件设置
在通过以太网和PLC通讯时，必须使用三菱GX&Developer&7.0&编程软件来设置PLC参数，并通过编程口下载参数。请按以下步骤执行：
1、安装GX&Developer&7.0，安装文件保存在SW7D5C-GPPW-E文件夹中，直接运行其中的安装程序后，找到计算机的开始\程序\MELSOFT&Application\&GX&Developer&7.0，点击运行。
2、在GX&Developer&7.0中新建一个工程，此时会弹出对话框请您进行参数选择，只要选择CPU的系列（QCPU（Qmode））和类型(Q00JCPU)即可。
3、接下来就可以测试计算机串口和PLC的编程口的连接情况了，点击主菜单ONLINE\Tranfer&Setup，进行如图的选择，并点Connect&Test的按钮进行测试，
连接成功后会出现的对话框：
4、下面开始设置以太网参数。GX&Developer&7.0中有一个工程列表的窗口，选择parameter下的Network&param，会弹出一个小窗口，点击上面的标有
MELSECNET/Ethernet的按钮，打开的窗口就是以太网的参数设置窗口了：&
其中，&Network&Type选择Ethernet；Starting&I/O&NO.是十六进制数，每次增加&H10，可以选0；Network&NO.的范围是1-239，一般按网络层次设置，目前只有一层网络，所以设为1；Group&NO.的范围是0-32，选0即可；Station&NO.的范围是1-64，1被计算机侧占用，设为2-64都可以，例子中设为3；Mode选On&line。
接下来，点Operational&settings，弹出设置IP地址的对话框，IP地址可以向系统管理员咨询，前三部分由网络确定，第四部分使用网络中空余的号码。有一点要特别注意的是，下图中的Initial&timing要选Always&wait&for&OPEN（Communication&possible&at&STOP&time），否则以太网的端口不能被外部设备打开。点击End按钮，保存上述设置。如图所示：
下面选择协议并设置端口，点击Open&settings，界面变为如下的样子：
在第1行中Protocol选用UDP协议；然后即把Pairing&open选项选为Pairs，即成对打开，系统会提示Fixed&buffer参数需要改变，选确定后，第2行的参数会自行生成，这样才能形成双向的通信。PLC的端口和主机的端口范围都是&H401--&HFFFF，例子中设置为&H1000，主机的IP地址就是计算机的IP。点End保存设置，就形成了一块以太网模块和主机通讯的双向通道。
回到以太网参数设置的首页，点End确定。
5、接下来把刚才的设置写到PLC中，选主菜单Online下的Write&to&PLC，把PLC/Network里的内容下载到PLC中，正确执行后，写以太网参数的工作就完成了。
4&通讯诊断
通过编程软件下载程序后，把PLC的拨到RUN状态，这时观察以太网模块的指示灯
l&RUN灯点亮
l&INIT.灯点亮，表明初始化成功
l&OPEN灯必须点亮，表示可以和外部设备通讯
l&RD灯闪烁
l&其他灯都不亮
上面的情况表示以太网工作正常，再使用Windows提供的PING指令来测试计算机和PLC之间的连接是否正常，必须保证和PLC通讯的计算机的IP地址为
200.200.200.40，执行&Ping&200.200.200.42命令，若出现下面的情况表明已经连接成功
至此可以开始使用MCGS关于和三菱PLC的以太网通讯设备驱动了
5&通用TCPIP父设备设置
三菱Q系列TCPIP设备是一个子设备，必须挂接在通用TCPIP父设备下，才能工作
通用TCPIP父设备用来设置远程设备的IP地址，远程设备的侦听端口，本地计算机的侦听端口等属性。
如下载的是上面的设置，则通用TCPIP父设备的设置如下
6&子设备属性设置
要使MCGS能正确操作PLC设备，请按如下的步骤来使用和设置本构件的属性：
l&设备名称：可根据需要来对设备进行重新命名，但不能和设备窗口中已有的其它设备构件同名。
l&采集周期：为运行时，MCGS对设备进行操作的时间周期，单位为毫秒，一般在静态测量时设为1000ms，在快速测量时设为200ms。
l&初始工作状态：用于设置设备的起始工作状态，设置为启动时，在进入MCGS运行环境时，MCGS即自动开始对设备进行操作，设置为停止时，MCGS
不对设备进行操作，但可以用MCGS的设备操作函数和策略在MCGS运行环境中启动或停止设备。
l&CPU编号：默认为255即HFF，一般不需要设置，为将来备用
l&PLC地址：默认为1，一般不需要设置，为将来备用
l&内部属性：用来组态要具体操作哪些寄存器，详细请看7
7&内部属性
内部属性用于设置PLC的读写通道，以便后面进行设备通道连接，从而把设备中的数据送入实时数据库中的指定数据对象或把数据对象的值送入设备指定的通道输出。
三菱Q系列TCPIP设备构件把PLC的通道分为只读，只写，读写三种情况，只读用于把PLC中的数据读入到MCGS的实时数据库中，只写通道用于把MCGS实时数据库中的数据写入到PLC中，读写则可以从PLC中读数据，也可以往PLC中写数据。当第一次启动设备工作时，把PLC中的数据读回来，之后本设备会将变化的值往下写，这种操作的目的是，用户PLC程序中有些通道的数据在计算机第一次启动，或计算机中途死机时不能复位
本设备构件可操作PLC的：X输入继电器(位操作只读)&；Y输出继电器(位操作，可读可写)；&M中间继电器(位操作，可读可写)，T，C状态继电器（可读写），D，TN，TS，CN，CS寄存器(字，双字，可读可写)，对其他的寄存器请使用D寄存器，或M继电器导动
单击设备基本属性中的“设置设备内部属性”在打开的属性页中按“增加通道”按钮，弹出增加通道窗口，在该窗口中
1：选择要对PLC中的那个继电器区或寄存器区进行操作即选择通道类型
2：选择是只读，只写，还是读写，默认是只读
3：指定操作该继电器区或寄存器区的什么地方即输入通道地址，如要以字操作的方式读或写DW15，则在输入通道地址中写15
4：指定操作该通道地址中的哪一位(00-7)或一次操作1个字16位或2个字32位，或浮点
5：设置一次连续增加多少个PLC通道。
按“确认”后则把添加的寄存器显示到表格中，重复以上操作可以完成您所要的各种继电器或寄存器。
属性页窗体中的“删除一个”，“删除全部”，“索引拷贝”可以实现一些快捷的操作。请试一试。
操作完成后，按“确认”退出。
8&设备调试
设备调试在构件属性窗口的“设备调试”属性页中进行，以检查和测试本构件和PLC的通讯连接工作是否工作，在进行调试前，要先把通讯单元的各种跳线设置，计算机和通讯单元之间的通讯线也要正确连接
本构件对PLC设备的调试分为读和写两个部分，如在“通道连接”属性页中，显示的是读PLC通道，则在“设备调试”属性页中显示的是PLC中这些指定单元的数据状态；如在“通道连接”属性页中显示的是写PLC通道，则在“设备调试”属性页，把对应的数据写入到指定单元PLC中。注意：对与读写的PLC通道，
在设备调试时不能往下写
对开关量输入输出通道，在对应值一列显示的是开关量状态，为0表示关，为1表示开。对输出通道，在对应值一列中，当用鼠标左键按下时，对应通道的输出状态为1，松开鼠标左键时，输出状态为0；当用鼠标右键单击时，对应通道的输出状态交替变化（从0变为1,或从1变成0）
若通信不正常则根据常见故障分析查找原因。
9&设备命令
本设备构件提供了两个特定的设备命令，用于对PLC中指定的继电器区或寄存器进行，单独的读写操作，这些设备命令的格式如下：
Read(寄存名+地址=DATA)&读数据；
Write(寄存名+地址=DATA)写数据
读命令举例：
如read(X1=电机状态1)表示读继电器X1的状态，读到的值放到MCGS变量“电机状态1”中
如read(Y5=电机状态2)表示读继电器Y5的状态，读到的值放到MCGS变量“电机状态2”中
如read(M13=电机状态3)表示继电器M13的值，读到的值放到MCGS变量“电机状态3”中
如read(DWB234=温度)表示以16位二进制方式读字数据寄存器D234，读到的值放到MCGS变量“温度”中
如read(DWD234=温度)表示以16位BCD码方式读字数据寄存器D234，读到的值放到MCGS变量“温度”中
如read(DDB0=压力)表示以32位二进制方式读双字数据寄存器D0，D1，读到的值“D0*65535+D1”放到MCGS变量“温度”中
如read(DDD0=压力)表示以32位BCD码方式读双字数据寄存器&D0，D1，读到的值“D0*10000+D1”放到MCGS变量“温度”中
写命令举例：
如Write(Y5=电机状态2)表示把MCGS中变量“电机状态2”的当前值输出给继电器Y5
如Write(M13=电机状态2)表示把MCGS中变量“电机状态3”的当前值输出给继电器M13
如Write&(DWB234=阀们开度)表示把MCGS中变量“阀们开度”的当前值以16位二进制方式写到D234数据寄存器中
如Write&(DWD23=阀们开度)表示把MCGS中变量“阀们开度”的当前值以16位BCD码方式写到D23数据寄存器中
如Write&(DDB2=压力)表示把MCGS中变量“阀们开度”的当前值以32位二进制方式写到分开成高16位，低16位。分别写到D2，D3数据寄存器中，即压力
=D2*65536+D3
如Write&(DDD2=压力)表示把MCGS中变量“压力”的当前值以32位BCD码方式写到分开成高16位，低16位。分别写到D2，D3数据寄存器中，即压力
=D2*10000+D3
注意：写命令时，值可以是一个具体的数据，而不必一定是MCGS变量
本设备构件提供的设备命令可在“设备操作”策略构件的“执行指定设备命令”处输入调用如图：
也可以在脚本程序内调用，如：!SetDevice(设备1，6，“Write(Y1=1)”)。把Y0继电器0置1
!SetDevice(设备名，6，“Read(DWB1=温度)”)。读D1（以十六进制方式存放），值放到变量“温度”中
10&常见故障分析
&1&.无法建立通信连接
1：检查PLC是否上电，PLC是否在RUN状态
2：通讯诊断是否通过
3：通讯参数设置是否正确。
5：检查对某一寄存器的操作是否超出范围，以下是常用寄存器的范围
&2&.通讯不可靠如何排除。
通信不可靠（不稳定）若通信状态时而为0，时而为1，表示通信不可靠，原因可能有
1：通信距离太远，或电缆接触不好，
2：若保证PLC无问题，则请与北羽科技技术部联系。
11、以太网通讯设置注意
1：首先用编程口通讯把以太网通讯参数设置好，并下载到
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&三菱Q系列PLC以态网设备构件使用说明&
三菱Q系列PLC以态网设备构件使用说明&2
作者：佚名&文章来源：转载&点击数：230&更新时间：&10:28:57&|&【字体：小&大】&
PLC，注意有两个IP地址，一个是计算机的，另一个是PLC的地址，先用CMD-IPCONFIG得到计算机的IP地址，之后在连接属性中的TCP/IP协议中用手动获得IP地址(地址为自动获得的IP地址)且掩码地址为255.255.255.0(一定)，在以太网中的IP地址与计算机的IP地址前三组相同，后一组不一样。如此这般，下载到PLC中。
2：把编程口电缆换成网诺电缆通讯线，能后在传输设置中选定以太网通讯，注意：(以太网板)计算机侧以太网的通讯参数，网络后相同，站号不一样;(以太网模块)PLC侧的参数即网络号和站号与用编程口设定的参数一样。如此这样，再通信测试，直到成功。这样就可以用以太网进行上传下载PLC程序了。
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