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浅论郑敏诗歌的忧世情怀与适性心态.pdf63页
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硕士学位论文
论郑敏诗歌的忧世情怀与适性心态
姓名：王佳玲
申请学位级别：硕士
专业：中国现当代文学
指导教师：刘玉凯
郑敏是汉语诗坛上广为人知的“世纪常青树” 。上个世纪 40
年代，她初涉文坛便与
杜运燮、穆旦一起被称为西南联大诗坛的“三星” ；80 年代重返诗坛的郑敏如一位虔诚的
朝圣者，在诗歌和诗学领域双重探险，接受美国当代诗学、德里达解构理论等启发，理
念上复归中华传统文化。一方面，用诗人的虔诚，关注烽火年代的民生，歌咏祖国的新
生，审视文革，反思后现代，呼吁传统文化的复兴；另一方面，坚持一个知识分子的精
神独立，介入现实而不随波逐流，尤其在诗艺的探索上，由“实”转“虚”， 在对自然的倾
听礼赞中与天地合一，与万物在世间的擦抹――踪迹对话，释放无意识，挖掘本能、欲
望，甚至和死神建立在世的友谊。精神的自由与适意中，诗人齐万物、达死生。
本文从郑敏诗歌的忧世情怀与适性心态两个角度入手，探索诗人与时代同步，不忘
价值关怀的儒家入世思想，与不为外界喧嚣所扰，坚持人生和艺术精神独立的自由境界，
并从中解析诗人如赤子般的真纯，对苦难书写的悲怆与崇高，超然而在世的平和心境，
从而揭示郑敏鲜明的汉文化内质―― 中国的主题与意识，也为现代知识分子探索一条自
我救赎之路。
关键词 忧世情怀
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　　原标题：说起机器人，你第一印象是什么？《星球大战》里忠诚的C3PO机器人，还是《终结者》系列里的杀人机器？
原标题：　　原标题：说起机器人，你第一印象是什么？《星球大战》里忠诚的C3PO机器人，还是《终结者》系列里的杀人机器？
　　曾经席卷全球的美国科幻大片《环太平洋》中，当中国机器人战士“暴风赤红”登场时，字幕出现“常州制造”4个字，这让全国无数机器人爱好者惊诧，所有人都在问同一个问题：中国有那么多工业发达的城市，为何偏偏设定为常州？
　　科幻片里的机器人，不仅长得像人类，在智力和体力还全面超越人类。然而实际并非如此，现在大部分的机器人和人类外形丝毫不像，而且他们做着很平凡而简单的琐事：在车间给汽车零件涂胶和喷漆、给精密电子器件点焊、搬运上吨重的零件、在家打扫卫生、监控老人孩子的安全……
　　在工业智能化和家居智能化步入“黄金期”的今天，机器人正以高大上的姿态，改变着社会生态，在你看得到和看不到的地方，影响和改变着我们的生活。
　　机器人，离我们生活有多近？
　　文/赵煜 通讯员 胡耀B 谢佳妮 陈如敏 汤志坚
　　图/吴恺
　　机器人是一个庞大的家族，在中国，他们被简单地分为两类：工业机器人和特种机器人。
　　工业机器人广泛应用于各种工业化生产中，慢慢取代工人，做着高强度、重复性、有职业风险的工作。据相关媒体报道，国际机器人联合会（IFR）预测，2014年中国将成为全球最大的工业机器人市场，将占全球总销量17%。业内把2014年称为“中国工业机器人元年”。
　　特种机器人则应用于农业、建筑、医疗、服务、娱乐，以及空间和水下探索等多种领域。如果说工业机器人离普通人还有些远，那特种机器人正在进入我们的生活。在常州，一些公司和研究机构已经研发出各类特种机器人，有的甚至可以像人一样双足行走。
　　作为“智造名城”，常州在机器人产业领域捷足先登：
　　金石机器人、铭赛机器人、钱Z康复器材有限公司等7家机器人生产企业在武进高新区的机器人及智能装备产业园内发展壮大，成为国内机器人相关领域的龙头企业，有的甚至制定了行业标准。
　　2010年，常州大学的机器人研究所成立；2012年，常州机器人及智能装备应用技术研究中心成立；今年夏天，常州机电职业技术学院第一批工业机器人应用专业的学生即将毕业。
　　2013年，全球工业机器人“四大家族”之一的安川电机选择常州作为其首个海外机器人生产基地，计划年产能12000套机器人。
　　2013年，被誉为“机器人奥运会”的DARPA机器人挑战赛在美国举行，Intelligent Pioneer Robot (IPR)成为唯一入选的中国机器人，而研发IPR的中科院合肥物质科学研究院先进技术制造研究所（先进所）就坐落在常州科教城。
　　2014年3月，市一中机器人代表队获得机器人科技挑战赛（FTC）全国总冠军。4月，他们将代表中国参加在美国举行的FTC全球大赛。
　　从产品研发到产业升级，从专业比赛到人才培养，在机器人产业领域的方方面面，都少不了常州的身影。
　　让我们先来目睹一下这个庞大家族里的6位成员吧。
　　能双足行走，能开车能爬楼，他是机器人家族里的“未来战士”
　　这些机器人代表着未来，不光听从人类的指令，还具备思维能力，能主动做出一些判断
　　去年，美国国防部高级研究计划署（DARPA）举行机器人竞赛，全球有100多个顶尖的机器人开发机构和公司报名，其中不乏Google、NASA等大佬的身影。
　　资格赛后只有17支队伍脱颖而出，先进所的机器人团队是中国唯一入选的队伍，参赛的类人机器人IPR在国内备受瞩目。“我们最终没能参加比赛，但不是网上说的主动退赛，而是美国签证迟迟不下来，让我们错过了比赛时间。”骆敏舟遗憾地表示。
　　在先进所的一个模拟比赛场地，记者见到了IPR。他身高1.6米，体重65公斤，全身34个自由度，40多个传感器。骆敏舟介绍，DARPA的比赛是模拟核灾难环境，机器人必须完成独立驾驶车辆、走一段有散落砖块的崎岖路、爬上2.4米高的梯子、关闭3个阀门等8项任务。
　　“能参加这个比赛的机器人就代表着未来：能够准确的感知变化的周边世界，迅速制定相应的移动线路规划，机器人不光是听从人类的指令，还要主动做出一些判断，具备思维能力。”
　　骆敏舟介绍，目前IPR双足行走、开车和开阀门都没问题，爬楼还需改进。“改进后，我们会继续报名参加DARPA的比赛，今年不想再错过。”
　　帮助患者恢复行走能力，他是机器人家族里的“理疗师”
　　这是常州制造的全球第一款多体位智能康复训练的机器人，在建的市德安医院老年康复中心计划将引进一台
　　你相信吗，人机合体行走，这似乎只存在科幻作品里的场景，在市残联辅助器具中心就能看到。
　　不同于科幻作品里的战斗型机器人，市残联的这台名叫“Flexbot”的机器人是给脑中风、脑损伤、脊髓损伤等行动不便的患者使用的。安置在这台康复训练机器人上，他就会带动患者肢体准确地模拟正常人行走。
　　这个被誉为全世界第一款多体位智能康复训练的机器人，是常州钱Z康复器材有限公司的产品。公司副总经理储陈栋笑称，他的灵感来自变形金刚。“&Flexbot'集成了先进的运动控制和传感技术，是工程师和医生努力的结果。人机合体，就像变形金刚一样威武，儿时的梦想成为了现实。”
　　储陈栋说，大脑的神经可塑性原理是机器人训练的理论基础，运动疗法是康复的核心疗法之一。通过每天大量的标准动作重复训练，能够帮助患者“想起来”这个动作，重新建立起协调的运动模式。
　　康复训练机器人在早期就介入康复，并根据患者的身体状况设定不同参数，分阶段进行恢复训练。“很多中风病人行走时脚像划圈一样，这就是恢复不当形成的运动异常，很难纠正。早期的康复介入，手术后第一时间就可以进行自然的步态训练，恢复效果更好。”
　　此外，机器人还融合了虚拟现实技术，患者看着眼前屏幕上虚拟行走的三维动画场景，大脑中枢神经功能不断产生运动反馈冲动，慢慢恢复运动控制能力。“海边、坡道、平地，屏幕上显示什么环境，我们会调整步态模式，让你的行走更有真实感。”
　　储陈栋介绍，“Flexbot”用传感技术获取患者康复训练步态参数，量化训练强度。同时他有多重安全性保障，避免康复训练时再次受伤。“有步速监控、急停保护、心率监测和血压监测，甚至痉挛机器人都能感知。”
　　目前，这款售价上百万元的多体位智能康复训练机器人已经销售了30多台，在建的市德安医院老年康复中心计划将引进一台。
　　看护老人，当孩子的保姆，帮你点餐端菜，他们是机器人家族里的“服务员”
　　这些服务型机器人还处于研发阶段，走进家庭尚需时日
　　在先进所的智能机器人技术中心，在常州智宝机器人科技有限公司的研发实验室，服务于普通人生活的机器人已经诞生了。看护老人，当孩子的保姆，帮你点餐端菜……这不再科幻电影中的场景。
　　不过，目前服务型机器人还处于研发阶段，离真正进入普通家庭还有很长的路要走。
　　老年服务机器人
　　先进所所长骆敏舟介绍，这是一款针对服务老年人的机器人，它能够自主帮老人递送日常用品，可以通过识别语音和唇形，来感知老人的心情、陪老人聊天，进行简单日常对话和智能娱乐等。
　　“最重要的是他能对老人进行监护，如果老人摔倒了，他能及时求救。还能根据老人的健康状况制定饮食计划和健身计划，提醒老人按时服药。”骆敏舟介绍，这款老人服务机器人具备服务能力强、低成本、高可靠性的特点，为未来进入家庭奠定了技术基础，将推动服务机器人产业化的实现。
　　餐饮服务机器人
　　先进所另一款有趣的机器人是位“美女”，她能在餐馆帮人点餐、端菜，也能做展会产品解说员，甚至做商场导购。
　　“这款机器人能迎宾，挥动手臂，说些简单的欢迎语。她还有识别传感器，能按照规定路线行走，红外壁障传感器能让她感知前进时的障碍物，人还可以通过红外遥控让她前进后退、左右转。”
　　骆敏舟介绍，这款机器人在关键部件中采用了国产的设备，大大降低了机器人的成本，可以为餐馆、展馆和商场节省相关的人力资源投入。“以一人每月工资2500元来算，2年内即可收回成本。”
　　1个机器人干3个工人的工作，收回成本后就是“不吃饲料只下蛋的鸡”
　　两年前，富士康就宣布计划2014年拥有100万台机器人替代50%的人工。这不光会降低手机的生产成本，更是面对用工困境的必然之举。这股“机器人代替人类”的浪潮正在各行各业蔓延。
　　“中国吃人口红利的日子快到头了，解决用工荒问题，工业机器人是个不错的选择。”常州太平洋电力设备集团董事长高F东说，几年前，一台工业机器人要几十万，工人工资不高，企业还没有引进机器人的动力。但现在，人力成本越来越高，工业机器人却降到10万以内，工作量抵得上好几个工人，2年内就收回成本，企业怎能不心动。
　　“生产不同的产品，只要稍作调整，机器人就会精准完成，比工人更可靠。”星宇车灯的车罩车间主任马凯说，在灯罩注塑成形的的车间里共有12台机器人，1个机器人干了3个人的工作，现在只要6个人来管理机器人，用工量大大减少。
　　“现在的90后很难管理，情绪波动大，不能吃苦，辛苦培养了2个月能上手了，结果他就离开，企业只能默默买单。”新科汽车电子办公室主任张建国说，相比传统的焊工，焊锡机器人多少缓解了用工荒问题。买1台机器人相当于养3个工人，等收回成本，机器人每年只要固定的维护费用，基本就是一只“不吃饲料只下蛋的鸡”。
　　“工人只要通过职业升级，可以操控和管理机器人，饭碗不会被抢走”
　　“富士康为何频频发生工人自杀事件，标准化、机械化的操作，难免让人心理发生异化，但是机器人不会有复杂的情绪问题。”张建国说，在简单、重复的劳动中，机器人比人类更有优势，工人能从解放出来，从事更有创造性、更轻松的工作。
　　那么，是不是随着工业机器人的普及化，工人会面临失业问题呢？高F东却不这么认为：“能引进工业机器人的企业生产规模都不会小，只会扩大生产，工人只要通过职业升级，可以操控和管理机器人，饭碗不会被抢走。”
　　邵彩娥在太平洋电力工作了20多年，今年3月，集团引进了一台机器人，专门用来焊接真空断路器的框架，她很快从一名焊工改行成了机器人操控工。“上了一周的培训，我学会了简单的编程，只要把断路器每个焊点的角度设定好，机器人就可以自动焊接。换一个产品，我只要重新写个程序就行。”
　　从研发、生产到普及教育，常州为即将到来的机器人时代培养“最强大脑”
　　常州首批工业机器人应用专业学生即将踏上社会，对他们而言，找份工作是再轻松不过的事情
　　随着机器人的普及，人类的生产和生活都将发生翻天覆地的变化。在走进机器人时代之前，常州的科研、教育机构就已经为迎接这一时代做好了准备。
　　“机器人不再是实验室里的前瞻性研究，而是要服务企业解决问题”
　　“我们老板从媒体上得知，常州有一款能清理淤泥和杂物的管道机器人，特地叫我来谈合作。”3月中旬，一家泰州企业的负责人赶到常州大学机器人研究所，拜访了研发这款管道机器人的沈惠平教授。
　　“对方的要求很高，他们去法国和德国都考察过，世界上还没有一款机器人能满足他们的要求。”沈惠平是常州大学机器人研究所的副所长，他说机器人是一个复杂的系统，需要各个系统协同合作才能实现满足高端操作的需求。
　　沈惠平说，现在企业对机器人的需求与日俱增，几年前他开发了一种并联运动贴装机器人，现已在苏州世纪晶源电力科技有限公司应用。“机器人不再是实验室里的前瞻性研究，而是要服务企业解决问题。”
　　“只有在伺服电机、减速器和操作系统这3大核心技术上做到自主品牌，中国机器人才可以真正立足全球。”先进所所长骆敏舟说，他们正在自主研发下一代工业机器人，这是一种可以双臂协作的工业机器人，它比单臂的机器人能完成更复杂的操作任务。
　　“有上百家企业与先进所合作，他们希望工业机器人能再便宜一点，更容易操作，这也是我们努力的方向。”
　　“安川和许多高校合作，建设如此强大的机器人培训中心，机电学院还是第一个”
　　再过3个月，冯睿和合青峰就要大学毕业了。作为常州机电职业技术学院第一批工业机器人应用专业的学生，找份工作对他们而言是再轻松不过的事情。
　　冯睿将在金石机器人从事标准件的采购工作，合青峰则成为安川机器人生产线上的一名见习工程师。“全班35个学生，除了专升本的，几乎都在和机器人有关的企业实习，希望我们毕业后留下来。”
　　合青峰说，通过编程操控机器人生产机器人的零部件，了解机器人的组装过程，熟悉机器人的系统维护和参数调整，这一切仿佛像是在做梦。“看着太空堡垒、变形金刚和机动战士高达长大，如今居然就在生产机器人，这一切酷极了。”
　　目前，全国只有9家高校开设了工业机器人应用专业，在人才培养上，机电学院走在全国的前列。自动化技术专业教学团队主任陈小艳说，专业的开设和日本的安川电机落户常州，有着一段渊源。
　　“2010年，我们上报开设这个新专业方向，武进区政府正在和安川接洽。当时安川在选择常州还是上海作为首个外海生产基地中犹豫不决，相关领导把安川的负责人带到机电学院，谈了人才培养和实验室建设。”陈小艳说，最终在大家的合力下，安川进驻常州，带动了常州机器人产业的升级，同时也带动了新专业的发展和学生的就业。
　　“安川和许多高校合作，建设如此强大的机器人培训中心，机电学院还是第一个。”安川（中国）机器人有限公司前任总经理松永潮告诉记者，校企的良性合作，能给企业输送不少人才，有利于当地机器人产业的发展，安川进驻常州，正是被这点所打动。
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