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爬楼梯轮椅与研究与分析.pdf68页
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东北大学硕士学位论文 摘要 爬楼梯轮椅的研究与分析 摘 要 随着人口老龄化问题越来越严重的影响以及人们生活水平的提高，无论是高龄
老人，还是先天或后天肢体残疾者对轮椅等辅助步行工具的需求将日益迫切；另一
方面，基于国内实情，很多居民住房都是楼房，爬楼梯对于他们来说又是一个不得
不面临的现实问题。因此，开发一种能够适应居民住宅楼房的轮椅势在必行，特别
是能够爬楼梯的轮椅。 本文叙述了爬楼梯轮椅的研究与分析，其主要内容是针对国内外对于爬楼梯轮
椅的研究现状和今后的发展趋势作了简单介绍，而后通过查阅资料并结合实际提出
了一种新型爬楼梯轮椅机构，即双联星形轮机构，并对之进行了机构设计和强度校
核等。针对采用该机构设计的爬楼梯轮椅进行了运动学分析和动力学建模，提出了
采用平行四边形机构等效法来描绘轮椅爬楼梯过程的质心运动轨迹曲线。采用该机
构设计的爬楼梯轮椅结构简单，使用方便，具有体积小，重量轻等诸多优点。 本文建立了爬楼梯轮椅正常运动状态和翻转状态的动力学模型，以此为基础，
引入了阻翻能量裕量 RPER 的概念来表征爬楼梯轮椅的翻转特性，提出了定量地
衡量爬楼梯轮椅的稳定性评价指标，并对爬楼梯轮椅的稳定性进行了分析。这对以
后轮椅的改进设计及其其他性能方面调试提供了依据。最后针对双联星形轮爬楼梯
轮椅的附件机构如前轮导向机构和座椅调整机构进行了设计说明和分析，并针对双
联星形轮爬楼梯轮椅提出了采用单片机进行速度调节控制，并对控制原理及其实现
过程作了分析。
关键词：爬楼梯轮椅；动力学建模；稳定性；双联星形轮；阻翻能量裕量 ．Ⅱ．
正在加载中，请稍后...请教个问题：地面面积为60平方米，宽5米，长12，一楼到二楼的高度为4.2适合做旋转楼梯吗，会不会_百度知道
请教个问题：地面面积为60平方米，宽5米，长12，一楼到二楼的高度为4.2适合做旋转楼梯吗，会不会
请教个问题：地面面积为60平方米，宽5米，长12，一楼到二楼的高度为4.2适合做旋转楼梯吗，会不会面积有点小不适合做呢
可以做的，但是楼梯会比较小一些，如果家里有老人和小孩的话就不建议做，不太安全。如果是年轻人自己住，又喜欢旋转楼梯就ok
感觉看着很拘束阿、楼梯太小的话
对的，而且旋转楼梯远没有传统的楼梯安全，所以要好好考虑一下。
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两种方案供你选择，转台高度2.1米，一.做26步，步高16.1公分，步宽30公分。二.做28步，步高15公分，步宽28.4公分。
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进门后1米开始上，每步宽24.5公分,第12步到平台，反回也是12步，共24步，每步高17.5厘米，平台高2.1米，平台宽1米。计算:1米+11×0.245+1米=4.7米
先算高度吧4200÷26格＝161·5高，不知宽度多少
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层高为4.2米。那楼梯要怎样计算呢？它的踏步为多少？几跑。踏面为多宽？等等
要做一直跑楼梯。谢谢。
提问者采纳
楼梯的踏步高度计算取决于层高的高度，要求一踏步多高，多少步，比如层高4.2米那么想要18步上到顶层，那么就是4.2米除以18步所得的23厘米就是每个踏步的高度，是否符合你的标准要求，如嫌高那么就按19不计算，那么每步就是22厘米高度。踏步的面宽是按照你的适合做楼梯的空间的尺寸，如直梯空间长度为4米那么除以踏步的总步数18步，那么他不得宽度就是22厘米宽，可以按比例计算。
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