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我得apm2.6刚到 为大家讲解下他的使用方法【烟台007模型】
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本帖最后由 天羽伏魔李帅 于
19:19 编辑
首先，把飞控通过usb线连接到电脑 然后下载 Mission Planner 安装程序。它的名称为 APMPlanner[version].msi。可以进这个里面下载 自己找下名称一样的软件下载 安装&&软件安装之后 拔掉数据线然后在插上去 你可以点击我得电脑右键，有个设备管理器 在你的端口那里可以看到你得飞控在你电脑上的端口 。
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然后打开你安装的软件（地面站） 点击进去后在你软件的右上角处可以选择你得飞控端口和波特率 apm连接usb的波特率为115200，
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选择好之后点击CONNECT使飞控和电脑的地面站软件连接 在连接好之后根据你要使用飞控的作用而选择他的固件
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，给飞控刷固件进去，我得是选择的四轴 在你点击四轴之后可能有点卡 ，那回你别动，他正在下载固件准备给你刷，在等待一会后他下面就会出现进度条 等全部完成之后你就可以再次连接你得飞控了 ，记住[“在连接好飞控后 就不能给飞控刷固件了 。只有你断开飞控和软件的链接之后才能给飞控刷固件 还有刷固件途中不能断开他俩的连接&&紧记”]&&下来就是飞控和电调 接收器的连接了 见此图
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此图上面的接口为接收器的接口 而下面就是电调的接线口了，电调的接线 ，信号线靠近里面 分别是 信号线 正线 负线 ，千万别接反了。
&&此图为四轴模式下 +模式和x模式的电调接线
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下来就是接接收器&&你的发射器必须打开。如果有 &飞机 (airplane)& 和 &直升机 (heli)& 模式，务必选择飞机模式。如果你的遥控 设备在任何直升机模式下，ArduCopter 都无法工作。信道分配如上所示。当你移动的 RC 摇杆，相应的进度 条会移动。（如果没看到任何进度条，单击 &校准遥控& 按钮，应该就会显示了。）点击“校准遥控”，设置遥控 的极限。会出现红色的条，你应该把他们移动到你所连接的每个的通道的极限位置。当你完成时按保存按钮。
& & CH 1: 左倾 = 低 PWM – 右倾 = 高 PWM
? CH 2: 俯冲 = 低 PWM – 拉起 = 高 PWM
? CH 3: 小油门 = 低 PWM – 大油门 = 高 PWM
? CH 4: 左转 = 低 PWM – 右转 = 高 PWM
? CH 5: 飞行模式
? CH 6: 任意
? CH 7: 未触发 = 低 PWM – 触发 = 高 PWM
&&在这个位置你可以设置你的舵亮最大和最小
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&&在这里你可以设置你得飞控的六种模式 包括 回家 定高 定点 无头其他等
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在这里你可以调试你飞控的PID
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此贴会根据楼主的能力持续更新 决不太监
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貌似有点错了，是先刷固件后点connect，不是先connect。先connect就无法刷固件了，我的2.52是这样的，不知道是不是2.6变了、
好好学习&&下句是什么？
duan123 发表于
貌似有点错了，是先刷固件后点connect，不是先connect。先connect就无法刷固件了，我的2.52是这样的 ...
没事啊&&我得即使是链接上了 一刷固件就自动断开了 嘿嘿
乱心术_﹌ 发表于
好好学习&&下句是什么？
天天泡妞 天天炸机
简单明了，是个好贴。
以前如果刷过四轴的固件，现在想重刷固定翼的怎么办？
天羽伏魔李帅 发表于
没事啊&&我得即使是链接上了 一刷固件就自动断开了 嘿嘿
有的也是刷了固件之后才点connect！
apm无法解锁，怎么办？
下文呢 不是说不太监的吗【小七】四轴飞行器，APM飞控电压电流计的DIY|创意DIY - 数码之家
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，这次带给大家的是集成电调分线板的APM电压电流计的测试结果。切出来的板子，10套电流计，小七资金有限，只买了8套的元件[attachment=4061863]板子背面印有航模论坛的LOGO，背面是电池负极的走线，并特意开窗了，大家可以在上面镀锡，或者焊上铜条等，以便承受大电流（推荐）！[attachment=4061864]板子中心就是 APM 的电压电流计了[attachment=4061865]准备焊接，施工中，请勿靠近！哈哈[attachment=4061866][attachment=4061867]一套的元器件，整套成本20元左右，主要是Apm的电流计模块的插头贵，一个DF13-6插头就要3块钱！[attachment=4061868]先焊接主要IC，电流的检测就靠它了[attachment=4061869]然后焊接采样电阻，4W,0.0005欧姆（5毫欧），理论上最大可以通过  根号（4/0.0005）= 89.442 A的电流，如果换成0.001欧（1毫欧），那么最大可以通过45A电流，换成0.25毫欧则可以通过180A电流！！当然，精度也会下降[attachment=4061870]焊上电阻分压网络，电压检测是通过两个电阻分压得到的[attachment=4061871]DF13-6P ，APM的电压电流计的新型接口，同样，我们也做了两种接口方式，默认是卧式的，大家也可以换成立式的[attachment=4061872]    如果没有电压电流计的接线，也可以通过杜邦线等连接板子上的3个插针到APM的电压、电流输入口，其中板子上标有“G”的是地线（电池负极），接到下图中的“G”，&V&是电池电压信号，接到下图中的“V”，&A&则是电流信号，同样也接到下图中的“A”，另外，还需要在地面站进行设置[attachment=4061862][attachment=4061874]镀锡，可以承受大电流，正面镀锡的是电池正极[attachment=4061875]背面镀锡的是电池负极[attachment=4061876]一共做了8套[attachment=4061877]
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集成了电调分线板后，布线更加简洁、美观！板子上设有8个电调接线位[attachment=4061903]接上电池进行测试，并串接万用表测电流，现在的四轴只剩下三个V2216（有个电机坏了。。。。。）。。。电机去掉桨叶[attachment=4061904]BB报警器显示电池电压11.2V[attachment=4061905]此时在APM的地面站中，电压：11.1-11.3V之间波动电流：0.45-0.5A之间波动[attachment=4061906][attachment=4061907]与万用表测的电流差不多一致解锁后电机开始缓慢转动（怠速？？），此时电流0.7-0.9A左右，慢慢加大油门，变成 1.3-1.4A油门推到中，此时电压11.1~11.2V左右波动，电流1.7-1.8A[attachment=4061908][attachment=4061909]然后给一只电机装上12寸桨叶，其他2个电机依旧空转[attachment=4061910]油门到5分之2处，电流3.1-3.3A左右波动，继续推油门电流也随之增大，怕电流太大把万用表烧了，就没继续测，按理来说应该是没有问题了[attachment=4061911][attachment=4061912]后面将给大家带来更多好玩的，尽请期待~【END】
高端大气上档次
持续关注，期待后期
期待，要是便宜的话，到时候收套来玩玩
我一直在等迷你四轴的出现
占楼观看——5个汉字
果然是高端玩意。。
高科技，慢慢欣赏
認真發帖&&学习下,做多了出成品呗
轴飞行器，APM飞控电压电流计的DIY果然好厉害啊
严重支持楼主，我也想做一个，不知道有没有相关的套件卖
楼主的相机是CMOS传感器的
LZ能设计个2。4G的航模遥控吗
:集成了电调分线板后，布线更加简洁、美观！板子上设有8个电调接线位[图片]接上电池进行测试，并串接万用表测电流，现在的四轴只剩下三个V2216（有个电机坏了。。。。。）。。。电机去掉桨叶[图片]....... ( 09:56) 你好！电流检测芯片是什么型号呢？能分享一下吗？
这个我最喜欢了。。。
这个玩法有意思
楼主啥时候弄个整套的套件，造福下坛友啊，最好加上航拍
这些DIY论坛赚的就是爱好者的钱，花了高价效果还不如买现成的厂货。就跟DIY投影机套件一样的。
一下子这么多套，还是资金少啊。
是很好，————
小七的贴必看，我是你的fans哦。另，我也玩APM
謝謝分享  期待后面更多好玩的
上大学生就好可以学好多东西，像俺高一没上完就出去挣钱了，来这里逛纯属于个人爱好。羡慕楼主技术
7哥又来发毒了。看看顶贴。
看到了好多的碳纤维的支架部件，好东西啊，自己手工糊的吗？
:你好！电流检测芯片是什么型号呢？能分享一下吗？ ( 13:24) 没有吧好像。电阻采集到的电压值直接传递给飞控处理就行了。APM2.5飞控有11路AD输入口
:你好！电流检测芯片是什么型号呢？能分享一下吗？
，感觉跟个运放没有多大区别..我觉得直接低通滤波器就可以了
从此再也不要什么18位AD了哦
是迷你四轴吗？
还是在看之前的GPS模块，什么时候出成品。。。
我当年也是学电子的，但是现在从事互联网行业，看到这些玩具依然腿软……
:LZ能设计个2。4G的航模遥控吗[表情]  ( 11:29) 非常简单，别人都写好程序了，还是6通道的，还有电调的，自己去看
&& 太大了，不适合小穿越机
:你好！电流检测芯片是什么型号呢？能分享一下吗？ ( 13:24) &&&&他这个是ina169，用ina138就可以了，还便宜的多。169最高60v&& 138是36v完全够了
小七哥 能穿上来一个原理图文件吗
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Time 0.042971 second(s),query:5 Gzip enabled【APM2.6飞控 APM飞控2.6 多旋翼四轴固定翼无人机GPS 2.5升级版本】APM2.6飞控 APM飞控2.6 多旋翼四轴固定翼无人机GPS 2.5升级版本价格 - 中国供应商
您好，欢迎回来
您好，欢迎来到中国供应商！
当前位置：
&APM2.6飞控 APM飞控2.6 多旋翼四轴固定翼无人机GPS 2.5升级版本
APM2.6飞控 APM飞控2.6 多旋翼四轴固定翼无人机GPS 2.5升级版本
订货量（个）
发 &货&期：不限
供货总量：0件（个）
最小起订量：
联系人：钟承彬先生
经营模式：
中国 广东 深圳市龙岗区 平湖华南城1号交易广场
主营产品：
供应信息分类
联系人:钟承彬
职 位 :经理
地 址 :中国 广东 深圳市龙岗区 平湖华南城1号交易广场
价格：￥36.00
价格：￥13.00
价格：￥40.00
价格：￥8.00
价格：￥180.00
价格：￥98.00
价格：￥45.00
材质：其他
产地：中国
产品类别：客机
货号：THA006800
是否静态模型：否
控制方式：遥控
是否电动：否
是否多功能：否
是否能够DIY：否
适用年龄：18岁以上
包装方式：网袋
加工定制：否
是否外贸：是
外贸类型：出口
APM2.6飞控 APM飞控2.6 多旋翼四轴固定翼无人机GPS 2.5升级版本
APM2.6飞控&支持固定翼 多旋翼航点 返航 指点飞行 定高 定点的自驾仪&&&&&Features:Arduino CompatibleIncludes 3-axis gyro, accelerometer , along with a high-performance barometerOn-board 4 MegaByte Dataflash chip for automatic dataloggingOptional off-board GPSOne of the first open source autopilot systems to use Invensense's 6 DoF Accelerometer/Gyro MPU-6000.Barometric pressure sensor upgraded to MS, from Measurement Specialties.Atmel's ATMEGA2560 and ATMEGA32U-2 chips for processing and USB functions respectively.Specifications:APM size:70*44*14mmCable length:232mmNet weight:32gPackage weight: 42gPacking List :1 x ArduPilot Mega APM2.6
深圳市有棵树科技有限公司，是国内知名的电子商务海外贸易领军企业。公司经营和发展多元化的互联网贸易业务，业务扩展涉及eBay、Alibaba国际站、Amazon、Aliexpress和Taobao等多个第三方国际电子商务平台。经营产品囊括航模产品系列及配件、数码电子产品系列、摄影器材类、服饰鞋帽类、美容类、车载类、灯具类、安防类、家电家居类和宠物类等多个主要品种万余个类别。
&&&深圳市有棵树科技有限公司，于2007年创立于中国深圳，是一家电子商务营销类的高新技术外贸企业。公司致力于为全球消费者及商家提供一个基于互联网的全球商品贸易整合供应链服务，经过公司全体成员不懈的努力，目前已发展成国内知名的电子商务海外贸易领军企业。2010年，公司顺利收购香港云天科技有限公司，在深圳现有平湖华南城和平湖上木古两大办公区域，全球业务总部设于平湖华南城1号交易广场，办公总面积五千余平方米，物流中心总面积三千余平方米。
&&&公司经营和发展多元化的互联网贸易业务，业务扩展涉及eBay、Alibaba国际站、Amazon、Aliexpress和Taobao等多个第三方国际电子商务平台。经营产品囊括航模产品系列及配件、数码电子产品系列、摄影器材类、服饰鞋帽类、美容类、车载类、灯具类、安防类、家电家居类和宠物类等多个主要品种万余个类别。
&&&&公司目前建有营销、物流、运营、人力资源、财政、信息和研发七大中心、八大事业群和二十个部门，建立并实现海外、国内产品咨询、产品销售、客户服务、物流营运等一体化管理体系，拥有强大的商品流、信息流、资金流、技术流、人才流、知识流和物流等资源。通过创新的商业模式、完善的供应链体系和精准的网络营销技术，以Google、eBay、Paypal、UPS、DHL等在内的全球合作伙伴为依托，秉承分享、自由、创新的精神，将业务范围辐射到美国、日本、德国、英国、澳大利亚、加拿大、阿根廷等英语、德语和日语市场，并先后在欧洲和美洲建立了海外物流中心。公司业绩每年以180%的速度增长，2012年实现销售额五亿人民币，并多次获得各类销售金奖，2012年，企业总经理肖四清先生当选为海外贸易联合会（FTF）领袖赢成员之一。
&&&&志存高远，锐意进取。2010年起，“有棵树科技”调整发展方向，将跨国电子商务作为公司的全球战略，本着职业责任心，以创新为动力，以客户满意为工作准则，以不断创新为宗旨，以完善的现代企业经营制度吸引优秀的技术、营销与管理人才，我们的目标是成为拥有多种销售渠道、具有全球性知名度的电子商务企业。
&&&&公司总部：深圳市龙岗区平湖华南城1号交易广场6楼A区（附近的公交站牌:华润万家配送中心、华南城西门、华南城北门）。
&&&&物流中心分部：深圳市龙岗区平湖镇华南大道1号华南城保税仓库6楼。
总部乘车路线：
方案1：布吉地铁站下车，乘坐322路空调(或977路),在华南城西门站下车（19站），步行至华南城1号交易广场6楼A区（610米）；
方案2：布吉地铁站下车，步行至深圳东站（570米），乘坐398路,在华南城西门(临时站)站下车（17站），步行至华南城1号交易广场6楼A区（710米）；
方案3：布吉地铁站下车，步行至布吉枢纽东广场站（370米），乘坐m311路,在华南城西门站下车（20站），步行至华南城1号交易广场6楼A区（680米）。
主营产品或服务：
主营行业：
经营模式：
注册资本：
公司成立日期：
公司所在地：
中国 广东 深圳市龙岗区 平湖华南城1号交易广场
企业类型：
中国 广东 深圳市龙岗区 平湖华南城1号交易广场
深圳市有棵树科技有限公司
价格：￥23.00
价格：￥26.00
价格：￥85.00
价格：￥43.00
价格：￥120.00
价格：￥29.00
价格：￥26.00
价格：￥21.00
价格：￥36.00
价格：￥17.00
价格：￥10.00
价格：￥440.00
日-13日全国农业展览馆
日-22日上海新国际博览中心
日-21日广东现代国际展览中心
日-25日北京展览馆
日-8月2日上海新国际博览中心
日-7日保利世贸博览馆
日-21日深圳会展中心
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多旋翼四轴飞行器室内飞行(APM飞控GPS数传)
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四轴F330机架、8045螺旋桨、30A电调、KV电机、APM2.6飞控、6M GPS、433M数传、华科尔7通道接收器
节目制作经营许可证京字670号
京公网安备号
药品服务许可证(京)-经营-}