三菱伺服定位模块AJ65BT-D75P2-S3中 Pr.*, Da.*两参数含义及位置控制模式_百度知道
三菱伺服定位模块AJ65BT-D75P2-S3中 Pr.*, Da.*两参数含义及位置控制模式
三菱伺服定位模块AJ65BT-D75P2-S3要英文手册手册 Pr.*, Da.*两参数含义别Pr.* :
symbol indicating positioning parameter and zero point return parameter itemda.* : symbol indicating positioning data,start block data and condition data item.请问两块参数别啥区别
要完位置控制模式适用参数设定软件前提编写PLC程序该何两块参数进行写程序设定
Da.*参数清楚该何跟PLC址应起
提问者采纳
用Q系列定位模块A系列定位模块参数相似Pr参数：设置与伺服相关参数用建立轴外部伺服匹配原点式设定都Da参数：运参数面存条条定位（运）数据比1号数据绝值式目标位置加减速速度停止连续运行第二条数据等等定位模块配XY址些址启指令复位等相关指令定位模块命令参数监视参数命令参数般与XY配合比命令参数设置启数据号1（选择Da参数数据1）Y启信号置On,定位模块发1号数据命令监视参数读取定位模块轴状态比前位置前速度报警信息等等Pr参数Da参数命令参数监视参数都定位模块缓存手册能找缓存址表用From指令读取用To指令写入高版本用U**\G式访问特殊模块缓存U**表示特殊模块起始址比U01表示起始址0010特殊模块G????表示模块缓存址缓存址表应（注：10进制表示缓存址手册能16进制要转换）
我已经根据AJ65BT-D75P2-S3 285页例程实现了JOG点动驱动电机，但是接下来怎么也无法实现位置控制，除例程外，我还用G.RIWT对控制方式(Da.1~Da.4)、给定速度(Da.7)、定位地址(Da.5)、启动编号(置1)按照手册进行了设置。请问我要实现位置控制，还需设置哪些参数？哪里有AJ65BT-D75P2-S3参数设置软件下载？
恭喜你，硬件连接没问题了。看你的回复，好像原点还没有建立。在定位控制之前，需要先回原点，或者用快速回原点指令设置原点。然后才能执行这些定位数据。Jog不需要回原点完成就能运行。看你的追问，好像没有提到启动参数号选择的相关缓存地址。建议你继续参考示例。按以下步骤做：1。Jog运动可以检查伺服与定位模块的连接。2。回原点，先检查回原点对应的原点传感器和限位开关是否有效，然后确认回原点参数，再测试回原程序。3。定位数据，回原点完成后，就可以跑定位数据了。
提问者评价
因为忙其他事情这个东西最后也没弄成功，但是还是谢谢你
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QD75P1N是三菱Q系列的1轴差分输出类型的定位模块，QD75P1N可以替换QD75P1，两者的功能是一样的，程序也不用更改，只是QD75P1N的速度要快些。QD75P1N参数说明：1轴、差分输出、控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、最大输出脉冲为200kpps、40针引脚连接器三菱Q系列定位模块QD75P1N规格详细说明：【输出类型】开路集电极输出系统【控制轴数】1个轴【插补功能】无【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制【控制单位】毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脉冲(pulse)【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)【备份】参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)【定位功能】&1、定位系统&&& · PTP(点到点)控制：增量系统/绝对系统&&& · 路径控制：增量系统&&& · 速度-位置切换控制：增量系统/绝对系统&&& · 位置-速度切换控制：增量系统/绝对系统&2、定位范围&&& ①绝对系统：&&&& · -~(μm)&&&& · -~(英寸)&&&& · 0~359.99999(度)&&&& · -~(脉冲)&&& ②增量系统：&&&& · -~(μm)&&&& · -~(英寸)&&&& · -~(度)&&&& · -~(脉冲)&&& ③速度-位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式：&&&& · 0~(μm)&&&& · 0~(英寸)&&&& · 0~(度)&&&& · 0~(脉冲)&&& ④速度-位置切换控制(ABS模式)&&&& · 0~359.99999(度)& &3、定位指令速度：&&& 0.01~(毫米/分钟)&&& 0.001~(英寸/分钟)&&& 0.001~(度/分钟)&&& 1~4000000(脉冲/秒)&4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速，S形加速/减速&5、加速/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。&6、突然停止减速时间：1~8388608(ms)【起动时间】& 1-轴线性控制：1.5(ms)& 1-轴速度控制：1.5(ms)& 起动时间延长的因素在下述条件下，下列时间会加到起动时间中：& ·选择S-形加速碱速：0.1(ms)& ·其它轴正在运行中：0.5(ms)& ·连续定位控制期间：0.3(ms)& ·连续路径控制期间：0.3(ms)【外部接线连接系统】40-引脚连接器【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售【最大输出脉冲】200kpps【伺服装置之间的最大连接距离】2m 【内部电流消耗(5VDC)】0.29A【闪存ROM写次数】最大100000次【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)QD75P1N相关资料：1、QD75P1N图片：2、QD75P1N价格(面价)：62403、 使用手册 操作手册 4、QD75P1N外形尺寸[mm]:98(H)*27.4(W)*90(D)5、重量[kg]:0.14公司主营三菱PLC，三菱Q系列定位模块QD75P1N价格好，QD75P1N现货，提供QD75P1N免费技术咨询，QD75P1销售电话：020-
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友情链接：在微众银行的微粒贷上线后，系的首个借款产品诞生。同时根据考拉君的线索，腾讯征信也在尝试输出了。这意味着，用红包杀出一条血路后，腾讯终于开始全面发力金融了。从底层的支付，到理财和借贷，再到征信，整个产业链条正在铺开。在这个体系中，所有产品都离不开两个老家伙，手Q和。不管是作为流量入口、还是数据库，它们都是腾讯对抗蚂蚁金服的不二法门。手Q和微信的定位在腾讯的金融体系里，手Q和微信处于枢纽位置。不过很明显的是，腾讯内部对手Q和微信的定位已经比较明确，形成差异化。1.底层支付+入口+数据源。这是手Q和微信在腾讯金融里的核心作用。在承担基础支付功能之外，手Q和微信的另一功能是理财和借贷产品的入口，包括理财通和微粒贷。另外还是征信业务的主要数据源。2.在用户定位上，两者的区别已经很明显。据跟腾讯合作P2P产品的信而富人士说，微信的有效用户更倾向于白领，手Q更下沉，以二三线城市、和初用智能手机的年轻人为主。所以最近一些尝试性的产品都是在手Q试水的。这一点在理财产品的推广上也得到了验证。虽然腾讯要对标招财宝，但手Q的理财产品并不全面，只是上线了低风险的货基和定期产品，而微信还有风险较高的保险以及指数产品。3.手Q钱包明显处于弱势地位。一位前人事表示，手Q钱包还小。和微信相比，资源明显弱势。有个很明显的例子，就是虽然微信和手Q都有的入口，但滴滴只接入了微信支付和，并没有接入手Q钱包。“自己接入别人，却没被接入，不是悲剧么。”该人士这么评价。4.地推能力都是硬伤。和支付宝彪悍的地推能力相比，这方面明显是腾讯的弱点。不只一个合作伙伴对腾讯的评价都说，“脏活累活不愿干”，所以一般涉及地推，就会选择和别人合作。考拉君独家获悉，财付通最近正在和一个地推能力很强的分期产品谈合作。“微粒贷”是个啥在手Q钱包中上线的“微粒贷”，是微众银行正式推出的第一个产品，也是腾讯系的金融布局中最受关注的业务之一。5月15日上线到现在，共开放了不到30万的白名单，放款总额超过5亿元。按其中20万用户申请贷款来算，平均贷款金额在2500元左右。插播一句，在微众的股权结构中，腾讯占了30%，所以这个亲儿子和腾讯的关系也相当紧密。这个被顾敏形容为“没有贷款,也没有存款的银行”，业务到底是咋做的？1.没面签怎么开户？这个问题据说是这样的。微众的所有资金结算，包括贷款、收款和收息等，都借助财付通的系统，绕开了“面签”。其中比较重要的一个逻辑是，用户在财付通已经绑定了银行卡，一定程度上完成了实名制。2.资金来源和盈利模式。据微众副行长黄黎明介绍，目前已有近二十家银行合作。用户申请时看到的额度就来自合作银行，微众做的是服务、风险筛选、利率管理和营销。所以微众的收入来源不是利差，而是合作的手续费和分成。3.贷款审核。所以这个牛逼的线上系统，到底靠啥决定谁能贷多少钱啊？黄黎明说央行征信数据、手Q社交、微信社交、财付通支付数据和资金饥渴度、公安数据等6个模型。最终额度会在500-20万之间。黄黎明透露，接下来推广的速度会加快，每周会放开几十万新用户。另外微众未来的产品不会很多，基本就是借款、理财、支付转账三类，新产品会陆续出来。不过这里要质疑下，纯线上数据真的能支持20万的额度么？考拉君采访过一个与FICO差不多齐名的征信公司CFO，他的观点一直是，5W以上的贷款就需要线下审核了，因为此时还款能力比还款意愿更重要，但目前国内的线上审核水准还远不能达到这个要求。征信尝试验证和输出话说前一阵有些报道，说腾讯试水P2P神马的，考拉君只想说乌龙了，事实上腾讯是在做征信工作。事实上，互联网征信都面临一个问题，就是真正应用于金融的时候，可行度有多高。不论是阿里系的芝麻信用，还是腾讯征信，之前没有这样的数据。1.现在的重点是数据反馈和验证，即社交数据金融化的可行度有多高。刚才提到的P2P乌龙，其实是腾讯和一家P2P公司合作，对方搭建模型，然后腾讯在不转移数据的前提下，帮助筛选用户。作为回馈，对方会把贷后数据给腾讯，作为征信补充。2.腾讯征信也在尝试数据输出。据考拉君的独家线报，腾讯征信正在和一家做细分场景的消费金融的公司谈合作。不过该公司表示，他们本身有自己的风控方式，选择腾讯也只是因为他们有比较充足的社交数据，可以作为辅助工具。3.互联网征信可信度依然不足。电商数据、或者社交数据转化来的征信，要真正应用到金融，还差了一截距离。包括阿里系的芝麻信用，虽然有蚂蚁金服的数据，还是不够乐观。虽然一直在推广，包括在酒店、租车、签证等多个场景都有突破，但真正在金融方面的认可度依然不足。多个P2P公司的人士都表示，谁要真敢直接用芝麻分放款，绝对是傻大胆，或者公司完全不具备风控能力。事实上，包括蚂蚁金服自己做的“借呗”，其实也不只用了芝麻分，还接入了央行的征信数据。最后总结下，腾讯金融现在基本是全面开花，总体已经和蚂蚁金服相似，但不少业务还处于初级阶段。手握两大入口，最终能否锻造成互联网金融的现象级产品，对腾讯来说，还是个考验。【变·态】7月·广州
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