& 绝对值编码器
绝对值编码器
绝对值编码器是直接输出数字量的传感器,常用于电机定位或测速系统。绝对值编码器与增量编码器工作原理非常相似，主要的差别在于位置是怎么样来确定的：增量编码器的位置是从零位标记开始计算的脉冲数量来确定的，而绝对值编码器的位置是由输出代码的读数来确定的，在一转内每个位置的读数是唯一的。因此，当电源断开或码盘移位时，绝对值编码器不会丢失实际位置。
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1绝对值的原理
　　绝对值编码器是一个带有若干个透明和不透明窗口的转动圆盘，用光接收器来收集间断的光束，光脉冲转换成电脉冲后，由电子输出电路处理，并将电脉冲发送出去。2绝对值编码器的分类
　　单圈绝对值编码器
　　单圈绝对值编码器即使在掉电的情况下， 只要编码器轴转动了一个角度就可 以得到一个精确的位移值，而且，每个位移值都能准确地转换成格雷码或二进制 码。Eltra 单圈编码器最大分辨率可达 8192 位置/转（13 位）。
　　多圈绝对值编码器
　　多圈绝对值编码器用 EAM 起始符来识别。它是单圈编码器应用范围的扩展。 该类编码器单圈分辨率可达 8192 位置/转，同时，它的多圈计数可达 4096 圈， 我们可以根据客户的要求制作一个弹性扩展测量直线运动的附件。 在主轴上的附 件使得编码器可‘层叠’地安装一个或多个减速器，使编码器在掉电时，也能确 保精确读数。 Eltra 的编码器分辨率当前最高可达 25 位也就是相当于 33,553,432 位置数。该编码器性能即好又安全。Eltra 的多圈编码器具有多种可选的电气输 出方式和机械特性。3绝对值编码器的接线说明
4绝对值编码器的注意事项
　　绝对值编码器是精密仪器，勿敲击或者撞击，轻拿轻放，小心使用。
　　保证绝对值编码器电源在额定范围内，并做好隔离，防止电网内大型起动电气对绝对值编码器产生冲击
　　在强电磁干扰的环境下，信号线最好使用专用线，如对绞双屏蔽电缆
　　绝对值编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离，电缆里面的屏蔽网两端均应接地，较远距离，绝对值编码器金属外壳接地，自带电缆屏蔽网悬空，信号加长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时，应将信号电缆套上金属套管，并且金属管两端接地使用
　　绝对值编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器
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编码器[浏览次数：约5576次]
编码器的分类
　　角度编码器
　　角度编码器是专门用来形容那些精度高于± 5”并且线数超过10000线的编码器。这些装置可以使用在数控旋转工作台、机床转头、分度装置、高精度角度测量台、角度度量衡、天线和望远镜的精密设备等。
　　旋转编码器
　　海德汉的旋转编码器可作为旋转运动、角速度测量传感器，也可与机械测量标准，例如丝杠联用，用于测量直线运动。应用领域包括电机、机床、木工机械、纺织机械、机器人和运送设备以及各种测量、测试和检验设备。
　　增量式角度编码器和旋转编码器决定当前位置的方式是由原点开始数测量步距或细分电路的计数信号的数量。海德汉的增量式关山持带有参考点，开机时必须执行参考点回零操作来建立原点。带换向信号的旋转编码器可提供轴的角度位置而无需测量前移动，其精度足以正确地控制永磁三相电机旋转磁场的相位。
　　绝对式角度编码器和旋转编码器无需执行参考点回零操作就能直接提供当前位置值。单转编码器可提供一转内的位置值，而多转编码器还能区分不同转的位置值。海德汉的绝对式角度编码器和旋转编码器的测量值通过EnDat, SSI, PROFIBUS-DP或其它串行数据接口传输。EnDat或PROFIBUS-DP双向接口支持电路的高层自动配置，并具有检测和诊断功能。使用可编程的旋转编码器，用户可以通过电脑上的软件来调整不同编码器的功能和参数。
　　磁栅编码器
　　性能优异的ERM磁栅编码器特别适用在生产设备上。大的内直径和精巧紧凑的扫描头使得他们更有效的应用在：
　　车床的C轴
　　铣床的定子定向
　　辅助轴
　　齿轮组
　　大约400 μm的信号周期和特别的MAGNODUR光栅应用工艺使得精度和轴速达到上述应用的需要。
编码器的构造
　　编码器主要是由码盘（圆光栅、指示光栅）、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
　　（1） 圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数（分辨率）。（注:本公司码盘有三种金属、玻璃、菲林（类似塑料） 三种）。
　　（2） 指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。
　　（3）机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。
　　（4）发光器件一般是红外发光管。
　　（5）感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。
编码器工作原理
　　由圆光栅和指示光栅组成一对扫描系统,在扫描系统的一侧投射一束红外光,在扫描系统的另一侧的感光器件就可以收到扫描光信号;当圆光栅转动时,感光器件接收到的扫描光信号会发生变化,感光器件可以把光信号转变成电信号并输出给控制系统或仪表。
　　一般编码器的输出信号为两列成90度相位差的Sin信号和Cos信号（这是由指示光栅的窗口条纹刻线保证的）;这些信号的周期等于圆光栅转过一个栅节（P）的移动时间,对Sin信号和Cos信号进行放大及整形就可输出方波脉冲信号。
编码器应用场合
　　编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、　　电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。
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编码器的分类及其工作原理
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编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是&1&还是&0&;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是&1&还是&0&。 　　按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 　　从接近开关、光电开关到旋转编码器　　工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了： 　　信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置; 　　柔性化：定位可以在控制室柔性调整; 　　现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个&到几十几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。 　　多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。 　　经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。 　　如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。 　　编辑本段从增量式编码器到绝对式编码器 　　旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 　　解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。 　　比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。 　　这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。 　　绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。 　　绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 　　绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 　　由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。 　　编辑本段从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器 　　旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。 　　如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对式编码器。 　　编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。 　　多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。 　　多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。 　　绝对型旋转编码器的机械安装使用： 　　绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。 　　高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。 　　低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 　　辅助机械安装： 　　常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 　　光学编码器功能特点 　　?&采用反射式感应技术 　　?&表面贴装无引脚封装 　　?&提供两通道模拟信号输出 　　?&计数频率：20&KHz 　　?&采单一5.0V电源运作 　　?&工作温度：-10到70oC 　　?&编码分辨率：180&LPI 　　?&符合RoHS环保标准要求
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技术支持：的分类介绍
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
(2)绝对值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
器的分类介绍常见故障1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
&意尔创编码器的分类介绍
Eltra增量编码器介绍：
增量型编码器用于测量长度、位置、速度或角速度,它是把机械位移量转变成电信号的传感器。
增量型编码器广泛应用于电机、纺织机械、印刷包装机械、机床冶金和化工等各个工业行业。
Eltra增量型编码器产品品种齐全,分辩率可达10000脉冲/转,有不同的连接法兰和电子输出方式供选用。
意尔创增量型编码器的轴型、盲孔轴套型、通孔轴套型编码器直径可达75毫米(2.95英寸)。
意尔创增量型编码器用于测量长度、位置,速度或角速度,它是把机械位移量转变成电信号的传感器。
意尔创增量型编码器广泛应用于电机、纺织机械、印刷包装机械、机床冶金和化工等各个工业行业。
Eltra绝对编码器介绍：
Eltra绝对编码器在电源跳闸后可提供正确的数据，无需重新置O点
由于这些规格和在总线上传输数据的能力,Eltra绝对编码器时下广泛应用于各个应用领域
Eltra增量式编码器(编码器选型)是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的巨细。
Eltra旋转编码器介绍：
Eltra旋转编码器是欧洲最重要的、最具规模,品种最齐全的编码器,产品有,绝对型单转和绝对型多转编码器,增量型、用于伺服电机的带有换向
用相信号的编码器、用于齿条的编码器、公制测量轮、线驱动编码器、电子手轮、本安防爆型编码器、带增量输出的绝对型单转编码器、
用于转塔刀具转换的绝对型编码器和带有工业现场总线接口的绝对型编码器。Eltra编码器均在严格条件下经过长时间测试,产品质量得以严格
保证同时,Eltra的独特的生产管理体系保证了最快的交货时间。Eltra编码器自进入中国市场以来,已广泛应用于电机、印刷包装机械、机床、&
意尔创编码器的分类介绍
作者：马丽芳 & 来源：美国派克PARKER汉尼汾中国有限公司 & 日期：日&
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