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Irobot650扫地机器人使用心得收藏
告别灰尘和腰疼---Irobot roomba 650使用心得 乐享家用机器人(一)、准备工作
Irobot 650直径34cm，高度：9.2cm（包括顶部圆圆的接收器的高度）。
1.量一量家里的沙发、五斗柜底部高度，如果想机器人可以钻进去打扫，可以买些桌脚垫片回来，在确保安全的前提，抬高家居的高度。2.梳理电线、缆线，把它们扎好，如果可以，也抬高10厘米悬挂。其实机子没到之前，我是想不出家里有哪些缆线需要整理的，后来跟着Irobot转，看到它从书房的沙发底钻过去，被客厅电视机柜背面散落的电源线、音箱线卡住，每次都在那里争扎半分钟——它有脱困设计，一个方向无法行进时，就反响旋转，摆脱缠绕出来，所以整理线缆到不是为了解救它，而是为了节省宝贵的电量让它做更多有效的清洁好了。3．跟着Irobot走一遍，看看哪里会是妨碍它工作的地方。给落地灯的灯杆、落地扇的底座加上防撞条。比如，我们家主卧有一盏落地灯（宜家买的那种卤素灯），底座大约12cm，灯杆细细的只有一支水笔大。每次Irobot的边刷靠近中心硬胶的部分会打到灯杆，在那里纠缠几十秒钟过不去。于是我把灯杆靠近底座的部分加粗之后，Irobot不再被卡。4.如果房间门口有落差超过1.5cm的，为了顺利让Irobot进出，可以做相应处理。5.调节提示语言。Irobot默认提醒是英文的（比如 charge your roomba），可以调节成中文（请给roomba充电）——不过中文的女声没有英文女声那么好听，后者显得低沉一些。6.选择一个合适的地方放置充电基座。找个1.5米范围内没有障碍物的地方，以便机器人能自动返回。7.地面有水的空间，记得放置虚拟墙，或者设置门框拦住Irobot，免得进水以后报废。（二）Iroobot roomba 650清扫模式1、螺旋清扫：roomba 使用螺旋方式来清扫集中区域。每次开机，它都向正前方（离开充电基座的方向）行走大约1米，然后转圈以后向右边行进。所以说明书建议要把充电基座放在在开阔的位置（背靠墙或者稳固的物体，免得机子回来充电时基座移位），周边2米内没有障碍物——据说机器出发到第一次碰撞的时间，将决定它工作的时常（如果遇到机器没运行到2小时就回来充电的时候，先别怀疑电池坏了，而是因为充电基座设置不合理，障碍物过多，以至于机器判断清扫时间不需要那么多）。2、沿边清扫：在平直的墙边、柜子边，我看到Irobot经常使用这个功能来清扫。3、交叉清扫： roomba会交叉清扫空间，确保在某些区域能清扫4次以上。4、垃圾探测: roomba可以探测到什么地方垃圾较多而且会多花时间去着重清理这个位置。我们家的650在第一次清扫床底、地毯的时候，面板上的蓝灯会闪烁，因为探测到了大量的灰尘扬起。 （三）清扫心得
机子到的第一天，按捺不住心里的兴奋，还没充电先利用余电试了650，很满意，余电共工作了大约一小时。声音也比较安静，跟电吹风差不多，比大吸尘器安静多了，跟着它没觉得烦躁。好像官方说声音是分贝（正常的交谈40-55分贝，通常的吸尘器大约70分贝）。仿缠绕能力确实比较强，在儿子的电动汽车边缘给卡过（那个小天线一样的接收器给碰到），一会就转出来了。在卧室床边的落地灯杆，Irobot的边刷不断想转过去但始终被卡着，我看着它斗争了差不多有20秒，心想估计它出不来了，刚要帮它，它自己改变主意，放弃可跟细细的灯杆过不去，反向转动绕出来了。先在客厅草草扫了，然后被我们拎进主卧关门打扫，扫了半小时之后关机提醒充电，打电筒看床底，除了最远端的角落（那里有两凳子排着，用来顶长条枕，防止仔仔睡觉不给滚落下来）没有清扫完毕之外，其它都扫了，用手抹地板，相当干净。
充电的时候，机子的灯是橙色的，缓缓的呼吸闪烁。大约3小时候，变成绿灯长亮，表示机子已经充满电（650的电池一般充满后可以工作2个小时，我到手的一周到试用，基本能够符合宣传称的2小时）。1.简单收拾一下地板上的物品。比如：积木、螺丝配件等小件的东西收纳好，掉落的绳子。2.把餐桌周边的凳子拉出来，摆放得分散一些，留出空间，以便Irobot可以进入餐桌地下各个区域，轻松得更干净。3.把洗手间的门关上（防止Irobot遇水）。4.如果是有人在家的，打开摆放在餐厅与厨房之间门口的虚拟墙，这样厨房门不必关闭，进出也方便。洗手间保持关门就好。所以我觉得一个虚拟墙够用了。5.然后在充电座启动Irobot，你就可以拿上包包出门该干嘛干嘛去了。6.等你回到家，将看到一个光亮可鉴的客厅地板，当然，也许也会有漏扫哪个房间的（如果想测试，不防撒一点面粉，就知道它去过某个地方没），没关系，把Irobot拎到那个房间，关上门让它单独清扫那个房间吧——说来也神奇，给它足够的时间，它看似漫无目的碰了返回，居然也把地面都覆盖了。7.每次清洁之后，倒掉集尘盒的垃圾，保持Irobot的吸尘效力。8.可以用大吸尘器把Irobot的滤网吸附的灰尘吸掉，可以延长滤网使用时间。9.定期给Irobot做深度清洁，比如清理缠绕在滚轮上的毛发。10.由于虚拟墙形成的是一束2米长的锥形光（据我测试，宽处大约有20-30厘米）。所以可以放在禁止他出来的边线+20cm的位置。11.关于虚拟墙的运用。（1）在进出频率高的、可能有水的房间摆放虚拟墙。IROBOT是电子产品比较怕水。650有一个虚拟墙。我一般放厨房门口，因为进出的频率比较高；洗手间可以关门。（2）摆在客厅中央，把大空间划分成两块小空间，提供Irobot的清洁效率。（3）某个房间的门口：当我只想清扫某间房的时候，也可以不在充电座上启动清扫，单独把Irobot放到某个房间打扫。虚拟墙大概还有各种用法，我想自己体会吧。
12.关于充电。如果是在充电基座启动清扫的，Irobot完成清扫或电量即将耗尽时，它就会自动返回充电座充电，在Irobot成功到达充电座之前，充电座的指示灯是闪烁的，Irobot成功对接上的时候，充电座的知识点将变为绿色。（之前提到的，由于障碍物过多，以至Irobot造成空间小的判断，所以认为已经完成清扫，直接回家充电。）
使用定时预约功能的，就必须保持Irobot放置在充电基座上。不然它启动用完电之后无法自动回充。
（三）650的维护保养
Irobot的设计很体贴，凡是可以按动的地方都用黄色贴标显示。所以尽管我没怎么细看如何拆下刷子，还是很容易就完成了。首先是压下两边黄色的按钮把金属边框拆下。取下毛刷，胶刷，用清洁器间断缠在上变的毛发，用清洁器另一头梳掉毛絮。倾倒集尘盒的垃圾。用大吸尘器清洁滤网。滤网堵塞会降低Irobot的吸尘效率。吸过尘的滤网焕然一新。这招是有个网友提到的，不错，这样可以进一步降低耗材购买的频率。比水洗的效果好多了（水洗切忌晾干才放回去啊，Irobot可不喜欢水）。
真心喜欢这个小家伙，现在我们客厅的地板天天都保持光亮了。
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