GPS 干扰欺骗（spoofing）机是什么原理？它是如何伪装成卫星导航信号的？
image: 美国德州大学一支研究团队利用一台笔记本电脑、一个小型天线和一台价值 3000 美元的 “GPS干扰欺骗机”，即可成功控制地中海一艘价值 8000 万美元的 63 米长超级游艇的导航系统。德州大学研究人员托德·汉弗里说：“我们把假冒的信号输入 GPS 天线，即可以让这些信号控制该艘超级游艇的导航系统。想象一下这可以让一个港口瘫痪，让一艘船搁浅，这些情况都让我们担忧。” ... via
按投票排序
非常抱歉，我一直在外地出差，所以没能回答问题，前面的已经回答很好，但是在欺骗式干扰的技术手段上叙述是有点问题的，可能会对读者有一定的误导，我就在此基础上稍作一点补充吧。
正如前面的答案谈到的，GPS干扰的方式主要分为两种：压制式和欺骗式。而欺骗式的干扰大体上又可分为两种：
一种叫做自主式欺骗干扰，就是指干扰系统不依赖GPS系统，直接自己产生假的导航信号发送给用户接收机，让用户接收机得到错误的伪距从而计算出错误的位置速度信息以达到欺骗的目的。从战术应用的层面来看，自主式干扰具有良好的可操作性。然而现实总是残酷的，自主式欺骗干扰必须完全掌握GPS信号结构，包括码结构、导航信息内容等，而这些正是GPS 系统的核心技术，难以得到相应的技术资料。目前一般仅可以掌握GPS的C/A码的结构、帧格式及部分导航电文内容等, 因此对于GPS的自主式欺骗干扰仅限于对C/A码的欺骗干扰（也就是针对普通用户的民码），对于军用GPS 接收机的自主欺骗干扰则不具备实现条件。
另一种就是前面说的镜像式干扰，我们一般称作为转发式欺骗干扰。但是GPS系统（包括COMPASS和GLONASS）的原理并不是直接给出需要到达的目标地点位置信息，GPS卫星给出的是卫星的坐标以及卫星钟的时刻，用户接收机自己通过多颗卫星的这些信息和本机时间来解算自身的位置（定位）和自身的时间（授时）。
以下这一段题主给出的新闻明显是一个的镜像式干扰，这种干扰的好处是无论用何种方式进行GPS加密，只要我们掌握其卫星的下行频率，运用解调方式将有价值目标的位置信息调制成声信号，再利用各种方式将声信息中继到25公里以外（中继方式可用无线电台、有线网络、民用移动通讯网络等），并运用其卫星相同的下行频率以大功率放送出去：
我不知道读者看了会不会有点歧义，上面提到的中继，其实应该是用了一个延时设备将某一颗或者某几颗GPS卫星的导航信号进行了延时，这个延时是故意的，是为了让用户接收机得到错误的伪距（也就是自身位置与每颗卫星的位置距离）信息。另外，“中继”的方式一般我们不会使用有线网络和民用的移动通信网络，因为用户接收机在选择导航卫星进行解算的时候并不是一定选择信号功率大的，而是选择GDOP值（几何构型）好的卫星，所以一般会选用飞机、或者架设在高地的八角天线来进行转发以保证用户接收机能接收到延迟的导航信号。
整个实施欺骗的过程步骤如下：
1) 在开始探测到被欺骗目标B后，根据地面接收控制站A和B相对于卫星的位置及A 接收的卫星信号，调节A点接收卫星信号的时延，放大后转发，阻塞B接收真实卫星信号的同时，使B接收转发的信号，达到使B定出的位置与其接收真实信号时的位置基本一致的效果。
2) 根据飞行器的预测运动轨迹，求出B相对于卫星的速度变化量，并转换到卫星信号的多普勒变化，结合A接收的卫星信号多普勒，加上欺骗量( 每秒相对于真实位置的变化量) ，调节A接收卫星信号的输出速度，实现逐点拉偏飞行器轨迹的目的。
2) 根据飞行器的预测运动轨迹，求出B相对于卫星的速度变化量，并转换到卫星信号的多普勒变化，结合A接收的卫星信号多普勒，加上欺骗量( 每秒相对于真实位置的变化量) ，调节A接收卫星信号的输出速度，实现逐点拉偏飞行器轨迹的目的。这里需要重点提出的是，如果不改变多普勒频偏，仅仅在卫星信号上加上时延，那么用户接收机就不会得到速度与位置一致的欺骗，容易被检测出来。所以Karman先生说的：当然这种抗干扰也很容易，不用引入跳频，最简单的，只要检查下延迟就行，中继终归需要时间。
我觉得有点问题，应该说来，时延不是检测手段，相反是欺骗手段。检测多普勒频偏才是抗干扰手段之一。
需要强调的是，这个回答的目的不是为了教大家如何去实施GPS干扰和欺骗，而是为抗干扰的技术手段提供思路，在美国购买和销售GPS干扰设备是非法的，我相信以后中国也会加强这方面的立法措施。最后向前苏联的科学家们致以敬意，因为是他们最先提出卫星定位理论的。注：本来以为关注这个问题的人不多，所以没有写出参考文献，没想到上了知乎精选，所以我觉得有必要尊重别人的劳动成果，应该说文章大部分引自国防科大王伟教授的《GPS 欺骗干扰原理研究与建模仿真》和西飞所张会锁研究员的《利用轨迹诱导的欺骗式GPS 干扰技术研究》这两篇文章。
感觉制造假信号的难度较低，而屏蔽真信号的难度较高私以为是这样的1.首先根据GPS码观测或者载波观测的规律，制造假的载波或者码值，让接收者认为那个信号就是GPS2.根据GPS接收机的硬件算法规律，让接收机误认为那个真信号源强度弱（至少比假的弱），然后将其排除掉，只剩下假信号
去看一下ted视频，欺骗GPS，有这方面的专家已经做出来相应的原型产品。
肯定是有一些对应的GPS模拟器，可以仿真GPS信号源的信息。（比如位置，信号强度，时间）。在室内这样操作过，室内不可定位。但室外话，因有实际GPS定位信号，GPS接收机在信号选择上如何操作，却不太清楚。
天上飞机的GPS信号经常被军方干扰，从而导致双GPS失效
专业GPS接收机的其中一项重要功能就是反欺骗和抗干扰能力。GPS干扰欺骗的原理其实就是伪装成一颗伪卫星进行播发定位数据。从而欺骗接收机。伪卫星不一定是坏事，在早期有科研院所开始研究在城市定位中通过伪卫星弥补在城市峡谷中由于遮挡造成定位卫星少的问题。这种可以说是良性的伪卫星。如果伪卫星用来发恶性的欺骗数据，则很容易对定位算法产生较大欺骗，给出错误结果。定位卫星播发导航信号包括导航电文和伪距码数据，导航电文用来计算卫星的位置，而伪距码用来本地计算信号从卫星到接收机的时间t，这样可以方便算出卫星到接收机的距离，剩下的就是简单的几何定位了。讲的too simple但是实际上没这么简单。专业接收机是可以通过很多方法来判断干扰欺骗信号，从而过滤掉的。同时，使用多系统定位比如加上Beidou和GLONASS后进行混合定位，很大程度上可以降低被干扰和欺骗的可能。全国免费咨询热线
全国免费服务热线
上班时间：周一至周六
上 午：08:00—12:00
下 午：13:30—17:30
国家法定假日照常休息
招商热线：
产品技术咨询电话：
全国统一服务热线:400-008-3066
导航仪操作中的常见故障
操作中常见的故障集结。各位车友们，有没有在导航仪使用中会出现这样那样的问题呢，出现问题了怎么解决，以下是各种常见问题故障及解决方法，希望能对大家有所帮助。
1已经连接电脑了，却找不到盘符？
答:操作步骤:主页&设置&USB设置&mass storage&USB(第一个表示和电脑连接)；ms activesync（第二个表示通过USB充电），选择mass storage后保存，然后保持导航仪开机状态，再连接电脑，这样就可以找到盘符了（一定要插上存储卡）。{一般我建议客户用读卡器}.
2,GPS信号接收慢怎么办？
答:请到GPS信息栏里进行复位，同时注意信号接收的时候尽量不要移动车辆，在室内或地下车库是没有GPS信号的。
3导航软件打不开，提示找不到导航软件
答：导航主机丢失了导航路径，重设路径：主页--设置--导航路径--文本框后边的浏览按钮，找到要运行的导航软件或地图的可执行文件（扩展名为.exe的文件）。
4导航收不到信号
答：一，到GPS信息栏进行复位（点主页的GPS信号图标就会弹出GPS信息栏），二，天气及环境因素，当你处在隧道，桥洞，树林及建筑物十分密集的地方，可导致导航仪主机收不到信号，离开这一环境，可自动恢复。三，不可抗拒因素，美国政府不定时对GPS进行升级，此时会有部分机子受到影响收不到信号，升级时间过后可自动恢复。
四，汽车前档贴了含金属高的太阳膜，产生了屏蔽作用导致收不到信号，建议加装信号放大器来接收信号。五，导航软件或地图的端口和频率不对，搜索导航所用端口和频率，进行重新设置。六，主机内置天线损坏，建议建议返厂修理，如在质保期内，也更换主机。
5导航没有声音
答：一，查看主机音量是否关了,或开的天小了,将其开大。二，查看主机是否开了FM调频发射,开了FM,主机本身的喇叭就不响了啊，关掉FM发射。三,导航主机喇叭线开了,建议建议返厂修理,如在质保期内，也更换主机。四，开了FM发射，汽车音响不响，看主机的波段和汽车收音机的波段是否相同，调到同一波段。
因为现在的测试软件和地图都很大，而导航用的是WINDOWSCE操作系统，所以，操作的时候 ，每次运行，点一下就可以了，等待三到五秒就运行出来了，多次点击很容易造成死机，点插卡槽旁边的复位键，复位启动就行了。
7导航触摸屏失灵
对触摸屏进行校准就可以了，主页--设置--触摸屏校正。
8导航开不了机
确定主机是否有电，没电就插上电源线进行充电，确定电源线插的位置正确。以导航仪的充电灯亮为准。
9导航地图半途终止运行
导航地图损坏，刷新地图，注意地图的端口和频率。
10导航地图上有些地方地图上没有
地图是由国家地质勘探局设计和开发的，肯定有很多地方没有开发上，所以有地方在地图上找不到，国家地质勘探局一直在继续开发，所以要及时对地图升级更新。
11导航仪不读卡
一，看所用导航卡是否是原装卡，是否损坏，写保护是否打开。二，看导航仪本身是否支持大容量的导航卡。
导航卡里放的是地图和电子狗数据，所以不用轻易把卡插在电脑上，以免感染病毒，丢失了数据。有些导航卡，即使做了数据备份也是不能用的。
拓展阅读：
------分隔线----------------------------
新闻中心热点
东莞市凌速电子科技有限公司 版权所有
技术支持：
招商热线： 全国免费服务热线：400-008-3066 维修部电话： 网络部电话：
产品技术咨询电话：
地址：广东省东莞市南城区石鼓大龙工业区唐府科技园18号（凌速电子）
QQ:400 008 3066今日论坛第 1 个签到，每日签到可得财富值+2，连续5天签到后再连续签到则每日可得财富值
+4，记得每天都来签到哦~
上一主题：
下一主题：
查看: 4609 | 回复: 13
为什么车载的GPS在屋里可以找到信号定位导航？手机却不能，速度远远比不上车载的
UID 7109353
财富值 5501
交易信用 0
积分/帖子：6723
连续签到天数：0
全部签到天数：0
注册时间：
手机型号：
5800XM,亚太红
来自：山东
状态： 离线
为什么车载的GPS在屋里可以找到信号定位导航？手机却不能，速度远远比不上车载的
这是为什么呢？天线缩水？还是不专业？
这是我花了一下午时间设计出来的超强手机，头部是像n81那样的导航键，中间屏幕可以像n900一样向上滑动，下面是N97的全键盘！合上后，整体是5800的外形。
UID 9666405
财富值 1819
交易信用 0
Captain Jack Sparrow
积分/帖子：1673
连续签到天数：0
全部签到天数：0
注册时间：
手机型号：
状态： 离线
LZ这么想要GPS的话……添点钱再卖一个吧
screen.width*0.7) {this.resized= this.width=screen.width*0.7; this.alt='Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out';}" onmouseover="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized= this.width=screen.width*0.7; this.style.cursor='hand'; this.alt='Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out';}" onclick="if(!this.resized) {} else {window.open(this.src);}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />
UID 8602072
财富值 502
交易信用 0
积分/帖子：485
连续签到天数：0
全部签到天数：0
注册时间：
手机型号：
诺基亚5800XM
状态： 离线
哎呀都军长了,毕竟手机是用来打电话的,手机的GPS芯片比专业的车载的GPS芯片要差很多,
screen.width*0.7) {this.resized= this.width=screen.width*0.7; this.alt='Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out';}" onmouseover="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized= this.width=screen.width*0.7; this.style.cursor='hand'; this.alt='Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out';}" onclick="if(!this.resized) {} else {window.open(this.src);}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />
UID 2792224
财富值 149
交易信用 0
积分/帖子：138
连续签到天数：0
全部签到天数：0
注册时间：
手机型号：
状态： 离线
UID 7109353
财富值 5501
交易信用 0
积分/帖子：6723
连续签到天数：0
全部签到天数：0
注册时间：
手机型号：
5800XM,亚太红
来自：山东
状态： 离线
回复 #3 tallwang 的帖子
呵，我一直认为手机做专业点技术上不是什么难题，天线增强点不就得了？难道瓶颈在芯片？
这是我花了一下午时间设计出来的超强手机，头部是像n81那样的导航键，中间屏幕可以像n900一样向上滑动，下面是N97的全键盘！合上后，整体是5800的外形。
UID 964388
财富值 449
交易信用 0
干瞪眼 想???
积分/帖子：417
连续签到天数：0
全部签到天数：0
注册时间：
手机型号：
状态： 离线
否则大家都去买舞吧了
车载GPS就没有市场了
乐意帮助别人~有问题可以PM我
多来论坛逛逛 增加好印象~嘻嘻~
screen.width*0.7) {this.resized= this.width=screen.width*0.7; this.alt='Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out';}" onmouseover="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized= this.width=screen.width*0.7; this.style.cursor='hand'; this.alt='Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out';}" onclick="if(!this.resized) {} else {window.open(this.src);}" onmousewheel="return imgzoom(this);" alt="" />
UID 7109353
财富值 5501
交易信用 0
积分/帖子：6723
连续签到天数：0
全部签到天数：0
注册时间：
手机型号：
5800XM,亚太红
来自：山东
状态： 离线
不过现在用5800做跑步的工具发现真不错，呵……可以计平均速度，最大速度，距离，时间，挺不错的。
这是我花了一下午时间设计出来的超强手机，头部是像n81那样的导航键，中间屏幕可以像n900一样向上滑动，下面是N97的全键盘！合上后，整体是5800的外形。
UID 7359312
交易信用 0
积分/帖子：77
连续签到天数：0
全部签到天数：0
注册时间：
手机型号：
状态： 离线
*** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ***
UID 5647916
财富值 777
交易信用 0
积分/帖子：725
连续签到天数：0
全部签到天数：0
注册时间：
手机型号：
来自：西安
状态： 离线
*** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ***
财富值 125
交易信用 0
积分/帖子：117
连续签到天数：0
全部签到天数：0
注册时间：
手机型号：
状态： 离线
[size=-1]不都是SiRF StarIII芯片吗，感觉上还是CPU和天线方面的差距
交易信用 0
积分/帖子：56
连续签到天数：0
全部签到天数：0
注册时间：
手机型号：
诺基亚5800XM
来自：上海
状态： 离线
来了 我看按
财富值 539
交易信用 0
积分/帖子：690
连续签到天数：1
全部签到天数：1
注册时间：
手机型号：
状态： 离线
我的58在家里室内可以搜到卫星
财富值 221
交易信用 0
积分/帖子：214
连续签到天数：0
全部签到天数：0
注册时间：
手机型号：
状态： 离线
军长也会问这样的话？？？
财富值 981
交易信用 0
积分/帖子：962
连续签到天数：1
全部签到天数：3
注册时间：
手机型号：
状态： 离线
我也遇到这个问题，晕啊
微信扫一扫关注dospy}