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1: VVVF 是 Variable Voltage and Variable Frequency 的缩写,意为改变电压和改变频率,也就是人们所说的变压变频。
2: CVCF 是 Constant Voltage and Constant Frequency 的缩写,意为恒电压、恒频率,也就是人们所说的恒压恒频。 我们使用的电源分为交流电源和直流电源,一般的直流电源大多是由交流电源通过变压器变压,整流滤波后得到的。交流电源在人们使用电源中占总使用电源的95%左右。 无论是用于家庭还是用于工厂,单相交流电源和三相交流电源,其电压和频率均按各国的规定有一定的标准,如我国大陆规定,直接用户单相交流电为220V,三相交流电线电压为380V,频率为50Hz,其它国家的电源电压和频率可能于我国的电压和频率不同,如有单相100V/60Hz,三相200V/60Hz等等,标准的电压和频率的交流供电电源叫工频交流电。 通常,把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。 为了产生可变的电压和频率,该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(DC),这个过程叫整流。 把直流电(DC)变换为交流电(AC)的装置,其科学术语为“inverter”(逆变器)。 一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。 变频器输出的波形是模拟正弦波,主要是用在三相异步电动机调速用,又叫变频调速器。 对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器,要对波形进行整理,可以输出标准的正弦波,叫变频电源。一般变频电源是变频器价格的15--20倍。 由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”,故该产品本身就被命名为“inverter”,即:变频器。 变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中,不仅有电机(例如空调等),还有荧光灯等产品。 用于电机控制的变频器,既可以改变电压,又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。 汽车上使用的由电池(直流电)产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售。 变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电,在该项应用中,变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。1、变频节能
变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性,各种生产机械在设计配用动力驱动时,都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时,除达到动力驱动要求外,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量,其输入功率大,且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时,如果流量要求减小,通过降低泵或风机的转速即可满足要求。
由流体力学可知,P(功率)=Q(流量)×H(压力),流量Q与转速N的一次方成正比,压力H与转速N的平方成正比,功率P与转速N的立方成正比,如果水泵的效率一定,当要求调节流量下降时,转速N可成比例的下降,而此时轴输出功率P成立方关系下降。即水泵电机的耗电功率与转速近似成立方比的关系。所队当所要求的流量Q减少时,可调节变频器输出频率使电动机转速n按比例降低。这时,电动机的功率P将按三次方关系大幅度地降低,比调节挡板、阀门节能40%一50%,从而达到节电的目的。
例如:一台离心泵电机功率为55千瓦,当转速下降到原转速的4/5时,其耗电量为28.16千瓦,省电48.8%,当转速下降到原转速的l/2时,其耗电量为6.875千瓦,省电87.5%。
2、功率因数补偿节能
无功功率不但增加线损和设备的发热,更主要的是功率因数的降低导致电网有功功率的降低,大量的无功电能消耗在线路当中,设备使用效率低下,浪费严重,使用变频调速装置后,由于变频器内部滤波电容的作用,从而减少了无功损耗,增加了电网的有功功率。
3、软启动节能
电机硬启动对电网造成严重的冲击,而且还会对电网容量要求过高,启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害极大,对设备、管路的使用寿命极为不利。而使用变频节能装置后,利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始,最大值也不超过额定电流,减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求,延长了设备和阀门的使用寿命。节省了设备的维护费用。S350系列是由广州SAJ电气有限公司推出的新一代高性能矢量变频器,有如下特点:
■采用最新高速电机控制专用芯片DSP,确保矢量控制快速响应
■硬件电路模块化设计,确保电路稳定高效运行
■外观设计结合欧洲汽车设计理念,线条流畅,外形美观
■结构采用独立风道设计,风扇可自由拆卸,散热性好
■无PG矢量控制、有PG矢量控制、转矩控制、V/F控制均可选择
■强大的输入输出多功能可编程端子,调速脉冲输入,两路模拟量输出
■独特的“挖土机”自适应控制特性,对运行期间电机转矩上限自动限制,有效抑制过流频繁跳闸
■宽电压输入,输出电压自动稳压(AVR),瞬间掉电不停机,适应能力更强
■内置先进的 PID 算法 ,响应快、适应性强、调试简单 ; 16 段速控制,简易PLC 实现定时、定速、定向等多功能逻辑控制,多种灵活的控制方式以满足各种不同复杂工况要求
■内置国际标准的 MODBUS RTU ASCII 通讯协议,用户可通过PC/PLC控制上位机等实现变频器485通讯组网集中控制1、低频力矩大、输出平稳
2、高性能矢量控制
3、转矩动态响应快、稳速精度高
4、减速停车速度快
5、抗干扰能力强小功率单相智能变频器的设计 [1]
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变频器在机床上的应用
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变频调速数控机床主传动系统
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数控变频原理
变频器的工作原理及主回路的构成1.
变频调速原理① 变频器的功用
变频器的功用是将频率固定(通常为工频50Hz)的交流电(三相的或单相的)变换成频率连续可调(多数为0~400Hz)的三相交流电源。如图所示,变频器的输入端(R.S.T)接至频率固定的三相交流电源,输出端(U.V.W)输出的是频率在一定范围内连续可调的三相交流电,接至电动机。
② 变频调速的工作原理
由式可知,当频率f连续可调时,电动机的同步转速也连续可调。又因为异步电动机的转子转速总是比同步转速略低一些。所以,当连续可调时,也连续可调。2.
变频器的类别按电压的调制方式分⑴ PAM(脉幅调制) 变频器输出电压的大小通过改变直流电压的大小来进行调制。在中小容量变频器中,这种方式几近绝迹。⑵ PWM(脉宽调制) 变频器输出电压的大小通过改变输出脉冲的占空比来进行调制。目前普遍应用的是占空比按正弦规律安排的正弦波脉宽调制(SPWM)方式。 3.
变频器的额定值和频率指标⑴ 输入侧的额定值
主要是电压和相数。在我国,中小容量变频器中,输入电压的额定值有以下几种(均为线电压):① 380V,3相 这是绝大多数(CT变频器为380V~480V±10%)。② 220V,3相 主要用于某些进口设备中。③ 220V,单相 主要用于家用小容量变频器中。此外,对输入侧电源电压的频率也都作了规定,通常都是工频50Hz或60Hz。⑵ 输出侧的额定值① 输出电压
由于变频器在变频的同时也要变压,所以输出电压的额定值是指输出电压中的最大值。在大多数情况下,它就是输出频率等于电动机额定频率时的输出电压值。通常,输出电压的额定值总是和输入电压相等的。② 输出电流
是指允许长时间输出的最大电流,是用户在选择变频器时的主要依据。③ 输出容量
取决于和的乘积。④ 配用电动机容量
对于变频器说明书中规定的配用电动机容量,需说明如下:a. 它是根据下式估算的结果:式中 --------电动机的效率----------电动机的功率因数由于电动机容量的标称值是比较统一的,而和值却很不一致,所以配用电动机容量相同的不同品牌的变频器的容量却常常不相同。b. 说明书中的配用电动机容量,仅对长期连续负载才是适合的,对于各种变动负载来说,则不适用。⑤ 过载能力 变频器的过载能力是指其输出电流超过额定电流的允许范围和时间。大多数变频器都规定为150%、1min。⑶ 频率指标① 频率范围 即变频器输出的最高频率和最低频率。各种变频器规定的频率范围不尽一致。通常,最低工作频率约为0.1~1Hz;最高工作频率约为200~500Hz。② 频率精度 指变频器输出频率的准确精度。由变频器的实际输出频率与给定频率之间的最大误差与最高工作频率之比的百分数来表示。例如,用户给定的最高工作频率为,频率精度为0.01%,则最大误差为通常,由数字量给定时的频率精度约比模拟量给定时的频率精度高一个数量级。③ 频率分辨率 指输出频率的最小改变量,即每相邻两档频率之间的最小差值。例如,当工作频率为时,如变频器的频率分辨率为0.01Hz,则上一档的最小频率为下一档的最大频率为4.
主电路构成5.
主电路说明⑴ 交-直部分① 整流管
组成三相整流桥,将电源的三相交流电全波整流成直流电。如电源的线电压为,则三相全波整流后平均直流电压的大小是我国三相电源的线电压为380V,故全波整流后的平均电压是② 滤波电容器
其功能是:a.
滤平全波整流后的电压纹波;b.
当负载变化时,使直流电压保持平稳。由于受到电解电容的电容量和耐压能力的限制,滤波电路通常由若干个电容器并联成一组,又由两个电容器组串联而成,如上图中的和。因为电解电容器的电容量有较大的离散性,故电容器组和的电容量常不能完全相等,这将使它们承受的电压和不相等。为了使和相等,在和旁各并联一个阻值相等的均压电阻和。③ 限流电阻与开关
当变频器刚合上电源的瞬间,滤波电容器的充电电流是很大的。过大的冲击电流将可能使三相整流桥的二极管损坏;同时,也使电源电压瞬间下降而受到“污染”。为了减小冲击电流,在变频器刚接通电源后的一段时间里,电路内串入限流电阻,其作用是将电容器的充电电流限制在允许范围以内。开关的功能是:当充电到一定程度时,令接通,将短路掉。许多新系列的变频器里,已由晶闸管代替,如图中虚线所示。④ 电源指示HL HL除了表示电源是否接通以外,还有一个十分重要的功能,即在变频器切断电源后,表示滤波电容器上的电荷是否已经释放完毕。由于的容量较大,而切断电源又必须在逆变电路停止工作的状态下进行,所以没有快速放电的回路,其放电时间往往长达数分钟。又由于上的电压较高,如不放完,对人身安全将构成威胁。故在维修变频器时,必须等HL完全熄灭后才能接触变频器内部的导电部分。⑵ 直-交部分① 逆变管
组成逆变桥,把整流所得的直流电再“逆变”成频率可调的交流电。这是变频器实现变频的具体执行环节,因而是变频器的核心部分。当前常用的逆变管有绝缘栅双极型晶体管(IGBT)、电力晶体管(GTR)、门极关断(GTO)晶闸管以及电力MOS场效应晶体管(MOSFET)等。② 续流二极管
其主要功能有:a. 电动机的绕组是电感性的,其电流具有无功分量。为无功电流返回直流电源时提供“通道”。b. 当频率下降、电动机处于再生制动状态时,再生电流将通过整流后返回给直流电路。c. 进行逆变的基本工作过程是,同一桥臂的两个逆变管处于不停地交替导通和截至的状态。在这交替导通和截至的换相过程中,也不时地需要提供通路。制动电阻和制动单元⑴ 制动电阻
电动机在工作频率下降过程中,将处于再生制动状态,拖动系统的动能要反馈到直流电路中,使直流电压不断上升,甚至可能达到危险的地步。因此,必须将再生到直流电路的能量消耗掉,使保持在允许范围内。制动电阻就是用来消耗这部分能量的。⑵ 制动单元
制动单元由GTR或IGBT及其驱动电路构成。其功能是为放电电流流经提供通路。
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一般讲电机变频,通过控制输入电 源的频率达到控制电机转速的目的
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