2000T港口门吊电气设计之二13
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2000T港口门吊电气设计之二13
2000港口门吊电气部分设计之二中铁工程机械研究；容毅；㈣方案介绍及关键技术；4.1概述；电气控制系统采用工控机、PLC可编程控制器（以下；最下层为主传动层；起重机电气设备的选择具有先进性，可靠性；4.1.1动力电缆卷盘；本机动力电缆卷筒选用上海振华伟龙公司产品；大车电缆参数：创世拓10KV3*35+3*10，；大车高压动力电缆卷盘驱动机构中含有2个磁滞动力
2000港口门吊电气部分设计之二
中铁工程机械研究设计院容 毅㈣ 方案介绍及关键技术4.1概述电气控制系统采用工控机、PLC可编程控制器（以下简称PLC）、变频器等先进成熟的技术，组成了LCMS起重机监控和管理系统，并预留了港区远端RCMS和（广域网）远程TCMS (telenet CraneMonitor System)的功能接口。实现起重机各机构的平稳调速和整机的管理。整机具备完善的保护和故障自诊断等功能。具有同货场指挥调度中心联网，实现资源共享的条件。选用西门子公司SIMATICS7系列PLC可编程控制器、施耐德公司的变频器。 LCMS系统的最上层为单台设备运行管理层。由触摸屏、工业控制计算机、打印机、组态软件等组成。通过PROFIBUS总线与PLC间的通讯，获取门吊实时信息，完成门吊运行信息的采集及分析，历史数据、故障提示及分析等功能，对生产过程进行全程跟踪。 中间层为PLC，是系统的实时控制核心。PLC通过PROFIBUS-DP总线方式经远端PLC 分站与各机构的变频器相连，实现PLC和变频装置之间的通讯，获取变频器的运行与故障信息，完成对各机构的监视和控制。最下层为主传动层。起升机构、大车运行机构、小车运行机构和辅助吊机构均采用施耐德ATV 71变频器。起升机构采用全数字式、矢量控制方式，带速度传感器及PG卡反馈实现闭环控制。所有变频器挂在PROFIBUS总线网络上，实现PLC的统一控制。起重机电气设备的选择具有先进性，可靠性。电气设备的布置充分考虑维修操作安全方便。所有电气设备元件满足有关规范标准的要求，达到所要求的性能指标，满足机构工作级别和起重机安装地环境条件。所有电气设备、元件有防尘、耐腐蚀、耐热、去湿措施。4.1.1动力电缆卷盘本机动力电缆卷筒选用上海振华伟龙公司产品。大车电缆参数：创世拓 10KV 3*35+3*10 ，自重 3.05kg/m ,最大直径:φ44.7mm,许用拉力(静态/动态)：3000N。大车电缆卷盘安装高度~5.5，大车最大行走速度：30m/min，加减速时间为6s；大车有效行程±200m。大车高压动力电缆卷盘驱动机构中含有2个磁滞动力头,磁滞联轴器(出厂设定力矩 5±0.5Nm)加电机。电机参数( 型号QAEJ90L6A,功率为1.1Kw，极数6级,,电压380V/2.98A/50Hz,2台电机尾部带电磁制动器(制动电压两线制380V,功率34W,电机自带半波整流模块)。减速器总速 比100。动力驱动机构中有1个凸轮限位与卷盘联动，卷盘与凸轮传动通过齿轮传动,卷盘与凸轮输入端比为70/15*13/27=1:2.24(凸轮为27齿),凸轮限位内含有6片凸轮片（4片90度、2片尖角,卷盘转动1圈,凸轮片转动角度10.4度，卷盘含安全圈共有25圈电缆）。凸轮限位的速比为75。导缆架中有2个方向限位,2个过紧限位。整个大车行程中的关键点位置：终点（±200m）、电缆坑位（~±4m）由凸轮限位检测。中点（0m）由两个方向限位和凸轮限位组合检测。大车电缆卷筒典型工况如下：当大车处于静止状态时，所有电机均不运转，制动器全部制动。电机运转,必须通电; 制动器线圈为常闭类型,不通电为制动,通电为打开(释放).制动器线圈是直流线圈，在电机接线盒里自带半波整流模块，采用直流切断控制当大车向电缆坑行走时，3台电机通电运转,所有制动器通电释放, 电机通过减速器减速 后驱动卷盘旋转收取电缆 。大车行走机构启动应滞后电缆卷盘装置启动0.5秒；大车停止运行后，电缆卷盘应延迟5秒再停。延时时间应根据现场电缆受力状态进行调整.当大车向终点行走时，电机不运转,制动器不通电处于制动状态,电缆被大车从卷盘里拉出放缆:，制动器的制动台数根据大车位置不同进行调整。为改善电缆受力,当电缆卷盘时电缆圈数(含安全圈)≤12圈(距电缆坑约140米外),两台电机制动器后端的制动器1台通电打开,另外1台失电制动;电缆卷盘时电缆圈数(含安全圈)&12圈(距电缆坑约140米内),两台电机制动器后端的制动器均失电制动;现场可根据电缆受力调整分段圈数,分段圈数由凸轮限位开关发出.在电缆坑附近(约4m处)，以过坑中点为判定点,如大车是继续向中点行走, 电缆收缆时
电机均运转,制动器释放;当方向限位开关检测不到信号时，电机停止运转, 制动器开始制动. 如是继续向终点走,电机一直不运转,按序2放缆工况过行。松缆、电缆坑、电缆拉力过大的判别:松缆：当凸轮限位开关未显示中点时,导缆架内的方向限位不触发，判断大车的电缆 松缆。报警，大车停止行走。电缆坑正中点：导缆架内的方向限位不触发，凸轮限位触点触发。电缆拉力过大： 导缆架内的过紧限位触发且延时1-2秒（方向限位同时触发），则报警，大车停止行走，制动器打开,并使电缆卷盘放出一段电缆解除过紧状态。4.1.2电缆拖链本机起重小车供电采用靠近电缆卷盘一边主梁中间供电，选用德国凯伏特拖链(型号为：SR328B300280D)及专用拖链电缆，拖链电缆包括：起升机构、小车运行机构、辅吊机构的动力电缆及传感器、硬件联锁控制电缆；辅助电源、照明电源、温度信号；急停控制及起升超限位电缆、接地保护电缆；通讯光缆等。拖链选型依据小车移动速度及电缆数量、电缆弯曲半径、气象条件等；电缆选型依据用电容量、弯曲半径、温度范围、户外防紫外线等。电缆由主梁中间位置的电气接线箱出来进入拖链中，连接到小车上的接线箱。电缆拖链导板固定在主梁上，拖链在导槽内随小车前后运动，电缆全部处于拖链的有效保护中，有均匀和固定的弯曲半径，拖链带滚轮装置，能延长使用寿命。4.1.3高压变压器电源变压器分主电源变压器和辅助电源变压器，均采用施耐德公司制造的变压器。高低压线圈均为铜芯线。主变压器的容量为1600KVA，辅助变压器容量为160KVA。变压器为环氧树脂浇注干式变压器,带防护罩,自冷式,带热敏电阻温控式,△/Y，绝缘等级为F。变压器初级额定电压10kV，次级额定电压400V。变压器分五档调电压，正负各二档，每档的电压差为2.5%额定电压。变压器出厂前统购符合IEC标准的耐压试验、绝缘电阻测定、电压比测量等试验。安装后按行业管理部门的要求进行机芯检测检验。变压器安装在支撑底架上，底架高200mm,四周维护空间≥600mm，以上设计既满足了变压器的通风散热要求，又利于维护保养。在最大额定负荷（起升＋小车）下，变压器容量均有20％的裕量，负载由空载至额定载荷时次级电压变化不超过5%。低压侧总柜及各分支回路分别装有热脱扣保护、电磁脱扣保护、漏电保护等；变压器的保护装置能满足选择性的要求，即在低压线路发生故障时，低压侧保护装置应先动作，切除电源，而后高压侧的保护装置动作。4.1.4 高压开关柜由ABB官方授权的盛隆电气集团提供金属铠装整体防护型高压开关柜，防护等级不低于IP23,高压柜包含有：高压进线、高压仪表、主电源馈电及辅电源馈电。柜内装VD4真空断路器、隔离刀开关、PT、CT、带电显示器、电流表、电压表、功率因数表、继电器、避雷装置、防冷凝加热器、检修照明灯、操作机构等，主断路器和接地开关连锁。柜内采用铜母排连接，操作与显示在高压柜正面，柜前操作距离不少于1200mm并敷设绝缘橡胶地毯。机房内提供装有大容量进风过滤器和全天候电动通风装置。电缆进出口施工完后密封。高压设置过（失）压、过流、短路保护及零序保护等。4.1.5 主电气房（见主电气房布置图）主电气房位于刚腿顶部，两个主梁之间的位置。里面放置：1600KVA主电源变压器1台、160KVA辅助电源变压器1台、高压开关柜3台、主配电柜、低压主控制柜、CMS柜、 PLC控制柜、刚腿侧大车控制及低压柜、柔腿侧大车控制及低压柜。主电气房设计原则：牢固、防风雨、防尘、采用阻燃保温隔音材料、便于人员及设备进出、便于设备安装维护、设备基础牢固、内净空满足高低压设备安装尺寸及维修通道的要求。6个低压柜沿门两边对称排列。高低压柜之间设置缓冲隔离。变压器四周间距≥600毫米。高压设备之间相互隔离，高压柜前操作空间≥1200毫米。高压柜有防误操作联锁，故障显示和联锁检测装置安装在柜面上，有明显的进线有电指示,仪表盘包括电压表、电流表、功率因数表等，所有仪表防震，其精度优于1.5级。高压房室内地坪处装有大容量进风过滤器，室内上部装有2台AC380轴流风机。高压房内噪声不超过80分贝。高压房采用自动气体灭火装置，顶部设烟雾传感器；室内墙壁装有电焊插座(AC380)、维修插座组、墙壁开关、应急灯等。另外，主电气房还配备电气安全操作用具、工具箱、CO2灭火器一只等。4.1.6 电路设计和系统集成起升机构、大车运行机构、小车运行机构均采用变频控制，各机构的调速比不小于10。 电气控制系统由工业控制计算机、触摸屏、PLC、变频器、电动机等设备组成。起重机电气设备的选择具有先进性，可靠性。电气设备的布置充分考虑了维修操作安全方便。所有电气设备元件均满足有关规范标准的要求，达到所要求的性能指标，满足机构工作级别和起重机安装地环境条件。所有电气设备、元件具有防尘、耐腐蚀、耐热、去湿措施。电控系统采用ABB成套柜体，传动单元采用施耐德ATV 71 系列变频调速产品, PLC 采用西门子公司 S7-400 系列产品；低压配电元器件及附件如：断路器、接触器、继电器等包含各类专业文献、幼儿教育、小学教育、应用写作文书、各类资格考试、文学作品欣赏、中学教育、外语学习资料、2000T港口门吊电气设计之二13等内容。　
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电缆卷盘又称电缆卷筒或电缆卷线器，以其安装空间小、维护方便、使用可靠及成本低等特点取代滑触线而成为移动传输领域（动力、数据及流体介质）的主流解决方案。
电缆卷盘根据驱动形式分为非电动式和电动式两大类；按电缆排列方式分为轴向单排和轴向多排两种；按集电滑环位置分为滑环内装式和滑环外装式两种形式；按卷 绕材料分为电缆卷筒和软管卷筒。其中非电动式包括：弹力（TA）式、重锤（ZC）式、磁耦合式（JQC）；电动式包括：磁耦合式（JQD）、力矩电机式（KDO）、磁滞式（CZ）和变频控制式（BP）。
三. 卷盘原理、性能及应用范围
&1、弹力式（TA系列）
a. 工作原理：
弹力式电缆卷筒的工作原理与钢卷尺相似，利用蜗卷弹簧为动力来收卷电缆。当电缆被拉出时，收紧蜗卷弹簧而储能，当外力撤消时，弹簧释能，卷筒将自动收卷电缆。
b. 性能及特点：
安装简单，同步性能好，电缆张力小，但弹簧易疲劳，使用寿命短。
c. 适用范围：
适用电缆：截面积35mm以下的动力电缆和24芯以下的信号电缆；
卷绕长度：不超过30m；
适用设备：如电磁吸盘、抓斗、电动台车等。
2、重锤式（ZC系列）
a. 工作原理：
重锤式电缆卷盘是利用重锤被提升而储能的原理，自动卷取电缆的机械装置。当拉出电缆时，带动电缆卷盘旋转，从而带动与电缆卷筒同轴相联的钢丝绳卷筒转动，提升重锤而储存势能。当卷筒需卷取电缆时，重锤下降释放势能，在钢丝绳张力作用下，带动与钢丝绳卷盘同轴相联的电缆卷盘转动，同步卷取电缆。
b. 性能及特点：
结构简单，性能稳定可靠，安装维护方便。
c. 适用范围：
适用电缆：截面积25~50 mm电缆；
卷绕长度：小于50m；
适用设备：特别适用于恶劣工况，如各种钢包车、铁水车、渣盘车等冶金车辆和矿山车辆。
3、磁耦合式（JQC、JQD系列）
a. 工作原理：
永磁耦合器为差速调整机构，向电缆卷盘输出恒定转矩。超出额定转矩时，耦合器打滑。当设备驶向地面电缆锚位时，动力经永磁耦合器驱动卷盘收卷电缆，耦合器向卷盘输出的转矩大小可调，从而保证收缆的线速度与大车运行速度同步。
当设备驶离地面电缆锚位时，由于卷盘上的单向离合链轮，动力不能传给电缆卷盘，大车运行时拖拽电缆，使卷盘产生大于系统阻力（放缆磁滞器）的转矩，同步释放出电缆。
根据实际工况，可选择选择移动设备传动系统中的行走轮轴（JQC系列）或电动机（JQD系列）为动力输出。
b. 性能及特点：
永磁技术用于卷筒传动系统的末级，转速低，无发热现象；电缆张力大小可调，保护电缆，但不宜采用轴向单排，以免出现燥音过大的现象。
c．适用范围
适用电缆：截面积25 mm2及以下动力电缆及多芯信号电缆；
卷绕长度：当行程超过100m时，为了保证电缆排列效果，应加装同步排缆器。
适用设备：各种电动平车，台车、过跨车等各种电动车辆，
适用电缆：截面积10~35 mm动力电缆；
卷绕长度：小于300米；
适用设备：小吨位的各种门式起重机、水电站坝顶门机等。
适用电缆：多芯控制信号电缆（需配有钢芯）；
卷绕长度：垂直方向小于100米；
适用设备：特别适用于水电站坝顶门机的主副起升、液压抓梁和清污机抓斗等。
电气要求：收缆时电机工作，放缆时电机停电。
4、力矩电机式（KDO系列）
a. 工作原理
从力矩电机的机械特性曲线可以看出，力矩电机为变转矩输出。在低转速时输出大转矩；高转速时输出小转矩，此特性非常合电缆卷筒的机械性能要求。
设备驶向地面电缆锚位时，力矩电机通电工作，经减速机放大转矩后带动卷盘旋转收卷电缆。随着卷绕直径的增大,
力矩电机自动降低转速，并增大输出转矩，从而保证收缆的线速度与大车运行速度同步，并保持收缆张力恒定。
设备驶离地面电缆锚位时，力矩电机的电动势方向不变，大车运行时拖拽电缆，使产生大于电机正向转矩的反向转矩，同步释放出电缆。
b.控制方式及特点
力转电机具有长期堵转的特性，与大车控制系统相对独立，只需从设备总电源开关（或总接触器）引出电源即可。电气控制简单、可靠。
大车上电后，卷筒电机通电，卷盘工作，无论大车正转、反转还是停车，力矩电机始终通电且相序不变；大车断电后，电机断电，卷盘制动。
c、适用范围
适用电缆：截面积从10~185mm电缆；
卷绕长度：800米以下；
适用设备：门式、桥式、门座式起重机、堵取料机、坝顶门机、集装箱岸桥、场桥、装卸船机、冶金机械、水工机械和矿山机械等大型轨行设备。
5、磁滞式（CZ系列）
a.工作原理
由三相异步电动机和磁滞联轴器组成电缆卷盘的动力调速系统。设备驶向电缆锚位时，电动 机通电工作，通过减速机放大力矩后驱动卷盘旋转收卷电缆。此过程中由磁滞驱动器进行差速调整，保证收缆过程与大车运行同步；设备驶离电缆锚位时，电动机通 电且相序不变，大车运行时拖拽电缆，使卷盘产生大于磁滞驱动器的磁扭矩，同步释放出电缆。
b.控制方式及特点
磁滞式电缆卷盘 为恒转矩输出，电机必须与主机行走机构同步起动，而主机停止时可根据大车滑行情况，选择对卷盘电机延时断电。如果使用多台磁滞驱动器时必须保证电动机转向 一致，并符合订货要求。即：大车行走，卷盘电机通电，无论正车还是反车，卷盘电机相序不变；大车停，卷盘电机延时断电。
c、适用范围
适用电缆：截面积从10~240mm电缆；
卷绕长度：1000米以下；
适用设备：门式、桥式、门座式起重机、堵取料机、坝顶门机、集装箱岸桥、场桥、装卸船机、冶金机械、水工机械和矿山机械等大型轨行设备。
6、 变频控制式（BP系列）
a.工作原理
BP系列变频控制电机式电缆卷盘是目前国际上最先进的移动传输的解决方案，可满足任何复杂工况的需求。根据公式F=T/R可看出（其中F为电缆张力，T为卷筒收卷转矩，R为卷筒的收卷
半径），如果能根据卷径变化调整卷盘收卷转矩，即可实现电缆张力恒定。
BP 系列电缆卷盘的变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下，选择开环转矩控制模式，并通过厚度积分计算电缆卷盘的实际卷径，准确控制电机的输出转矩，从 而保证电缆在卷盘上卷绕时，根据卷绕半径变化而自动进行转矩调整（线性变化），保证电缆张力恒定，最大程度上保护电缆。
b. 性能特点
1、高集成、高智能化，响应速度快，与设备同步性能精确、灵敏。
2、无论在收缆、放缆，无论设备运行在轨道的任何位置，作用在电缆上的张力始终恒定，并且可通过变频器参数输入及控制柜面版旋钮操作，任意进行调整，最大限度地保护电缆，有效降低用户的使用维护成本。
3、突破了磁滞式、力矩电机式等传统电缆卷盘设计上的瓶颈，不受电缆规格、卷绕长度、设备速度及安装高度等超常规格的限制，任何复杂工况的电缆卷盘均由一台功率不同的变频电动机驱动。
4、适应性强，可在高负载下全日制下连续工作，性能稳定；
5、卷盘与设备为运行连动保护，有效防止电缆被拉断等意外发生。
c.控制方式
BP系列电缆卷盘与设备的控制系统相对独立，控制柜可根据现场实际安装在任何位置（室内或室外），只需从设备总电源开关或总交流接触器输出端引出电源接于控制箱空开即可。
d.适用范围
可满足任何复杂的移动供电要求，适用于门式、桥式、门座式起重机、堆取料机、坝顶门机、集装箱岸桥、场桥、装卸船机、冶金机械、水工机械和矿山机械等大型轨行设备的移动供电和数据传输。
7、 手动卷盘（SD系列）
常用于移动设备检修时，临时供电。
8、 软管卷盘 （RG系列）
卷取金属软管、高压胶管等，可实现水、汽、油等介质的传输，只是由旋转接头替代集电滑环，常用于炼钢车间的的钢包底吹氩气、堆取料机的喷水降尘等。　
四．绕线器的优点
（1）提高工作效率
绕线器是非常省力便利的远距离能源传输装置，工人可以方便快捷地获得各种能源物质或者工具，而避免了工具满地放、到处找的现象，节约了工作时间，提高了维修效率。
同样的时间，可以维修更多的车辆，绕线器不仅省力，而且明显的提高效益！
（2）改善作业环境
管理理念得到了完美的贯彻，即整理、整顿、清扫、清洁与身美。绕线器的回卷弹簧可以将管线进行拉伸与收缩，对各种能 源管线进行集约化的管理，一改以往管线、电源插头、氧乙炔管线、灯泡及喷枪等工具杂乱散落的现象，可以单一使用，可以组合使用，大大节约了工厂空间，美化 了工作环境，提升了企业的档次。
改善作业环境，为客户满意度加分，回头客自然多了起来，生意才会始终红火！
（3）延长设备使用寿命
不使用绕线器的维修工厂对能源管线来说，是危机四伏的，以往随地拖拉的管线非常容易受到腐蚀强的物质损害，同时，工人无意中的踩踏更加速了管线的报废而通过绕线器的及时收缩，可以避免上述危险，延长工具的使用寿命。工具使用寿命延长了，降低了经营成本，绕线器真是个好管家！
五．注意事项
&& &无论是家庭使用还是企业工程队施工，电缆盘都能给我们带来极大的便利。但是在享受其带来的便利的同时，需要注意使用时的安全问题。毕竟用电安全始终是关系到人们生命财产的大问题。那么如何确保安全用电缆盘呢？有这么几个点需要大家注意。
首先，确保电缆盘本身没有安全隐患，即所选择购买的电缆盘是安全的。这就需要电缆盘生产厂家有足够的安全意识和对用户负责任的态度，在设计制造电缆盘时充分考虑各种潜在的安全问题，并逐一解决。而大家在选择时则需要认准这类品牌和产品。什么样的电缆盘能够确保使用安全呢？
&&& 作为电缆盘标准的制定者和领导者，野狼电器所产电缆盘也许能给大家在选择时提供参考。野狼旗下的电缆盘种类多样，根据功能和使用环境的不同，用户有不同的 选择。但是不论是那种产品，其基本的配备都是一样的：坚固耐用的材料（确保使用寿命）、电源指示灯（确保用户明确电缆盘是否处于接通状态，以防触电）、过 载过热保护器（能够自动断电，确保安全最重要最基本的一环）；除了这些基本的设置，当然您可以根据需要选择安装有漏电保护器以及固定锁止功能的电缆盘；如 果是特殊环境，易发生用电危险的环境，还可以选择防爆电缆盘或者全塑阻燃电缆盘等。根据电缆盘工作环境选择一款合适的电缆盘是确保安全使用的第一步。
&&& 其次，在正确选择电缆盘的基础上，安全用电缆盘还需注意正确操作。每一款电缆盘都有自己的优势，但同时也不可能面面俱到，需要使用者在了解其使用特性的基 础上正确使用。比如如果所购买的电缆盘上有防水防尘安全保护盖，那得确定这是全方位360度保护，还是在插上后只能阻挡45度角的水流侵袭，如果是后者那 就最好不要在雨天环境或者水中使用。同样如果是防爆电缆盘也需要使用者了解，电缆盘将要工作环境属于危险场所区域的那个级别，超过防爆电缆盘所能承受的极 限使用的话也是非常危险的。
除此之外，还要确保整个电路和工作环境中电力相关的地方都是良好的。比如，排除电路风险，预防电路超负荷运行以及防止接触电阻过大产生火花等情况。
安全用电缆盘不是小事，需要使用者认真对待。现代社会电力为我们带来了诸多便利，但与此同时因为它看不见摸不着，它产生的危险也就令人不易察觉。只有真正做到电力相关的各个环节都没有问题，电缆盘的使用也才能真正安全。
WESTINGAREA旗下业务当前所在位置：&&岸桥高压上机电缆松缆故障控制保护方法
岸桥高压上机电缆松缆故障控制保护方法
项目编号：
技术简要说明
本方法提供一种岸桥高压上机电缆松缆故障控制保护方法，该控制方法包括以下步骤：导缆架方向检测限位；导缆架方向检测限位检测信号输入；岸桥ＰＬＣ程序控制程序逻辑判断，岸桥ＰＬＣ收到方向限位工作状态信号后，通过ＰＬＣ程序进行逻辑分析，判断高压上机电缆是否工作在正常状态，如果判断出电缆工作状态异常，则控制相关系统采取保护措施。本方法的效果是避免了岸桥高压上机电缆异常松缆后损伤事故的发生，使高压上机电缆使用寿命与整机同寿命，如果假设无此保护措施，可能每６年更换一根高压电缆，在整机设计运行寿命（２５年）时间内需要更换至少３根高压上机电缆，按照每根高压电缆５０万元的成本计算，则每年可节约电缆成本约７万元。
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专利权信息
专利类型：发明
专利申请日：
公开(公告)日：
申请(专利权)人：天津五洲国际集装箱码头有限公司
申请人：天津五洲国际集装箱码头有限公司
公开(公告)号：A
分类号：B66C
13/48;B66C
发明(设计)人：马会军;王洪亮;季成;王毅刚;张彪
国别省市：12[中国|天津]
总流量：355
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一种岸桥高压上机电缆松缆故障控制保护方法，该控制保护方法是利用岸桥高压上机电缆卷盘系统中的导缆架方向检测限位，通过岸桥ＰＬＣ对导缆架方向检测限位摇臂位置状态信号的识别和岸桥ＰＬＣ程序的对高压上机电缆状态的逻辑判断及岸桥ＰＬＣ根据判断结果采取的对应措施，不允许大车运行，以达到全面保护高压上机电缆的目的，该控制方法包括以下步骤：（１）导缆架方向检测限位岸桥高压上机电缆卷盘系统中的导缆架上的两个方向限位与高压上机电缆通过传动装置连接，方向限位上的摇臂的摆向位置与高压上机电缆的工作状态对应；（２）导缆架方向检测限位检测信号输入导缆架方向限位摇臂的摆向位置控制限位内部的触点的工作状态，限位内部触点直接与岸桥ＰＬＣ输入模块相连，将限位工作状态传入岸桥ＰＬＣ；（３）岸桥ＰＬＣ程序控制程序逻辑判断岸桥ＰＬＣ收到方向限位工作状态信号后，通过ＰＬＣ程序进行逻辑分析，判断高压上机电缆是否工作在正常状态，如果判断出电缆工作状态异常，则控制大车机构停止运行。
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