【论文】GPS-OEM原始数据向Rinex格式转换的方法_百度文库
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GPS-OEM原始数据向Rinex格式转换的方法本​文​在​介​绍​R​i​n​e​x​标​准​数​据​格​式​的​基​础​上​,​以​S​u​p​e​r​S​t​a​r​G​P​S​-​O​E​M​主​板​接​收​的​二​进​制​原​始​数​据​为​例​,​详​细​介​绍​了​利​用​V​B.实​现​G​P​S​主​板​原​始​数​据​向​标​准​的​R​i​n​e​x​数​据​格​式​的​转​换​方​法​。​该​方​法​对​不​同​类​型​的​G​P​S​(​O​E​M​)​接​收​机​原​始​数​据​处​理​具​有​指​导​意​义​。
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毕业设计 （ 论文 ） 开题报告设计（论文）题目: 设计（论文）题目:GPSADJ 和 LGO 两种 GPS 数据处 理软件使用研究 院 专 学 导 开 系 业 生 师 题 名 班 姓 姓 时 称: 级: 名: 名: 间: 测 绘 工 程 学 院 07测绘工程 07-1 班 刘 冰 涛 李 秀 海 4 月 11 日指导委员会审查意见：签字：年月日一、 课题研究的目的和意义课题研究的目的：培养大学生综合运用所学知识解决工程实际问题的能力。通过对GPSADJ 和LGO两种GPS数据处理软件使用，达到对学生进行工程师基本技能训练的目的，也作为将来从 事工程设计、施工的初步训练。毕业设计专题还将训练学生运用行业规范的能力以及使用计算机 辅助分析及设计的能力。 课题研究的意义：GPS技术具有定位精度高，全天候作业，作业速度快，控制点间不需要通 视等优点，利用GPS技术建立各种类型的平面控制网已在测绘生产中得到了广泛的应用。在现阶段 的工程应用中GPS平面控制网在工程应用中启了很重要的作用。所以GPS成了主流方向。即便捷同 时又免去了以前的纸面平差。但是实质还是没发生根本的变化、GPS又以其全天候、高精度、自动 化、对通视条件无要求以及其操作简便作业灵活、快捷、高效益等显著特点, 赢得广大测绘工作 者的信赖, 并成功地应用于大地测量、工程测量、工程变形监测等测绘领域。本课题主要研究南 方GPSADJ平差软件和徕卡LGO平差软件的使用，使学生毕业之后能够掌握GPS观测数据的处理方 法，适应目前的测绘生产。同时也使我们有了更多对数据处理的研究和使用。二、课题研究现状及分析GPS 因其具有常规测量无法比拟的优越性,已经成为现代测量平面控制的主要手段, 但其成 果精度同样受到已知点、外业环境、人为等因素影响。随和社会的发展GPS在工程的应用中占据了 主要地位，然而外业的逐渐简易化使内页数据处理数据量增多，在内页处理相对比于外业情况轻 松了很多，同时使外业的数据采集增大了效率。使外业更易于轻松化。所以对于GPS的数据处理成 为了测量中的关键，需要我们了解和通晓更多的内页处理方式和缘由。把繁杂的理论完全应用体 现到软件对数据的使用和处理。在数据处理的过程中加强了我们对理论的掌握和应用。三、课题基本内容、拟解决的主要问题论文研究内容：主要研究两种软件数据传输方法；基线数据处理方法；网平差方法及接收机标准 转换格式 RINEX 的构成及使用，对两种软件的基线处理精度及平差计算精度进行研究。 一.基线数据处理： 1. 通过基线解算结果来分析GPS 野外数据的观测质量 GPS 野外数据的观测质量直接影响到定位的精度，及时有效地对野外观测数据质量进行检 测，及早发现异常情况，不仅可以保证观测数据的可靠性，同时，一旦发现观测数据存在问题， 可以进一步分析产生问题的原因是接收机出了问题，还是观测环境不够理想，还是人为的原因， 以便迅速准确做出判断，调整作业计划，采取措施，避免漏测和不必要的重复，节约时间，提高 效率。基线解算时所设定的起点坐标不准确，会导致基线出现尺度和方向上的偏差。 2. 影响基线解算质量的因素及其判别 (1)起算点坐标不准确或精度不高 GPS 相对定位对同一卫星而言, 星历误差对不同观测站同步 观测的影响具有很强的相关性, 在求坐标差时, 共同的影响可自行消除, 尤其是基线较短时, 效 果更明显. (2) 少数卫星观测时间太短若卫星观测时间太短, 将导致这些卫星的整周未知数无法准确确 定。对基线解算而言, 对参与计算卫星整周未知参数没有准确确定的话, 将严重影响该条基线解 算的质量。要判别观测时间长短, 可查看观测数据文件中每个卫星观测数据的数量. (3) 个别卫星或个别时间段周跳太多周跳太多致使周跳修复不完善, 从而使整周未知数确定 困难, 影响到基线解算质量。周跳可以通过基线解算报告中残差图来判别。 (4) 多路径效应多路径效应比较严重时, 将导致整周未知数确定困难, 影响到基线解算质 量, 多路径效应对基线向量在水平方向上影响较大。 3. 改善基线解算质量的措施 （1）起算点坐标精度不高采用国家A、B级GPS控制点或行业等级GPS控制点的WGS 84坐标, 根 据国家测绘主管部门提供的转换参数, 将国家高等级控制点坐标转换为WGS 84的坐标值, 以及2~ 3小时C /A码伪距和广播星历绝对定位结果的WGS 84 坐标平均值作为起算坐标。当进行整网基线 解算时, 所有基线起算点的坐标可由一个高精度的基本起算点衍生而来, 使基线向量结果具有相 同的系统偏差, 这种系统偏差可通过网平差处理时引入系统参数的方法加以消除。另外, 对于高 精度控制网, 可采用精密星历来提高基线解算精度。 （2）观测时间短如果一条基线同步观测时间较短, 所测卫星几何分布变化很小, 基线解的可 靠性就比较差。为提高解的可靠性, 所需的观测时间就较长; 同时, 电磁波传输中的多路径误差也要求适当延长观测时间。 经验表明, 在不出现周跳情况下, 15~ 30min的有效同步观测是必要的。 但对于短基线而言, 观测时间过长, 卫星时钟差引起的模糊度求解误差也越大。 （3） 个别卫星或个别时间段周跳太若个别卫星或个别时间段周跳太多, 可采取删除周跳太多 的时间段或卫星观测值的办法来尝试改善基线解算质量。另外, 还可根据测区卫星可见性预报表 改变观测时段, 避开周跳严重的时间段。 （4） 多路径效应多路径效应一般造成观测值残差偏大。因此, 可以通过减小残差阈值的方法 来剔除残差偏大的观测值, 也可以采用删除多路径效应严重的时间段或卫星的方法, 减小多路径 效应对基线解算的影响。但要更好地解决多路径效应问题, 在选点埋石时就应选择视野开阔的地 方, 尽量避开高大建筑物、大面积水域和其 他容易造成多路径效应影响的位置。 4 .基线处理的总结 ( 1)对于基线解算质量的判定, 比较简单实用的方法是在条件允许时利用全站仪重复观测基 线, 看能否满足重复观测基线较差的限差要求。 ( 2)观测条件是影响基线解算质量的基本因素。观测条件指观测点位置和观测时段。观测点 位置主要受多路径效应及无线电干扰的影响; 因此, 选点埋桩时就应尽量避开高大建筑物、大面 积水域、大功率无线电发射装置等不利于GPS作业的地方。观测时段的选择主要根据卫星星历预报 图和卫星星座相对测区的数量和几何分布。作业时应选择最佳观测时间。 ( 3)基线解算时采取删卫星、截时段、改变卫星截止高度角以及改变控制参数等措施时, 一 定要慎重, 不能简单处理, 要多比较和试算, 选择最佳质量的解算成 果。有时, 浮动解比固定解质量还要好。 二．网平差方法 随着计算机的普及, 过去以先求解观测值平差值再计算待估量的条件平差方法已逐渐被淘 汰, 现代大地测量中的参数估计更多的是采用参数平差(间接平差) 。间接平差问题可归结两类: 一类是具有足够起始数据的情况(经典自由网平差) , 另一类是无起始数据或不足起始数据的情 况(自由网平差) 三．接收机标准转换格式 RINEX 的构成及使用： 1. RINEX的构成GNSS(全球导航卫星系统) 数据处理时所采用的观测数据来自野外观测的GNSS 接收机[1 ] 。由于卫星系统和接收机的型号不同以及不同的接收机生产商设计的数据格式各不相 同,为了方便后续的数据处理,国际上设计了一种与接收机无关的RINEX(Receiver IndependentExchange Format )格式。它是一种在数据处理中普遍采用的标准数据格式。该格式采用文本文件 形式存储数据RINEX 格式的GPS 观测文件由节、记录( 行) 、字段和列组成, 所有文件均分为两 节: 文件头和数据记录; 每个记录占一行, 但不超过80 列宽; 文件头中的每个记录的第61 ~ 80 列为标签, 说明记录内容。各类GPS 接收机数据转换为RINEX 格式数据分为观测值文件和星历文 件。 观测文件主要包括所接收的三维信息及站点信息等等, 而星历文件则是记录卫星相关参数值。 2.RINEX 使用 （1）Leica Geo Off ice 数据转换 LGO 软件带有数据转换功能, 可以把 DA T 数据直接转成 RINEX 数据, 关键是仪器高的设置和点名的编辑。Leica 仪器可以用主机记 录数据也可由手簿记录, 在实际工作中一般由主机记录( 相对而言数据的连续性要好的多) 。只 是在处理的时候要把同一文件的* . 980* . 98n 转换文件放在一起 （2） 南方 ADJ 数据转换首先将南方本机数据导入南方数据处理软件中, 然后点击下拉菜单 “成 果” 下的 RINEX 输出。即可完成本机格式数据到 RINEX 格式的数据转换四．两种软件的基线处 理精度及平差计算精度进行研究。 四、GPS 数据处理（基线和平差）： ： 1、新建项目 文件-&新建(输入项目名称、施工单位、负责人、坐标系、控制网等级) 说明：中央子午线软件自动识别数据，选择坐标系时注意“度带”。 2、数据输入 A、导入 GPS 观测数据 B、输入已知点坐标 3、基线解算 A、解算设置 基线解算-&静态基线处理设置 （设定天线截止角、历元间隔,一般设定与仪器一致） 数据输入-&增加观测数据文件 数据输入-& 坐标数据录入B、解算基线解算-&全部解算 说明：基线红色：解算合格；灰色：解算不合格。四、技术路线（研究方法） 由 GPS 的在工程中的应用 →GPS 的布设 →GPS 的基线解算 →GPS 网平差 →GPS 在工程中的标准数据格式 →南方和徕卡的数据处理软件的使用五、进度安排 1. 3 月 29 日―4 月 7 日 2．4 月 11 日 3. 4 月 21 日－5 月 20 日 4．5 月 21 日―6 月 23 日 5．6 月 23 日―6 月 28 日 收集资料和数据； 开题报告； 课题研究； 撰写论文； 论文答辩。六、主要参考文献[1]国家测绘局测绘标准化研究所. 基础地理信息要素数据字典(第 2 部分) : 1∶5 000 1∶10 000 基础地理信息要素数据字典[ S]. 北京:中国标准出版社, 2006. [2]国家测绘局测绘标准化研究所. 国家基本比例尺地图图示第 2 部分: 1∶5 000 1∶10 000 地 形图图示[ S]. 北京:中国标准出版社, 2006. [3]国家测绘局测绘标准化研究所. 测绘产品质量评定标准[ S]. 北京:测绘出版社, 1995. [4]李引生，周朝义，郭彦明，何小利．GPS RTK 测量数据质量的探讨[J]， 2005 [5]刘大杰.全球定位系统(GPS) 的原理与数据处理.同济大学出版社,1995 [6] GPS 技术在工程测量中的应用 赵永华( 安徽阜阳勘测院, 安徽阜阳236002) [7]石金峰，李新慧，杨培章．RTK 技术及其在控制测量中的应用[J].2004， （6） [9]张子江，徐军．RTK 实时动态测量[J].勘察科学技术，2002 ， （4） [10]雷迎春,李素荣.GPS 实时动态测量（RTK）技术在山区石油地震勘探中的应用[J]. 测工 程,1999 [11]基于RI NEX 格式的GPS 联合作业数据统一处理 王? 勇1 , 乔建林2 [12]Uif ication Pocessing of GPS Combination Data Based On RINEX FormatWang Yong, Qiao Jianlin指导教师意见：签字：年月日开题报告撰写要求一、 “开题报告”参考提纲 1. 课题研究目的和意义； 2. 文献综述（课题研究现状及分析）； 3. 基本内容、拟解决的主要问题； 4. 技术路线或研究方法； 5. 进度安排； 6. 主要参考文献。二、“开题报告”撰写规范 请参照 《黑龙江工程学院本科生毕业设计说明书及毕业论文撰写 规范》要求。字数应在 4000 字以上，文字要精练通顺，条理分明， 文字图表要工整清楚。
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基于Matlab软件读取GPS标准格式Rinex文件的新方法|在​各​种​G​P​S​定​位​计​算​中​,​对​不​同​G​P​S​仪​器​型​号​的​观​测​数​据​进​行​标​准​化​是​至​关​重​要​的​。​目​前​国​际​上​普​遍​采​用​R​i​n​e​x​标​准​文​件​进​行​G​P​S​定​位​数​据​的​处​理​。​本​文​介​绍​了​R​i​n​e​x​标​准​数​据​的​格​式​,​进​而​运​用​M​a​t​l​a​b​对​R​i​n​e​x​文​件​格​式​进​行​读​取​,​并​提​出​了​一​种​全​矩​阵​的​读​取​方​法​。​该​方​法​充​分​利​用​M​a​t​l​a​b​分​析​矩​阵​的
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你可能喜欢什么地方能够下载到GPS接收机接收到的数据，包括导航电文和观测文件，rinex格式的，求大神帮忙，急！_百度知道
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&&&& 2.11&&&&&&&&&& NAVIGATION DATA&&&& G (GPS)&&&&&&&&&&&& RINEX VERSION / TYPEDAT2RINW 3.10 001&& 1&&&&&&&&&&&&&&&&&& 16APR08& 9:51:13&&& PGM / RUN BY / DATE &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& COMMENT&&&&&&&&&&&& &&&& .0000D+00&& .0000D+00&& .0000D+00&& .0000D+00&&&&&&&&& ION ALPHA&&&&&&&&&& &&&& .0000D+00&& .0000D+00&& .0000D+00&& .0000D+00&&&&&&&&& ION BETA&&&&&&&&&&& &&&& .D+00& .D+00&&&&&&& 0&&&& 1536 DELTA-UTC: A0,A1,T,W&&&& 0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& LEAP SECONDS&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& END OF HEADER&&&&&& &3 08& 1& 8& 2& 0& 0.0& .D-03& .D-11& .D+00&&&& .D+02& .D+02& .D-08& .D+01&&&& .D-06& .D-01& .D-05& .D+04&&&& .D+06 -.D-06& .D+01 -.D-07&&&& .D+00& .D+03& .D+00 -.D-08&&&& .D-09& .D+01& .D+04& .D+00&&&& .D+01& .D+00 -.D-08& .D+02&&&& .D+06& .D+01&8 08& 1& 8& 2& 0& 0.0 -.D-03 -.D-11& .D+00&&&& .D+02 -.D+03& .D-08 -.D+00&&& -.D-05& .D-01& .D-05& .D+04&&&& .D+06& .D-06 -.D+00 -.D-06&&&& .D+00& .D+03& .D+01 -.D-08&&& -.D-09& .D+01& .D+04& .D+00&&&& .D+01& .D+00 -.D-08& .D+02&&&& .D+06& .D+01
一个同学让我帮忙用MATLAB读取GPS导航电文数据，我现在对GPS还不了解，也没仔细看数据文件的格式说明，（我本来把D当E，不知道怎么回事儿MATLAB自己就这么处理了），试着读了下。下面是MATLAB的脚本文件
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%打开文件fid=fopen('.nav');%跳过文件头 方法比较笨while 1&&& tline=fgets(fid);&&&&&&&&&& &&& if findstr(tline, 'END OF HEADE')&1&&&&&&& &&&&&&&&&& endend%读取导航电文数据i=1;while ~feof(fid)&&& tmpstr= fscanf(fid,'%s',7);%之所以这样是因为文件最后有空白行，只用feof不能很好的结束文件&&& if tmpstr&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%或者数据最后的空白行本来没有吧&&&&&& h(i).p =&&&&&&&&&&&&& %最近喜欢MATLAB中的structure，就用了&&&&&& for j=1:29&&&&&&&&& q(j)=str2num(fscanf(fid,'%s',1));&&&&&& end&&&&&& h(i).d=q;&&&&&& i=i+1;&&& else&&&&&&&&&& endendfclose(fid);
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