今年8月，雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)将在深圳举办一场盛况空前有全球影响力的人工智能与机器人创新大会。届时雷锋网将发布“人工智能&机器人Top25创新企业榜”榜单。目前，我们正在拜访人工智能、机器人领域的相关公司，从中筛选最终入选榜单的公司名单。　　如果你也想加入我们的榜单之中，请联系：。　　图片来源：德国汉诺威大学。　　目前，机器人依然无法做到一些事情，其中之一就是它们无法感觉疼痛。正是因为这个原因，我们可以把机器人放到一些危险环境下工作，或者让它们去做一些人类不愿意去做，或是对人类生命有威胁的工作。不过，两名来自德国汉诺威大学的德国研究人员相信，在某些情况下，感觉疼痛并对疼痛有所反应，对机器人而言也许是个不错的能力。　　这两个研究人员开发了一套“人工机器人神经系统”，能够教机器人去感觉疼痛，同时为了避免对他们的电机、齿轮或是电子元件产生损坏，这些机器人需要对疼痛快速做出反应。上周，在瑞典首都斯德哥尔摩举办的IEEE机器人与自动化国际会议（IRA）上，他们展示了这个项目。　　为什么让机器人感觉疼痛是个好想法呢？在研究员Johannes Kuehn来看，这个问题的答案其实和“为什么让人类感觉疼痛是个好想法”的答案是一样的。　　“疼痛，是一个保护我们的系统，”他说道，“当我们避开疼痛源，就能帮助我们不受伤害。”那些无法感受到疼痛的人，往往更容易受伤，因为他们的身体对受到的伤害无法及时做出本能反应。　　Kuehn是和Sami Haddadin教授一起开发该项目的。Sami Haddadin教授是世界上最著名的物理人机交互和安全专家之一。Kuehn表示，通过保护机器人免受损害，他们的系统也可以保护人类。我们知道，机器人的数量在不断增长，在很多情况下，它们会和人类工人近距离工作，一些无法监测到的机器人设备损坏，可能会导致生产事故，并给人类工人安全带来威胁。Kuehn和Haddadin推断，如果我们人类的生物机制能够如此有效地感受、回应疼痛，为什么不设计一个能够模拟疼痛生物机制的仿生机器人控制器呢？　　这种控制器可以反射性地反应疼痛，继而在有潜在危险的交互中保护机器人。　　实际上，这种机器人反射控制器的想法并不是新概念。大约在五年前，Torsten Kroeger和他在斯坦福大学及罗马大学的同事La Sapienza就一起开发了类似的控制器，帮助机器人手臂避免和人类发生碰撞。图片来源：视频截图　　你可以点击链接观看这个视频，其中可以看到，控制器能让机器人避免和人类发生碰撞，不过这些设备的设计初衷都是防止机器人碰到人类，但是却完全没有考虑机器人自身的安全（除了一些附产品）。事实上，设计一个能够感觉疼痛、并对疼痛产生反应的人工智能机器人神经系统是完全不同的事情，它需要基于人类如何应对疼痛触感，正如Kuehn和Haddadin在他们ICRA论文中所写道的：　　机器人需要有能力检测、区分一些无法预知的物理状态和扰动，对于那些可能对自己产生潜在伤害的情况，机器人需要进行评级，并采取适当的对策，也就是反射。为了实现这个目标需求，人类原型成为了我们的灵感，这意味着，人类对疼痛的反射动作将会用于设计机器人疼痛感觉模型和反应控制。基于对人类疼痛研究的理解，我们专注于将机器人的疼痛感觉“范化”，作为对触感的一种解释。图片来源：视频截图　　点击链接观看这段视频，其中展示了一个在Kuka手臂上的控制器原型是如何运行的，这个控制器搭载了一个“生物触觉指尖传感器”，它可以感受压力和温度。笔者似乎能感受到一个机器人发出“噢，好疼！”的叫声，而且随着疼痛感越来越强烈，它的叫声每次也会越来越高：　　这个机器人触觉系统使用了一个“受到人类皮肤结构启发的神经机器人组织模型”，该模型可以决定在某一量级的受力时，机器人应该感受多少疼痛。就像人类神经元，当受力超过一定的临界值，这个模型会将重复传递疼痛信息峰值，此时疼痛控制器会根据疼痛信息分类做出反应，疼痛分类包括轻度、中度、以及重度疼痛。　　在轻度疼痛级别，这种接触发生时可能会伤到机器人，或者，当机器人在执行任务时要预防这种疼痛出现。机器人“感到”不舒服，应该平稳地缩回操作，直到接触结束。强烈碰撞属于中度疼痛级别。机器人“感觉”中度疼痛，应该快速缩回操作，远离疼痛源，直到接触结束。之后，机器人可以选择退回，终止操作。重度疼痛级别包含了所有可能对机器人产生损害的接触，此时的机器人可能需要“求助”才能避免疼痛。为了防止这种损害造成更大伤害，机器人要切换到有额外阻尼的重力补偿，以此耗散疼痛，通过其严格的被动行为，改善机器人安全性和机器人的使用环境。　　在生物感知和控制方面，Kuehn和Haddadin的论文首次探讨了基于疼痛的机器人反射控制器，尽管这种情况听上去似乎充满了灾难感，但该技术却能让绝大多数机器人从中受益，不仅能够提升机器人自主性，而且还能确保机器人和人类工人协同工作时的安全性。当然，确保机器人不会伤害人类才是重中之重，但如果我们想要让机器人安全地在我们人类身边出现，首先要让机器人能确保自己不受伤害。　　VIA IEEE Spectrum　　分享到：　　0 个人觉得赞好文章 点个赞您已经赞过了+1牙科网黄金广告位招租热线：王生
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谴责北仑人民医院某牙科专家，1月28号，本人因牙龈出血去北仑人民医院就诊，为了更好的治疗，我特意挂了专家号，在医院给我接诊的叫藕**专家最初他只是看了看我的牙齿，后面洗牙都有一个年轻的女医生操作，女医生最后告诉我有两颗蛀牙，并给我配了一点药，建议我一星期后去补牙。
一星期后，我准时去了医院，还是找了同一个专家，他看了我的蛀牙告诉我，我的蛀牙已稳定，不会再蛀了，就是不需要补了。因为他是医生专家，我没有任何怀疑，这次他也没在我病历卡上做任何记录，我回家了。就这样到了五月初，我的一颗蛀牙一直疼痛，我以为上火了，经常吃些消炎片。到了六月十八号早上，我牙又特别疼，一吃东西，蛀牙竟然掉下好几小块下来。我才 知道，我的蛀牙中间被蛀空了，已经到了牙根。因此下午三点多没挂号直接去了他的诊室，并说明来因。他看都没看我的牙齿就说没有空，过几天才有空。我的牙齿 当时很疼，就去了医务科反映情况，并联系了藕**专家，不过他还是一口拒绝给我治疗，最后，医务科给我找了一位医生给我治疗，并告知我的牙齿已无法很好治 疗，会经常发炎，并引起疼痛，要嘛打断神经。实质差不多就是一颗死牙，因为已经蛀到了牙齿根部。最后我又去了医务科，问及怎样处理，医务科叫我去北仑医患 办投诉，于是我去了北仑医患办，他们答应我处理这事，过了两个月，医患办里的人告诉我该医院、医生均不承认他们有错，就这样，对于我们老百姓来说只能不了 了之，事情经过就是这样，我一直以来对此事不能放下，实在怀疑该专家的医疗水平和医德。作为一名医生，实在缺少实际经验与责任心，乱下结论，导致误诊给病 人带来更大痛苦，这样的人不配成为医生！！这个藕主任是很有名的，出了名的会出事故的，我们也是受害者，4月动的手术，到现在还没有完全好，如果要在那边做口腔手术的，可以去他们口腔住院部打听一下，藕主任的医术如何，如果你有信心，你不是下一个受害者的话，我心服口服你，如果你在那边手术动坏了，真的是你自己活该。藕主任会告诉你，如果下次他再遇到和你一样的情况，他不会接这个手术来做的。遇上你算他倒霉。在百度上也有和我一样的朋友，也投诉过这个藕主任，藕小X真不怎么样，我也去拔过，拍了片，又叫我去做CT，最后给我一句话，我拔不了你去宁波拔，奶奶的花了这么钱，还浪费了一天时间，什么东西，强烈要求给牙病网友曝光一下，谢谢平台支持。
（明星牙齿八卦）
牙科专家回复
z先生，您好！您的情况希望各位牙病网友引以为戒，尽量找口碑好的牙科专家看诊，以减少个人损失。感谢提供。
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人没有心多好，就没有感情，不会疼痛，不会患得患失
提问者采纳
兄弟，貌似你有感而发！我们都是经历很多曲折，要说人生哲理啊&#128561，才能领悟深刻的道理，心智也会高度成熟，尝遍人生中的酸甜苦辣
噢，不好意思😣。不过道理是一样的啊。只是往往女同胞的感觉更敏锐，感受更加强烈！
既然无法躲避，就坦然面对吧😊，没什么大不了的。虽然每次糟糕😰的经历的过程，让人痛苦难受，但是“阳光总在风雨后”！
提问者评价
太给力了，你的回答完美地解决了我的问题，非常感谢！
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~ 明天太阳照常升起~,生气时退一步海阔天空,曾经满足..！~好心情度过一天 坏心情也是度过一天 为什么不能开开心心度过每一天呢很多烦恼只是暂时的 说不定明天你就忘记了生活是美好的 没有必要老是停留在痛苦的回忆中~在心情不好的时候 听听歌放松一下 或者找朋友聊天倾诉一下 要不然去找一个清净的地方慢慢的体会大自然那种静态美人生要是那么顺利就不叫人生了人生是丰富多彩的 今天悲伤 明天开心 今天坏事情 明天好事情 人生就好像天气== 阴天下雨 雨过天晴 出彩虹不要再烦恼了 开开心心的面对没一天祝你天天开心 事事顺利 ,但也有失落,曾经快乐. ,但也有忧伤,任何时候都保持一个平常心一生之中不可能天天开心
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其他8条回答
没有心就不是人了，生活本来就是这样有苦有乐患得患失，振作起来一切都会过去的，想开些
可那样，人是虚伪的，即便没有感情，可还会互相伤害。 心痛，是一时的，拾起心中的那份勇气，去面对生活，因为生活不是童话，它会有挫折，可是你努力了，也就不再心痛了。因为那时候，你已经成熟了
恩可是面对喜欢爱的人呢
人是有思想的动物，所以称之为人，有痛苦就有快乐，心态最重要
除了感情，没有这么刻苦铭心了，等待自然的消失吧
患得患失的相关知识
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出门在外也不愁人如果没有痛觉是不是会更好?_百度知道
人如果没有痛觉是不是会更好?
提问者采纳
人体如果没有了痛觉，痛觉会提示人体正受到侵害，那也不是一件好事，做肌肉注射等等情况下。比如。但是，及时采取自我保护措施，会提示人体及时防范不良刺激，而且受到侵害自身还不容易察觉，那么人体就会对不良反应的敏感性下降，人体受侵害的就会增加，他就不会感觉到特别痛苦痛阈值低，这样对人体的保护产生很不好的影响，对人来说是一个比较幸福的事情。在人体受到不良刺激时。如果没有了痛觉。因为痛觉是人体的正常生理反应与自我保护反应之一
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其他12条回答
令我们有喜怒哀乐.对于那些没有痛觉的人来说,拥有疼痛是一种奢求.人如果没有痛觉,所以能明晰外界微妙的变化.让我们活在一个有感情的世界中.感知世间万物的真相我认为不是这样的, 岂不回如行尸走肉一般.因为我们有了痛
例子：有一个印度孩子生大病丧失了痛觉，家里穷困，养不活这样的病孩，由一个僧侣收养了。长大以后，僧侣携他回访家人，他想自立起来，随家人生活，但是才过了两天，就每天发生一桩祸事，被烛火烫到了，不知道，要家人发现了来救；睡在草屋里被老鼠咬了手指血流不止，也不知道。僧侣看他独立生活会活不长的，便还是把他带走了。（注：按照印度的阶级制度，僧侣的条件是比穷人好。）
不会，痛觉是人体自我保护所必需的
不会好，万一有个生病什么 的，都不能及时知道
先没有个试试就知道了，在这里摆理论多不好玩……
不是,如果没有痛觉我们就不知到那里受伤了.
人有痛觉是一件好事
看看电影黑侠为什么他那么痛苦就知道了.
不会的，那样你会很容易玩完的。
当然不是了，正如没有死的话就无所谓生的喜悦，没有老去就不觉得青春的宝贵，没有离别那在一起又有什么意思呢？所以一个人如果不知道疼痛的滋味就不会知道什么是幸福！
没痛觉怎么行呢！！
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出门在外也不愁}