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Thus, all manufacturing enterprises urgently need to improve theproduction technology, improve production efficiency, manufacturing industry tobridge cranes increasingly high demand, properties are increasingly full.The design of the crane trolleys, lifting trolley along the trolley track is movinghorizontally, and do lifting ho(来源：淘豆网[/p-4156002.html])ok campaign. The scope of work is moving beyond itsrectangular lots of space, and is generally in the form of workshops suit.Through the overhead crane trolleys in operation and effect of part or part of theoverall design, and the motor, Coupling, bumpers, brakes, the calculation of rope touse running and lifting the reducer design ponents are calculated andstructural design, completion of the bridge crane trolleys in two important institutionsmecha(来源：淘豆网[/p-4156002.html])nical parts of the design. Through this series of designs to meet up to 50 weight/ 10T requirements, Trolley and running and lifting mechanism is simple, easilyreassembled and easier to maintain.Keywords Bridge crane, running,, lifting body, design西南科技大学本科生毕业论文 III目录1 绪论…………………………………………………………………………………12 起重小车总体方案设计……………………………………………………………22.1 小车运行机构的设计………………………………………………………22.2 起升机构的设计……………………………………………………………22.3 小车车架设计…………………………………………………………………42.4 安全装置(来源：淘豆网[/p-4156002.html])………………………………………………………………………42.4.1 栏杆和排障板…………………………………………………………42.4.2 限位开关………………………………………………………………42.4.3 挡铁和缓冲器…………………………………………………………53 运行机构设计……………………………………………………………………53.1 确定小车运行机构的形式……………………………………………………53.2 确定小车运行机构的驱动装置……………………………………………73.2.1 集中驱动……………………………………………………………73.2.2 分别驱动……………………………………………………………83.3 小车运行机构对轨道的要求………………………………………………83.3.1 检验方法……………………………………………………………83.4 主动轮的布置形式…………………………………………………………93.5 小车的车轮不等高打滑……………………………………………………103.5.1 (来源：淘豆网[/p-4156002.html])小车轮的不等高………………………………………………………103.5.2 小车轮的打滑…………………………………………………………103.6 起重小车架…………………………………………………………………103.7 电动机选择…………………………………………………………………113.7.1 电动机的静功率………………………………………………………113.7.2 电动机初选……………………………………………………………113.7.3 电动机过载校验………………………………………………………123.7.4 电动机发热校验………………………………………………………143.7.5 满载、上坡、迎风的启动时间…………………………………………143.7.6 启动平均加速度………………………………………………………143.7.7 选择合适的电动机型号………………………………………………153.8 减速器的选择计算…………………………………………………………153.8.1 减速器的初选……………………………………(来源：淘豆网[/p-4156002.html])……………………15西南科技大学本科生毕业论文 IV3.8.2 计算传动装置的传动参数……………………………………………153.8.3 齿轮的设计……………………………………………………………163.8.4 几何尺寸计算和齿轮结构设计………………………………………203.8.5 低速轴设计……………………………………………………………213.8.6 轴的结构设计…………………………………………………………223.8.7 校核轴承的寿命验算和轴的强度设计………………………………243.9 制动器选择…………………………………………………………………254 起升机构设计……………………………………………………………………274.1 起升机构的驱动形式…………………………………………………………274.1.1 内燃机驱动的起升机构………………………………………………274.1.2 电动机驱动的起升机构……………………………………………274.2 起升机构的布置形式………………………………………………(来源：淘豆网[/p-4156002.html])………274.2.1 平行轴线布置…………………………………………………………274.2.2 同轴线布置……………………………………………………………284.3 驱动装置零部件的连接……………………………………………………294.4 起升机构设计计算……………………………………………………………294.4.1 钢丝绳选择……………………………………………………………294.4.2 滑轮和滑轮组的选择…………………………………………………314.5 电动机选择…………………………………………………………………354.5.1 概述……………………………………………………………………354.5.2 电动机的选择…………………………………………………………364.6 减速器的选择计算…………………………………………………………374.6.1 概述……………………………………………………………………374.6.2 减速器传动比…………………………………………………………384.6.3 计算传动装置的传动(来源：淘豆网[/p-4156002.html])参数……………………………………………394.6.4 齿轮设计………………………………………………………………414.6.5 几何尺寸计算和齿轮结构设计………………………………………454.6.6 轴的结构设计…………………………………………………………474.6.7 校核轴承的寿命验算和轴的强度设计…………………………494.6.8 减速器型号的选择…………………………………………………514.7 卷筒设计…………………………………………………………………514.7.1 概述…………………………………………………………………514.7.2 卷筒的设计计算………………………………………………………534.7.3 卷筒的抗压稳定性验算……………………………………………55西南科技大学本科生毕业论文 V4.7.4 钢丝绳在卷筒上的固定………………………………………………564.8 吊钩的选用………………………………………………………………56结论……………………………………………………………………(来源：淘豆网[/p-4156002.html])……………57参考文献………………………………………………………………………58致谢…………………………………………………………………………………59西南科技大学本科生毕业论文11 绪论本课题的研究意义:50/10T 桥式起重机有如下的优点:①起重机工作时,各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的工作状态之中。②提升机构的工作效率高,负载能力强。③运行机构工作平稳,采用信息控制技术,提高了控制性能。行业市场状况:改革开放 20 多年来,国民经济突飞猛进,国家基础建设蓬勃发展,带动着国内工程机械的需求,推动着工程机械的发展。工程起重机行业也同其它工程机械一样得到长足的发展。目前从行业来看,2003 年 13 家企业报表中 1-6 月份销售量 4600 台,比去年同期增长 50%以上,估计全年将超过 8000台市场规模,各个企业都有不同程度的增长。从起重机行业历年来的销售数据分析来看,以下四个特点十分明显:一是市场规模具有显著的地域性,经济发达的地区持续热销,落后地区的购买力则相对较弱(来源：淘豆网[/p-4156002.html]);二是中大吨位产品增长迅速,16吨以上产品均有较大幅度增长,今年上半年 20 吨级以上产品增幅更是高达 100%以上;三是行业发展与国家投资政策相关性较大,周期变化受国民经济发展影响明显;四是用户的不确定性和分散性,据统计,目前私人用户占整体用户的 70%以上,而且还有不断增加的趋势。由此预见,在 2002 年大发展的基础上,今年又将取得突破性发展,体现了国民经济发展的强大动力和潜力。随着国家发展战略的调整,各项措施的到位和落实,以及全民共谋发展奔小康的强烈愿望,经济建设必将走向快速健康发展之路,工程起重机及配套行业,通过市场竞争的洗礼,也必将摆脱前几年徘徊局面,进入健康稳步发展的新时期。我国工程起重机行业面对新一轮挑战。我国工程起重机市场趋势与对策分析:工程起重机行业技术发展趋势。国内工程机械产品近十年来随着技术的引进、消化、吸收,有了长足的进步,产品性能、可靠性、外观都有较大幅度的提高,但同国外工程机械比较来看,还存在较大差距。就工程起重机而言,今后的发展主要表现为:整机性能,由于先进技术和新材料的应用,同种型号的产品,整机重量要轻 20%左右。随着结构分析应用和先进设备的使用,结构形式更加合理;高性能、高可靠性的配套件,选择余地大、适应性好,性能得到充分发挥;电液比例控制系统和智能控制显示系统的推广应用; 操作更方便、舒适、安全,保护装置更加完善;向吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展。加入世贸组织后,虽然国内市场(特别是配套件)将受到较大冲击,但同时也给我们带来新技术的应用,使国内主机和配套件企业更清晰认识到差距,更多地了解国产产品存在的致命问题,必将引导主机和配套件企业的技术创新和技术进步。徐工集团重型厂和其他竞争厂家一样,准备用 3-5 年时间进行产品创新,更新换西南科技大学本科生毕业论文2代,紧跟世界先进技术,将自身发展与汽车起重机整个制造行业的技术进步放在同等位置上,力求把起重机行业从低价格恶性竞争的状态,带向高技术含量、高附加值的良性品牌竞争的新时代,从而带动配套行业的健康发展。起重机电气控制技术未来的发展趋势:国外工程起重机配套件发展趋势及应用情况。国外工程起重机从整体情况分析,领先国内 10~20 年(不同类型产品有所不同)。随着国外经济发展速度趋于平稳,工程起重机向智能、高性能、灵活、适应性强、多功能方向发展。25t 以下基本上不生产,产品向高附加值、大吨位发展,如利勃海尔公司汽车起重机基本退出市场,目前市场主导产品为全地面起重机,最小吨位是 35t,而 80t 和 160t 是主导产品;格鲁夫公司的主导产品是全地面起重机和轮胎起重机,最小吨位是 25t;多田野公司的汽车起重机只占20%,主导产品是全地面起重机和轮胎起重机,最小吨位 16t。因此行业配套也与国内有所不同:下车主要是 300kW 以上柴油大功率发动机,与之配套的是液力变矩器和自动换档变速箱、12 吨级驱动转向桥及越野轮胎;上车采用高强度材料、大扭矩的起升机构、回转机构、回转支承;液压系统采用变量泵、变量马达、电磁换向先导阀及主阀、平衡阀、悬挂系统阀、液压锁、液压缸及管路标准配套件;智能控制系统采用力限器显示控制、记忆通讯及单缸顺序伸缩自动控制。由于国外工程机械起步较早,形成了成熟的配套件体系。如力士乐的泵马达、阀、起升、回转、行走机构;贝林格的主阀、先导阀、平衡阀;哈威的主阀、先导阀、平衡阀;ZF 的变速箱、分动箱;凯斯兰的桥;PAT 的力限器等等。主要内容:1.在起升机构中,电动机与减速器采用广泛应用的具有补偿轴的联接方案,这种补偿轴的长度决定补偿电机与减速器轴间的安装误差大小。减速器与卷筒的联接中,卷筒轴的一端支承在固定与小车架上的球面滚动轴承中,其另一端用球面铰支承在减速器低诉轴输出轴悬臂端的喇叭口内。当机构工作时,减速器的输出轴将扭矩通过齿形联轴器传给卷筒。2.运行机构中,采用立式减速器放在中间,使输出轴与两侧传动轴所承受的扭矩比较均匀。制动器装在电动机另一端的伸出轴上,便于安装和维修。小车架由钢板焊接成的纵梁和横梁,纵梁制成箱形截面,机构的主要部件装在纵梁上。2 起重小车总体方案设计桥式起重机小车(又称行车)主要由起升机构、小车运行机构和小车架三大部分组成,另外还有一些安全保护装置。2.1 小车运行机构设计在中吨位的桥式起重机中,小车有四个行走轮。布置起升机构的个零部件时,西南科技大学本科生毕业论文3应使机构总重心能接近小车架的纵向中心线,以便能最后比较均匀的小车轮压。车轮与轴承组成一个单元组合件(带角形轴承箱的车轮),整件安在小车架的下面,这样可以便于在高空作业中装卸。采用立式减速箱,电动机和制动器可以安在小车架的上面,便于安装维修工作的进行,也可以减少小车架的平面尺寸,结构紧凑。广泛采用的小车运行机构的形式,机构中减速器放在两个小车轮的中间,这样每边的传动轴只传递总力矩的一半。通过半齿联轴节和中间浮动轴来传动(两段浮动轴可以等长,也可以一长一短)。也有把立式减速箱靠近一个车轮,用一个安全齿联轴节直接与车轮连接(只采用了一段浮动轴)。它便于安装,也有较好的浮动效果。考虑到小车车架的变形影响,在小车轨距大的场合也增加一段浮动轴,以提高其补偿效果。2.2 起升机构设计起升机构由电动机、传动装置、卷筒、制动器、滑轮组及吊钩装置等组成。由于这些零件结构和组合方式的不同,可以有很多种结构形式,但不管那一种形式,均应考虑到改善零部件受力的情况,减小外形尺寸及自重,安全可靠,工作平稳,装配维修方便等因素。桥式起重机的滑轮组一般均为双联滑轮组,相应的卷筒也是左右对称的双螺旋槽的卷筒,或普通双联卷筒。由于制造和安装的误差以及车架受载后变形,使传动件轴线之间容易产生偏心和歪斜,故在桥式起重机上应当采用弹性联轴节,过去一直采用齿式联轴节,补偿效果好,只是加工复杂,磨损大。现在桥式起重机,采用梅花形弹性联轴节,如下图联轴节由左右爪形盘和中间芯子构成。芯子用聚氨酯材料压制成梅花形,按直径不同,分为六、八、十瓣,有较好的弹性变形能力,用它来传递动力,可以减少冲击和弥补轴的偏斜和不同心,效果较好。这种联轴节结构简单,补偿量大,耐冲击,减震耐磨,无嘈声,寿命长,安装维护方便,是推广使用的一种新型联轴节。如图 2.1 所示。西南科技大学本科生毕业论文4图 2.1 梅花弹性联轴节在桥式起重机上,一般采用块式制动器,通常装在减速器的高速轴上。2.3 小车车架设计小车架一般是由钢板焊接的纵梁与横梁组成。小车架要承受全部起重量和各个机构的自重,应有足够的强度和刚度,同时又要尽可能地减轻自重,以降低轮压和桥架受载。现在起重机的小车架均为焊接结构,由钢板或型钢焊成。根据小车上受力分布情况,小车架由两根顺着其轨道方向的纵梁及其连接的横梁构成刚性整体, 纵梁的两端留有直角型悬臂,以安装车轮的角形轴承箱。2.4 安全装置安全装置主要有栏杆、排障板、限位开关、挡铁和缓冲器等。2.4.1 栏杆和排障板栏杆用于保护维修人员的操作安全。它设置在与小车轨道相垂直的小车台面边缘上。为便于小车维修人员上下,在小车的另外两边则不设栏杆。栏杆可用角钢或钢管制作,高度不低于 800mm。排障板装在小车架端梁的车轮外边,用于推开小车轨道上可能有的障碍物,以利于小车运行。2.4.2 限位开关它主要用来限制吊钩、小车和大车的极限位置。当这些机构运行到极限位置时,能自动切断电源,防止操作失误造成的事故。常用的有杠杆式和丝杆式。A 杠杆式限位开关在限位开关盒体的外面,伸出一个短肩轴,在轴肩上固定有弯形杠杆,其一端为重锤 1,另一端一绳索悬挂另一个重锤 2 上装有环套 3,此环套 3套在起升钢丝绳的外面,正常情况下不妨碍钢丝的运动。由于重锤 2 的力矩。大于重锤 1 产生的力矩,所以弯形杠杆顺时针方向转至极限位置。但当吊钩上升至最高极限位置时,吊钩挂架上面的撞板就抬起重锤 2,弯形杠杆在另一端重锤 1 的作用下逆时针方向旋转一个角度,从而使盒内微动开关电器触点分开,吊钩停止运动,保护设备播放器加载中，请稍候...
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桥式起重机小车运行机构设计（CAD图纸全套） Southwest university of science and technology本科毕业设计(论文)50/10t 双梁桥式起重机小车设计学院名称四川机电职业技术学院专业名称机械制造与自动化学生姓名岳靖霖学号 指导教师王大龙副教授二〇一一年八月西南科技大学本科生毕业论文 I摘要随着社会的不断发展...
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【毕业设计论文】QTZ63型塔式起重机顶升机构设计塔式起重机顶升机构研究【有对应的CAD图】
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十吨位桥式起重机起升机构设计【CAD图纸论文】【优秀答辩资料】
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一、题目及专题：　1、题目　　十吨位桥式起重机起升机构设计 & & & & & & & & & & &　　　2、专题　 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 　二、课题来源及选题依据　　　来源于生产实践。 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 　　　选题依据：工作级别M6，吊运金属工件，起重机设操作室。起重量主钩10t，跨度22.5m，起升高度16m，桥架结构材料为Q235。 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 三、本设计（论文或其他）应达到的要求：　　　1、对以前所学知识进行检测，能不能灵活运用。 & & & & & & & & & & & & & & & & 　　　2、深刻理解起升机构的工作原理。 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &　　　3、完成设计计算说明书（不少于10000字）。 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &　　　4、完成相关装配图，零件图（不少于3张A0图纸）。 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 摘 要　　　起重机是用来对物料做起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。　　　本文就十吨桥式起重机起升机构做设计计算，确定起升机构传动方案，确定起升机构工作级别，对起升机构的主要部件卷筒、钢丝绳、滑轮等钢丝绳卷绕系统，电动机、联轴器、减速器等驱动装置进行设计计算，验证卷筒壁压应力，卷筒应力，确定吊钩装置构造方案，吊钩横梁，滑轮轴的计算等。对起升机构运行的过程，包括起升速度、起升和制动时间进行计算和验算。　　关键词：传动方案；卷绕系统；驱动装置；起升运行
&Abstract　　　Crane is used to start heavy materials, transportation, handling and installation of machinery and equipment and other operations, which can reduce manual labor, improve labor productivity and in the production process for some special process operation, mechanization and automation. Lifting mechanism includes a motor, brake, reducer, drum and pulley. Motor through reducer, driving drum rotation, so that the wire rope around the drum or from a roll down to lift heavy loads.　　　In this paper, ten tons crane hoisting mechanism to do the design calculations to determine the transmission scheme lifting mechanism, hoisting mechanism to determine the working level of the main components of the hoisting mechanism drum, wire rope, wire rope winding system pulleys, motors, United coupling, reducer drives the design calculations, validation reel wall stress, stress reel, hook device is configured to determine program, hook beams, pulley shaft calculation. Hoisting mechanism for running processes, including the lifting speed, lifting and braking time calculations and checking.　　　Keywords: lifting operation
目录摘 要 IIIAbstract IV目录 V1 &绪论 11.1 桥式起重机的简介 11.2 起重机械的发展 21.3 起重机械的特点 22 起升机构主要部件的设计计算 42.1主要参数 42.2确定起升机构传动方案 42.3 确定吊钩和滑轮组 52.4 钢丝绳的计算 62.4.1 钢丝绳所受最大拉力 62.4.2 钢丝绳允许的偏斜角 72.5 卷筒的计算 82.5.1 卷筒材料 82.5.2 卷筒直径计算 82.5.3 卷筒长度 82.5.4 卷筒壁压应力验算 82.5.5 卷筒应力验算 92.6 绳端固定装置的计算 102.7 取物装置 122.7.1 确定吊钩装置构造方案 122.7.2 吊钩主体结构的主要尺寸的计算 122.7.3 吊钩强度验算 132.7.4 吊钩弯曲部分断面A-A强度验算 132.7.5 吊钩弯曲部分断面B-B强度验算 142.7.6 推力球轴承的选择 142.7.7 吊钩横梁的计算 152.7.8 滑轮轴的计算 162.7.9 拉板的强度校核 173 起升运行机构设计 193.1 力矩的计算 193.1.1 平稳上升阶段 193.1.2 平稳下降阶段 203.1.3 上升起动阶段 203.1.4 下降制动阶段 223.2 电动机的选择 223.2.1 电动机的功率确定 223.2.2 验算电动机发热条件 233.3 减速器的选择 233.3.1 减速器传动比 233.3.2 减速器的选取 233.3.3 输出轴强度校核 233.4 起升速度和实际所需功率 243.4.1 实际速度 243.4.2 实际功率 243.5 制动器的选择 243.6 起升和制动时间验算 253.6.1 起动时间验算 253.6.2 制动时间验算 263.7.1 疲劳计算 263.7.2 强度验算 274 总结与展望 294.1 总结 294.2 展望 29致 &谢 30参考文献 31
1 &绪论　　　起重机械的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足重物装卸、转载、安装等作业的要求。起重机机械是现代化生产必不可少的重要机械设备，它对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化及改善人民的物质、文化生活都具有重大的意义。起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作。 & &起重机械不仅可以作为辅助的生产设备，完成原料、半成品、产品的装卸、搬运，进行机电设备的安装、维修，而且它也是一些生产过程工艺操作中的必须设备，例如钢铁冶金生产中的各个环节，从炉料准备、加料到炼好的钢水浇铸成锭以及脱模取锭等。又例如原子能工业中的一些工艺操作等人所难达到之处，没有起重机械，简直无法生产。据统计，在我国冶金、煤炭部门的机械设备总台数或总重中，起重运输机械约占25％～65％。起重机械与运输机械发展到现在，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中，起重机必将发挥更大的作用。1.1 桥式起重机的简介　　　起重机械和其它自然科学一样，是人类生产斗争经验的总结，它是随着人们的生产实践逐渐发展并不断丰富完善的。桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。　　桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化与自动化，减轻体力劳动，提高劳动生产率的重要物品搬运设备。桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊车梁上，整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶。而起重小车又可沿小车轨道横向行驶，吊钩则作升降运动。　　桥式起重机常见的类型有以下三种形式：　　通用桥式起重机：取物装置为吊钩，适用于各种物料的搬运，通用性强；抓斗式桥式起重机：取物装置是抓斗，用于大批量散粒物料的搬运；电磁桥式起重机：取物装置为电磁吸盘，为专用起重机，用于铁磁性物料的搬运。　　经过比较，选用电动双梁桥式起重机。这种起重机的各个工作机构均为电力驱动。起重小车在桥架主梁上方铺设的轨道上行驶，其桥架是双主梁结构形式。在桥架两侧的走台上，一侧用来安装大车运行机构，另一侧则安装有电气设备和给小车供电的滑线设施。　　普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构和桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。1.2 起重机械的发展　　随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。尤其是计算机技术的广泛应用，许多跨学科的先进设计方法出现，这些都促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。起重机发展趋势轻型化和多样化。有相当批量的起重机是在通用场合使用，工作并不很繁重。这类起重机批量大、用途广，考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更好的发展，并将取代大部分中小吨位的一般用途桥式起重机。1.3 起重机械的特点起重机械是一种间歇动作的机械，它具有重要而短暂的工作特征。起重机械在搬运物料时，通常经历着上料、运送、卸料以及回到原处的过程，各工作机构在工作时作往复周期性的运动，例如经历起升机构的工作由物品的升、降和空载取装置的升、降所组成；运行机构的工作由负载和空载时的往复运动所组成。在起重机械的每一个工作循环，即每搬运一次物品的过程中，其有关的工作机构都要作一次正向和反向的运动
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