求一个基于32单片机求补的6轴MPU6050可以在串口助手上打印出加速度数据和陀螺仪数据的源程序

点击联系发帖人 时间：2019-08-02 01:30

单片机求补

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。


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MPU6050陀螺仪加速度传感器，的数值呮有在运动的时候才会有吗我的数值在静止时就有，稍微变换位置数值变换对吗... MPU6050陀螺仪，加速度传感器的数值只有在运动的时候才會有吗？我的数值在静止时就有稍微变换位置数值变换对吗？

静止的时候由于放置的位置不是绝对的水平重力加速度的作用下会在各個轴产生分量，所以静止时三个轴的加速度读数不会为0的而且每次读的值也不一样，只要值得变化范围不是很大都是正确的

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静置时加速度计测量出来的是重力加速度

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