1. 要完成的工作内容：

1.  进行 模块测試分析遇到的问题。====>> 完成了 模块的测试以及完成了 蓝牙控制小车前进

3. 过程中遇到的问题：

假设 ：  南孚电池组 可以 直接给 单片机电机驱動 供电， 经过测试使用四节南孚电池  直接给51最小系统供6V电，51最小系统工作正常再通过51最小系统给电机驱动模块供电。

       1. 上电之后最小系统的单片机电机驱动发烫，原因是 单片机电机驱动的安置方面 摆反了因为卡座上没有标识，一直以来关于怎么放都是蒙，昨天认真研究了一下我使用的 是 STC89C52 的40引脚 长方形 芯片。摆放在卡座上的方向  ： 缺角标识的右上角 应该是最小系统的 VCC引脚

       2. 当使用USB-TTL下载线连接最小系統时，在最小系统电源开关关闭状态下最小系统的指示灯没有亮（在最小系统开关关闭的情况下，指示灯也应该亮只是光不强而已）。原因是 卡座没有卡住 芯片

3.2   因为 程序总是进入左转 或者 右转 中，没有办法 跳出来所以 测试是否是 延迟 程序 的问题，

    经过测试发现如果存在延迟程序，蓝牙控制小车 就不会生效所以要改变  小车转弯的实现方式。考虑使用 PWM控制

测试 ： 单片机电机驱动的 P0口 经过上拉电阻 の后 可以通过置位  给 低电平？

测试：  速度调节控制直行