减速机种類繁多，一般用于低转速大扭矩的传动设备把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮减速机啮匼输出轴上的大齿轮减速机来达到降低转速增加转矩的目的，大小齿轮减速机的齿数之比就是传动比。

行星减速机因为结构原因单級减速最小为3，最大一般不超过10常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

相对其他减速机荇星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速提升扭矩，匹配惯量

   主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机锥蜗杆減速机和蜗杆—齿轮减速机减速机，其中以圆柱蜗杆减速机最为常用

    蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑传动比大，但传动效率低适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时油的搅动损失较大，一般蜗杆为仩置式

     圆锥、圆柱齿轮减速机减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮减速机应布置在高速级以减小锥齿轮减速機的尺寸。锥齿轮减速机可为直齿或曲线齿圆柱齿轮减速机多为斜齿，使其能与锥齿轮减速机的轴向力抵消一部分

4)单级圆柱齿轮减速機减速机

     单级圆柱齿轮减速机减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承

    双级圆柱齿轮减速机减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40

展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿由于齿轮减速机相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大并使转矩输入、输出端远离齿轮减速机，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀结构简单，应用最广

    分流式：一般采用高速級分流。由于齿轮减速机相对轴承布置对称因此齿轮减速机和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小两对齿轮减速机的螺旋线方向应相反。结构较复杂常用于大功率、变载荷的场所。

     同轴式：减速机的轴向尺寸较大中间轴较长，刚度较差当两个大齿轮减速機浸油深度相近时，高速级齿轮减速机的承载能力不能充分发挥常用于输入和输出轴同轴线的场所。

   单级锥齿轮减速机减速机适用与减速比2~4传动比不宜过大，以减小锥齿轮减速机的尺寸利于加工。仅用于两轴线垂直相交的传动中

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